插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法与流程

技术特征：
1.一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法采用如下采摘设备，该采摘设备包括有车底板（1）、控制车轮（2）、总风泵（3）和收集盒（4）；车底板（1）下方与控制车轮（2）进行螺栓连接；车底板（1）上方与总风泵（3）进行螺栓连接；车底板（1）上方与收集盒（4）进行螺栓连接；其特征是：还包括有连翘分离系统、聚拢调整系统和紧靠型枝条取果系统；车底板（1）上方安装有连翘分离系统；连翘分离系统内侧安装有聚拢调整系统；车底板（1）上方安装有紧靠型枝条取果系统；聚拢调整系统可向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；连翘分离系统可将果实分离；紧靠型枝条取果系统可将紧靠型树枝上的果实采摘分离。2.按照权利要求1所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：连翘分离系统包括有移动集合框板（501）、第一电动滑轨（502）、第二电动滑轨（503）、电机座板（504）、动力电机（505）、第一传动轮（506）、第二传动轮（507）、转轴杆（508）、第一安装支撑架（509）、丝杆（5010）、安装条板（5011）、内螺纹滑动板（5012）、限位滑杆（5013）、第二安装支撑架（5014）、第三电动滑轨（5015）、第四电动滑轨（5016）、分叉条板（5017）和条形风筒（5018）；移动集合框板（501）与第一电动滑轨（502）进行滑动连接；移动集合框板（501）内侧连接于聚拢调整系统；第一电动滑轨（502）下方与车底板（1）进行固接；移动集合框板（501）与第二电动滑轨（503）进行滑动连接；第二电动滑轨（503）下方与车底板（1）进行固接；电机座板（504）与移动集合框板（501）进行螺栓连接；动力电机（505）与电机座板（504）进行螺栓连接；第一传动轮（506）轴心与动力电机（505）输出轴进行固接；第二传动轮（507）外环面通过皮带与第一传动轮（506）进行传动连接；转轴杆（508）外表面与第二传动轮（507）进行固接；第一安装支撑架（509）与转轴杆（508）进行转动连接；第一安装支撑架（509）与移动集合框板（501）进行螺栓连接；丝杆（5010）与转轴杆（508）进行固接；丝杆（5010）与第一安装支撑架（509）进行转动连接；安装条板（5011）下方与移动集合框板（501）进行固接；内螺纹滑动板（5012）内侧与丝杆（5010）进行传动连接；限位滑杆（5013）与内螺纹滑动板（5012）进行滑动连接；第二安装支撑架（5014）与限位滑杆（5013）进行固接；第二安装支撑架（5014）与移动集合框板（501）进行螺栓连接；第三电动滑轨（5015）与内螺纹滑动板（5012）进行螺栓连接；第四电动滑轨（5016）与内螺纹滑动板（5012）进行螺栓连接；分叉条板（5017）与第三电动滑轨（5015）进行滑动连接；分叉条板（5017）与第四电动滑轨（5016）进行滑动连接；条形风筒（5018）安装于移动集合框板（501）内侧。3.按照权利要求2所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：聚拢调整系统包括有第一安装柱（601）、第一异形连接轴板（602）、第二安装柱（603）、第二异形连接轴板（604）、弹性条缝架板（605）、第五电动滑轨（606）、电动伸缩板（607）、内套柱（608）、转动连接套（609）、第一控制滑块（6010）、第二控制滑块（6011）、第一控制条柱（6012）、第二控制条柱（6013）、第一拨动机构（6014）和第二拨动机构（6015）；第一安装柱（601）与移动集合框板（501）进行固接；第一异形连接轴板（602）与第一安装柱（601）进行固接；第二安装柱（603）与移动集合框板（501）进行固接；第二安装柱（603）与第一异形连接轴板（602）进行固接；第二异形连接轴板（604）与第一安装柱（601）进行固接；第二异形连接轴板（604）与第二安装柱（603）进行固接；弹性条缝架板（605）与第一异形连接轴板（602）进行转动连接；第五电动滑轨（606）与移动集合框板（501）进行固接；电动伸缩板（607）与第五电动滑轨（606）进行滑动连接；内套柱（608）与电动伸缩板（607）进行固接；转动连接套（609）
与内套柱（608）进行转动连接；第一控制滑块（6010）与转动连接套（609）进行固接；第二控制滑块（6011）与转动连接套（609）进行固接；第一控制条柱（6012）与第一控制滑块（6010）进行滑动连接；第一控制条柱（6012）与弹性条缝架板（605）进行固接；第二控制条柱（6013）与第二控制滑块（6011）进行滑动连接；第二控制条柱（6013）与弹性条缝架板（605）进行固接；第一拨动机构（6014）安装于第一异形连接轴板（602）底部；第二拨动机构（6015）安装于第二异形连接轴板（604）顶部。4.按照权利要求3所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：紧靠型枝条取果系统包括有安装套板（701）、环形电动滑轨（702）、环形电动滑座（703）、电动伸缩升降台（704）、第一电动转轴柱（705）、第二电动转轴柱（706）、第一异形卡条（707）和第二异形卡条（708）；安装套板（701）下方与车底板（1）进行固接；环形电动滑轨（702）与安装套板（701）进行螺栓连接；环形电动滑座（703）与环形电动滑轨（702）进行滑动连接；电动伸缩升降台（704）与环形电动滑座（703）进行螺栓连接；第一电动转轴柱（705）安装于电动伸缩升降台（704）顶部；第二电动转轴柱（706）安装于电动伸缩升降台（704）顶部；第一异形卡条（707）安装于第一电动转轴柱（705）外侧；第二异形卡条（708）安装于第二电动转轴柱（706）外侧。5.按照权利要求3所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：第一拨动机构（6014）包括有第六电动滑轨（601401）和圆头电动伸缩杆（601402）；第六电动滑轨（601401）安装于第一异形连接轴板（602）底部；圆头电动伸缩杆（601402）与第六电动滑轨（601401）进行滑动连接。6.按照权利要求2所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：连翘分离系统中除移动集合框板（501）和第一电动滑轨（502）之外的所有部件均设置有两组，并且以车底板（1）顶部中线为对称轴对称分布，并且两个分叉条板（5017）的分叉交错分布。7.按照权利要求3所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：聚拢调整系统共设置有两组，并且以车底板（1）顶部中线为对称轴对称分布。8.按照权利要求3所述的一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，其特征是：弹性条缝架板（605）的缝隙宽度远小于连翘的平均直径。9.一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法包括如下步骤：步骤一：果实聚拢，移动设备使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，并且两组聚拢调整系统向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；步骤二：果实分离，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后控制两组连翘分离系统靠近将果实分离；步骤三：紧靠型树枝采摘，移动设备，使树枝伸入至紧靠型枝条取果系统，使紧靠型枝条取果系统将紧靠型树枝上的果实采摘分离；步骤四：果实收集，采摘分离的连翘掉落至收集系统，收集系统将果实中混有的叶子分离。

技术总结
本发明涉及一种蒎烯领域，尤其涉及一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法。本发明的技术问题是：提供一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法。一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法采用如下采摘设备，该采摘设备包括有车底板、控制车轮、聚拢调整系统、紧靠型枝条取果系统、收集系统、第一推动手杆架和第二推动手杆架；车底板下方与控制车轮进行螺栓连接。本发明实现了对连翘的自动采摘收集，针对紧靠型枝条使用外扩分离的方式进行自动采摘，针对不同树枝采用不同的方式采摘，最后对果实进行收集并将部分掉落树叶分离的效果。集并将部分掉落树叶分离的效果。集并将部分掉落树叶分离的效果。


技术研发人员：官鑫
受保护的技术使用者：官鑫
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/10/8