一种减少毛羽的高速纺纱装置的制作方法

本发明涉及纺织装备技术领域，具体为一种减少毛羽的高速纺纱装置。

背景技术：

纺纱原就属于一项非常古老的活动，自史前时代以起，人类便懂得将一些较短的纤维纺成长纱，然后再将其织成布。所谓的纺纱，乃是取动物或植物性纤维运用加捻的方式使其抱合成为一连续性无限延伸的纱线，以便适用于织造的一种行为。纱本身的捻度会使纤维自然而紧密的抱合在一起，因而非常有利织造或针织。其中纱的捻度与纱的直径有关，测量的方式是由每一吋纱中有几转来决定，并以低、中或高来表示，通常捻度愈高即纱的转数越多的，表示纱的强度愈好。低捻纱常用来制造平滑，光泽或柔软无光的织物；反之，具皱摺感或表面粗硬的织物则需要高捻纱来制造。纺纱的种类可分为环锭纺纱、无拈纺纱、自拈纺纱、离心纺纱、帽锭纺纱、走锭纺纱、自由端纺纱、气流纺纱、静电纺纱、涡流纺纱、喷气纺纱、摩擦纺纱等，机械式纺纱的优势在于纱线强力高，气流式纺纱的优势主要在于速度快。

大多数机械式纺纱的劣势在于纺纱速度较慢，气流式纺纱的劣势主要在于所纺的纱强力较低，毛羽较长。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少毛羽的高速纺纱装置，以解决大多数机械式纺纱的纺纱速度较慢，产生较多浮尘，而气流式纺纱所纺的纱强力较低，毛羽较长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种减少毛羽的高速纺纱装置，包括顶送风装置，所述顶送风装置的下方设置有混纺室，所述混纺室的上部外壁周向设置有加捻装置，所述混纺室的上部内壁周向设置有掐捻调节装置，所述掐捻调节装置与加捻装置一一对应设置，所述混纺室的底部设置有牵引掐捻装置，所述混纺室的下部外部设置有集尘箱，顶送风装置产生高速的向下旋转气流进入混纺室，使得加捻装置内产生一定的负压，经并条的连续棉条从加捻装置外端喂入，经加捻装置进行加捻，由掐捻调节装置进行初步细纱的双向掐捻，在混纺室内进行绞合或混纺，最后由牵引掐捻装置进行成纱的掐捻，初步纺与自捻纺相互结合，使得纺纱速度提高；

所述加捻装置包括预旋室，所述预旋室的侧壁连通有倾斜吸气口，所述预旋室的轴线处设置有进条管，所述进条管靠近外端的一端贯穿预旋室的壁面，所述预旋室靠近内端的侧壁连通有加捻管，当并条的连续棉条从混纺室外端喂入进条管时，棉条在进条管内受到向内持续增大的摩擦阻力，这既为随后的加捻形成固定端，也防止了还未到达的棉条产生过多的捻回，保证了加捻质量，气流经倾斜吸气口被吸入或被泵入，在预旋室中产生低速的旋转，当气流到达加捻管处时，流道截面减小，气流流速增加，到达此处的棉条受到周向的分散作用，所述加捻管的内部外侧设置有励磁装置，所述加捻管的内部内侧靠近外端处设置为梳理段，所述加捻管的内部内侧远离外端处设置为加捻段，所述加捻管的内部内侧远离外端的末段处设置为汇合拉伸段。

优选的，所述顶送风装置包括顶大涵道，所述顶大涵道的内壁中部设置有支撑静子叶片，所述支撑静子叶片远离顶大涵道壁面的一端设置有椭球电机室，所述椭球电机室的下部设置有收缩式轴流压气机，所述顶大涵道的下部设置有顶小涵道，所述顶小涵道的内壁面设置有旋气凸块，所述混纺室从上到下依次设置为混纺张紧段、混纺绞合段和扩张出气段，当初步细纱进入混纺室后，各初步细纱本来应在混纺张紧段汇合时产生自捻，由于顶送风装置产生高速的向下旋转气流的冲击，自捻位置下移至混纺绞合段，且自捻质量得到提升，混纺绞合段同时使得气流加速，及时将壁面吸积的纤维尘清除，扩张出气段使得气流减速，使纤维灰尘更多地留在集尘箱内部，而不是被吹出。

优选的，所述梳理段的外壁面处设置有弹性板条，所述弹性板条的板面设置有顺毛梳齿，所述加捻管的内部空间设置有磁浮转子，励磁装置使得磁浮转子高速旋转，同时给其强大的磁力支撑和限位作用，通过改变通电线圈长度和电流可改变磁浮转子的加捻位置和捻度，普适性更强，所述磁浮转子靠近进条管的一段表面设置有气浮坑段，当棉条到达加捻段处时，气浮坑段处较大的凹坑结构使得棉条受到的摩擦力较小，棉条产生牵伸和较小的加捻，此时棉条中分布不均的纤维更容易脱离，从而被顺毛梳齿梳理，很大程度上减少了不规则分布的纤维和毛羽，弹性板条受气流作用产生微小摆振，防止纤维卡住和堆积，所述磁浮转子远离进条管的一段表面设置有微纹摩擦段，当棉条到达加捻段时，气流受到偏折产生向心流动，加剧减小的流道使得气流对棉条产生较大的向心冲力，加之微纹摩擦段的气浮作用很小，又具有一定的粗糙度，于是棉条很快与微纹摩擦段产生一定程度的贴合，产生相对较大的、预期的加捻作用，此时棉条已逐渐被捻成初步细纱，且初步细纱到达最大捻度状态，由于靠近轴心的毛羽几乎不会受到梳理，所以在初步细纱到达微纹摩擦段末段时，这些毛羽相互插合并随捻回的形成而产生紧密的抱合，增加了成纱的强力，当初步细纱到达汇合拉伸段时，同时由于两侧较大的牵引力和阻力，初步细纱随之产生微小的拉伸，以加强加捻效果。

优选的，所述掐捻调节装置包括舵机，所述舵机的底面后部设置有螺旋调节簧，所述螺旋调节簧至少旋转一周，所述螺旋调节簧远离舵机底面后部的一端外侧设置有调节齿条。

优选的，所述螺旋调节簧的周向内侧均匀设置有约束椭环，每个所述约束椭环的长轴长于螺旋调节簧的螺旋半径，所述舵机的舵机轴安装有齿轮，所述齿轮与调节齿条相啮合，各所述约束椭环在螺旋调节簧轴线处围成的通道结构设置为掐捻调节孔，当初步细纱到达掐捻调节装置处时，被掐捻调节孔掐捻，约束椭环的设置使得掐捻调节孔可以进行较大裕度的容错，并且振动的各约束椭环与初步细纱的交替接触也更利于散热，舵机通过齿轮和调节齿条驱动螺旋调节簧，使得掐捻调节孔的大小可以根据不同初步纱线的直径进行调节。

优选的，所述牵引掐捻装置包括固定环，所述固定环的周向内侧均匀设置有弹簧活塞支座，其中任一弹簧活塞支座替换为电动推杆，各所述弹簧活塞支座和电动推杆的向内侧设置有外转子无刷电机。

优选的，所述外转子无刷电机的转子固定连接有牵引掐捻轮，所述牵引掐捻轮的轴心处设置有滑动同向齿轮，同一牵引掐捻轮内的两个所述滑动同向齿轮之间固定连接有双端固定弹簧，相邻所述牵引掐捻轮的滑动同向齿轮相啮合，各所述牵引掐捻轮在固定环圆心处形成的通道结构设置为牵引掐捻孔，当自捻完成的纱到达牵引掐捻装置处时，由于弹簧活塞支座和牵引掐捻轮的设置，成纱被以均匀的周向力度掐捻，且牵引掐捻孔为纱线在整个路径的移动提供了主要的牵引力的同时，使混纺绞合段的纱线受气流的拉伸程度达到最佳，利于自捻，电动推杆使得牵引掐捻孔的大小可调，与励磁装置和掐捻调节孔一起，满足不同纱线的纺制要求，双端固定弹簧使得各牵引掐捻轮的转动完全同步，防止破坏纱线的最佳捻回状态。

(三)有益效果

本发明提供了一种减少毛羽的高速纺纱装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置混纺室、加捻装置、掐捻调节装置和牵引掐捻装置，顶送风装置产生高速的向下旋转气流进入混纺室，使得加捻装置内产生一定的负压，经并条的连续棉条从加捻装置外端喂入，经加捻装置进行加捻，由掐捻调节装置进行初步细纱的双向掐捻，在混纺室内进行绞合或混纺，最后由牵引掐捻装置进行成纱的掐捻，初步纺与自捻纺相互结合，使得纺纱速度提高。

(2)、本发明通过设置预旋室和加捻管，当并条的连续棉条从混纺室外端喂入进条管时，棉条在进条管内受到向内持续增大的摩擦阻力，这既为随后的加捻形成固定端，也防止了还未到达的棉条产生过多的捻回，保证了加捻质量，气流经倾斜吸气口被吸入或被泵入，在预旋室中产生低速的旋转，当气流到达加捻管处时，流道截面减小，气流流速增加，到达此处的棉条受到周向的分散作用，励磁装置使得磁浮转子高速旋转，同时给其强大的磁力支撑和限位作用，通过改变通电线圈长度和电流可改变磁浮转子的加捻位置和捻度，普适性更强。

(3)、本发明通过设置气浮坑段，当棉条到达加捻段处时，气浮坑段处较大的凹坑结构使得棉条受到的摩擦力较小，棉条产生牵伸和较小的加捻，此时棉条中分布不均的纤维更容易脱离，从而被顺毛梳齿梳理，很大程度上减少了不规则分布的纤维和毛羽，弹性板条受气流作用产生微小摆振，防止纤维卡住和堆积。

(4)、本发明通过设置加捻段和汇合拉伸段，当棉条到达加捻段时，气流受到偏折产生向心流动，加剧减小的流道使得气流对棉条产生较大的向心冲力，加之微纹摩擦段的气浮作用很小，又具有一定的粗糙度，于是棉条很快与微纹摩擦段产生一定程度的贴合，产生相对较大的、预期的加捻作用，此时棉条已逐渐被捻成初步细纱，且初步细纱到达最大捻度状态，由于靠近轴心的毛羽几乎不会受到梳理，所以在初步细纱到达微纹摩擦段末段时，这些毛羽相互插合并随捻回的形成而产生紧密的抱合，增加了成纱的强力，当初步细纱到达汇合拉伸段时，同时由于两侧较大的牵引力和阻力，初步细纱随之产生微小的拉伸，以加强加捻效果。

(5)、本发明通过设置掐捻调节装置，当初步细纱到达掐捻调节装置处时，被掐捻调节孔掐捻，约束椭环的设置使得掐捻调节孔可以进行较大裕度的容错，并且振动的各约束椭环与初步细纱的交替接触也更利于散热，舵机通过齿轮和调节齿条驱动螺旋调节簧，使得掐捻调节孔的大小可以根据不同初步纱线的直径进行调节。

(6)、本发明通过设置混纺室，当初步细纱进入混纺室后，各初步细纱本来应在混纺张紧段汇合时产生自捻，由于顶送风装置产生高速的向下旋转气流的冲击，自捻位置下移至混纺绞合段，且自捻质量得到提升，混纺绞合段同时使得气流加速，及时将壁面吸积的纤维尘清除，扩张出气段使得气流减速，使纤维灰尘更多地留在集尘箱内部，而不是被吹出。

(7)、本发明通过设置牵引掐捻装置，当自捻完成的纱到达牵引掐捻装置处时，由于弹簧活塞支座和牵引掐捻轮的设置，成纱被以均匀的周向力度掐捻，且牵引掐捻孔为纱线在整个路径的移动提供了主要的牵引力的同时，使混纺绞合段的纱线受气流的拉伸程度达到最佳，利于自捻，电动推杆使得牵引掐捻孔的大小可调，与励磁装置和掐捻调节孔一起，满足不同纱线的纺制要求，双端固定弹簧使得各牵引掐捻轮的转动完全同步，防止破坏纱线的最佳捻回状态。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明各部分位置示意图；

图3为本发明顶送风装置外观示意图；

图4为本发明顶送风装置剖切示意图；

图5为本发明混纺室剖切示意图；

图6为本发明加捻装置外观示意图；

图7为本发明加捻装置剖切示意图；

图8为本发明掐捻调节装置立体结构示意图；

图9为本发明掐捻调节孔示意图；

图10为本发明牵引掐捻装置示意图；

图11为本发明双端固定弹簧示意图；

图12为本发明牵引掐捻孔示意图。

图中：1顶送风装置、101顶大涵道、102支撑静子叶片、103椭球电机室、104收缩式轴流压气机、105顶小涵道、106旋气凸块、2混纺室、201混纺张紧段、202混纺绞合段、203扩张出气段、3加捻装置、301预旋室、302倾斜吸气口、303进条管、304加捻管、305励磁装置、306梳理段、307加捻段、308汇合拉伸段、309弹性板条、310顺毛梳齿、311磁浮转子、312气浮坑段、313微纹摩擦段、4掐捻调节装置、401舵机、402螺旋调节簧、403调节齿条、404约束椭环、405齿轮、406掐捻调节孔、5牵引掐捻装置、501固定环、502弹簧活塞支座、503电动推杆、504外转子无刷电机、505牵引掐捻轮、506滑动同向齿轮、507双端固定弹簧、508牵引掐捻孔、6集尘箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种减少毛羽的高速纺纱装置，包括顶送风装置1，顶送风装置1的下方设置有混纺室2，混纺室2的上部外壁周向设置有加捻装置3，混纺室2的上部内壁周向设置有掐捻调节装置4，掐捻调节装置4与加捻装置3一一对应设置，混纺室2的底部设置有牵引掐捻装置5，混纺室2的下部外部设置有集尘箱6，顶送风装置1产生高速的向下旋转气流进入混纺室2，使得加捻装置3内产生一定的负压，经并条的连续棉条从加捻装置3外端喂入，经加捻装置3进行加捻，由掐捻调节装置4进行初步细纱的双向掐捻，在混纺室2内进行绞合或混纺，最后由牵引掐捻装置5进行成纱的掐捻，初步纺与自捻纺相互结合，使得纺纱速度提高；

加捻装置3包括预旋室301，预旋室301的侧壁连通有倾斜吸气口302，预旋室301的轴线处设置有进条管303，进条管303靠近外端的一端贯穿预旋室301的壁面，预旋室301靠近内端的侧壁连通有加捻管304，当并条的连续棉条从混纺室2外端喂入进条管303时，棉条在进条管303内受到向内持续增大的摩擦阻力，这既为随后的加捻形成固定端，也防止了还未到达的棉条产生过多的捻回，保证了加捻质量，气流经倾斜吸气口302被吸入或被泵入，在预旋室301中产生低速的旋转，当气流到达加捻管304处时，流道截面减小，气流流速增加，到达此处的棉条受到周向的分散作用，加捻管304的内部外侧设置有励磁装置305，加捻管304的内部内侧靠近外端处设置为梳理段306，加捻管304的内部内侧远离外端处设置为加捻段307，加捻管304的内部内侧远离外端的末段处设置为汇合拉伸段308。

顶送风装置1包括顶大涵道101，顶大涵道101的内壁中部设置有支撑静子叶片102，支撑静子叶片102远离顶大涵道101壁面的一端设置有椭球电机室103，椭球电机室103的下部设置有收缩式轴流压气机104，顶大涵道101的下部设置有顶小涵道105，顶小涵道105的内壁面设置有旋气凸块106，混纺室2从上到下依次设置为混纺张紧段201、混纺绞合段202和扩张出气段203，当初步细纱进入混纺室2后，各初步细纱本来应在混纺张紧段201汇合时产生自捻，由于顶送风装置1产生高速的向下旋转气流的冲击，自捻位置下移至混纺绞合段202，且自捻质量得到提升，混纺绞合段202同时使得气流加速，及时将壁面吸积的纤维尘清除，扩张出气段203使得气流减速，使纤维灰尘更多地留在集尘箱6内部，而不是被吹出。

梳理段306的外壁面处设置有弹性板条309，弹性板条309的板面设置有顺毛梳齿310，加捻管304的内部空间设置有磁浮转子311，励磁装置305使得磁浮转子311高速旋转，同时给其强大的磁力支撑和限位作用，通过改变通电线圈长度和电流可改变磁浮转子311的加捻位置和捻度，普适性更强，磁浮转子311靠近进条管303的一段表面设置有气浮坑段312，当棉条到达加捻段307处时，气浮坑段312处较大的凹坑结构使得棉条受到的摩擦力较小，棉条产生牵伸和较小的加捻，此时棉条中分布不均的纤维更容易脱离，从而被顺毛梳齿310梳理，很大程度上减少了不规则分布的纤维和毛羽，弹性板条309受气流作用产生微小摆振，防止纤维卡住和堆积，磁浮转子311远离进条管303的一段表面设置有微纹摩擦段313，当棉条到达加捻段307时，气流受到偏折产生向心流动，加剧减小的流道使得气流对棉条产生较大的向心冲力，加之微纹摩擦段313的气浮作用很小，又具有一定的粗糙度，于是棉条很快与微纹摩擦段313产生一定程度的贴合，产生相对较大的、预期的加捻作用，此时棉条已逐渐被捻成初步细纱，且初步细纱到达最大捻度状态，由于靠近轴心的毛羽几乎不会受到梳理，所以在初步细纱到达微纹摩擦段313末段时，这些毛羽相互插合并随捻回的形成而产生紧密的抱合，增加了成纱的强力，当初步细纱到达汇合拉伸段308时，同时由于两侧较大的牵引力和阻力，初步细纱随之产生微小的拉伸，以加强加捻效果。

掐捻调节装置4包括舵机401，舵机401的底面后部设置有螺旋调节簧402，螺旋调节簧402至少旋转一周，螺旋调节簧402远离舵机401底面后部的一端外侧设置有调节齿条403。

螺旋调节簧402的周向内侧均匀设置有约束椭环404，每个约束椭环404的长轴长于螺旋调节簧402的螺旋半径，舵机401的舵机轴安装有齿轮405，齿轮405与调节齿条403相啮合，各约束椭环404在螺旋调节簧402轴线处围成的通道结构设置为掐捻调节孔406，当初步细纱到达掐捻调节装置4处时，被掐捻调节孔406掐捻，约束椭环404的设置使得掐捻调节孔406可以进行较大裕度的容错，并且振动的各约束椭环404与初步细纱的交替接触也更利于散热，舵机401通过齿轮405和调节齿条403驱动螺旋调节簧402，使得掐捻调节孔406的大小可以根据不同初步纱线的直径进行调节。

牵引掐捻装置5包括固定环501，固定环501的周向内侧均匀设置有弹簧活塞支座502，其中任一弹簧活塞支座502替换为电动推杆503，各弹簧活塞支座502和电动推杆503的向内侧设置有外转子无刷电机504。

外转子无刷电机504的转子固定连接有牵引掐捻轮505，牵引掐捻轮505的轴心处设置有滑动同向齿轮506，同一牵引掐捻轮505内的两个滑动同向齿轮506之间固定连接有双端固定弹簧507，相邻牵引掐捻轮505的滑动同向齿轮506相啮合，各牵引掐捻轮505在固定环501圆心处形成的通道结构设置为牵引掐捻孔508，当自捻完成的纱到达牵引掐捻装置5处时，由于弹簧活塞支座502和牵引掐捻轮505的设置，成纱被以均匀的周向力度掐捻，且牵引掐捻孔508为纱线在整个路径的移动提供了主要的牵引力的同时，使混纺绞合段202的纱线受气流的拉伸程度达到最佳，利于自捻，电动推杆503使得牵引掐捻孔508的大小可调，与励磁装置305和掐捻调节孔406一起，满足不同纱线的纺制要求，双端固定弹簧507使得各牵引掐捻轮505的转动完全同步，防止破坏纱线的最佳捻回状态。

工作原理：在该减少毛羽的高速纺纱装置使用时，顶送风装置1产生高速的向下旋转气流进入混纺室2，使得加捻装置3内产生一定的负压，经并条的连续棉条从加捻装置3外端喂入，经加捻装置3进行加捻，由掐捻调节装置4进行初步细纱的双向掐捻，在混纺室2内进行绞合或混纺，最后由牵引掐捻装置5进行成纱的掐捻，初步纺与自捻纺相互结合，使得纺纱速度提高。

当并条的连续棉条从混纺室2外端喂入进条管303时，棉条在进条管303内受到向内持续增大的摩擦阻力，这既为随后的加捻形成固定端，也防止了还未到达的棉条产生过多的捻回，保证了加捻质量，气流经倾斜吸气口302被吸入或被泵入，在预旋室301中产生低速的旋转，当气流到达加捻管304处时，流道截面减小，气流流速增加，到达此处的棉条受到周向的分散作用，励磁装置305使得磁浮转子311高速旋转，同时给其强大的磁力支撑和限位作用，通过改变通电线圈长度和电流可改变磁浮转子311的加捻位置和捻度，普适性更强，当棉条到达加捻段307处时，气浮坑段312处较大的凹坑结构使得棉条受到的摩擦力较小，棉条产生牵伸和较小的加捻，此时棉条中分布不均的纤维更容易脱离，从而被顺毛梳齿310梳理，很大程度上减少了不规则分布的纤维和毛羽，弹性板条309受气流作用产生微小摆振，防止纤维卡住和堆积。

当棉条到达加捻段307时，气流受到偏折产生向心流动，加剧减小的流道使得气流对棉条产生较大的向心冲力，加之微纹摩擦段313的气浮作用很小，又具有一定的粗糙度，于是棉条很快与微纹摩擦段313产生一定程度的贴合，产生相对较大的、预期的加捻作用，此时棉条已逐渐被捻成初步细纱，且初步细纱到达最大捻度状态，由于靠近轴心的毛羽几乎不会受到梳理，所以在初步细纱到达微纹摩擦段313末段时，这些毛羽相互插合并随捻回的形成而产生紧密的抱合，增加了成纱的强力，当初步细纱到达汇合拉伸段308时，同时由于两侧较大的牵引力和阻力，初步细纱随之产生微小的拉伸，以加强加捻效果。

当初步细纱到达掐捻调节装置4处时，被掐捻调节孔406掐捻，约束椭环404的设置使得掐捻调节孔406可以进行较大裕度的容错，并且振动的各约束椭环404与初步细纱的交替接触也更利于散热，舵机401通过齿轮405和调节齿条403驱动螺旋调节簧402，使得掐捻调节孔406的大小可以根据不同初步纱线的直径进行调节。

当初步细纱进入混纺室2后，各初步细纱本来应在混纺张紧段201汇合时产生自捻，由于顶送风装置1产生高速的向下旋转气流的冲击，自捻位置下移至混纺绞合段202，且自捻质量得到提升，混纺绞合段202同时使得气流加速，及时将壁面吸积的纤维尘清除，扩张出气段203使得气流减速，使纤维灰尘更多地留在集尘箱6内部，而不是被吹出。

当自捻完成的纱到达牵引掐捻装置5处时，由于弹簧活塞支座502和牵引掐捻轮505的设置，成纱被以均匀的周向力度掐捻，且牵引掐捻孔508为纱线在整个路径的移动提供了主要的牵引力的同时，使混纺绞合段202的纱线受气流的拉伸程度达到最佳，利于自捻，电动推杆503使得牵引掐捻孔508的大小可调，与励磁装置305和掐捻调节孔406一起，满足不同纱线的纺制要求，双端固定弹簧507使得各牵引掐捻轮505的转动完全同步，防止破坏纱线的最佳捻回状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。