插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法与流程

1.本发明涉及一种蒎烯领域，尤其涉及一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法。


背景技术：

2.蒎烯存在于多种天然精油中，连翘为其中的一种；现有技术中在连翘采摘过程中，连翘在树枝上以小枝延伸的方式生长，即连翘生长在树枝的小枝上，使人工在采摘过程中为了提高效率，常常将小枝与果实整体采摘，使小枝与树枝分离，进而导致树枝来年需要再次生长出新的小枝，然后才能再次结果，同样小枝的生长需要较长的时间，第二年只有部分小枝可以生长完成并结果；同时在人工采摘过程中，由于树叶和果实生长的位置相同，果实被叶子包围，即人工在快速采摘过程中，人工无法精准采摘，会将大量树叶薅下来，造成了树木的破坏，影响后续树木的生长和再次结果。
3.针对上述问题，我们提出了一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中在连翘采摘过程中，连翘在树枝上以小枝延伸的方式生长，即连翘生长在树枝的小枝上，使人工在采摘过程中为了提高效率，常常将小枝与果实整体采摘，使小枝与树枝分离，进而导致树枝来年需要再次生长出新的小枝，然后才能再次结果，同样小枝的生长需要较长的时间，第二年只有部分小枝可以生长完成并结果；同时在人工采摘过程中，由于树叶和果实生长的位置相同，果实被叶子包围，即人工在快速采摘过程中，人工无法精准采摘，会将大量树叶薅下来，造成了树木的破坏，影响后续树木的生长和再次结果的缺点，本发明的技术问题是：提供一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法。
5.一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法采用如下采摘设备，该采摘设备包括有车底板、控制车轮、总风泵、收集盒、连翘分离系统、聚拢调整系统、紧靠型枝条取果系统、第一推动手杆架、运行控制屏和第二推动手杆架；车底板下方与控制车轮进行螺栓连接；车底板上方与总风泵进行螺栓连接；车底板上方与收集盒进行螺栓连接；车底板上方安装有连翘分离系统；连翘分离系统内侧安装有聚拢调整系统；车底板上方安装有紧靠型枝条取果系统；车底板上方与第一推动手杆架进行焊接；第一推动手杆架顶部安装有运行控制屏；车底板上方与第二推动手杆架进行焊接；聚拢调整系统可向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；连翘分离系统可将果实分离；紧靠型枝条取果系统可将紧靠型树枝上的果实采摘分离。
6.进一步说明，连翘分离系统包括有移动集合框板、第一电动滑轨、第二电动滑轨、电机座板、动力电机、第一传动轮、第二传动轮、转轴杆、第一安装支撑架、丝杆、安装条板、内螺纹滑动板、限位滑杆、第二安装支撑架、第三电动滑轨、第四电动滑轨、分叉条板和条形风筒；移动集合框板与第一电动滑轨进行滑动连接；移动集合框板内侧连接于聚拢调整系统；第一电动滑轨下方与车底板进行固接；移动集合框板与第二电动滑轨进行滑动连接；第
二电动滑轨下方与车底板进行固接；电机座板与移动集合框板进行螺栓连接；动力电机与电机座板进行螺栓连接；第一传动轮轴心与动力电机输出轴进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；转轴杆外表面与第二传动轮进行固接；第一安装支撑架与转轴杆进行转动连接；第一安装支撑架与移动集合框板进行螺栓连接；丝杆与转轴杆进行固接；丝杆与第一安装支撑架进行转动连接；安装条板下方与移动集合框板进行固接；内螺纹滑动板内侧与丝杆进行传动连接；限位滑杆与内螺纹滑动板进行滑动连接；第二安装支撑架与限位滑杆进行固接；第二安装支撑架与移动集合框板进行螺栓连接；第三电动滑轨与内螺纹滑动板进行螺栓连接；第四电动滑轨与内螺纹滑动板进行螺栓连接；分叉条板与第三电动滑轨进行滑动连接；分叉条板与第四电动滑轨进行滑动连接；条形风筒安装于移动集合框板内侧。
7.进一步说明，聚拢调整系统包括有第一安装柱、第一异形连接轴板、第二安装柱、第二异形连接轴板、弹性条缝架板、第五电动滑轨、电动伸缩板、内套柱、转动连接套、第一控制滑块、第二控制滑块、第一控制条柱、第二控制条柱、第一拨动机构和第二拨动机构；第一安装柱与移动集合框板进行固接；第一异形连接轴板与第一安装柱进行固接；第二安装柱与移动集合框板进行固接；第二安装柱与第一异形连接轴板进行固接；第二异形连接轴板与第一安装柱进行固接；第二异形连接轴板与第二安装柱进行固接；弹性条缝架板与第一异形连接轴板进行转动连接；第五电动滑轨与移动集合框板进行固接；电动伸缩板与第五电动滑轨进行滑动连接；内套柱与电动伸缩板进行固接；转动连接套与内套柱进行转动连接；第一控制滑块与转动连接套进行固接；第二控制滑块与转动连接套进行固接；第一控制条柱与第一控制滑块进行滑动连接；第一控制条柱与弹性条缝架板进行固接；第二控制条柱与第二控制滑块进行滑动连接；第二控制条柱与弹性条缝架板进行固接；第一拨动机构安装于第一异形连接轴板底部；第二拨动机构安装于第二异形连接轴板顶部。
8.进一步说明，紧靠型枝条取果系统包括有安装套板、环形电动滑轨、环形电动滑座、电动伸缩升降台、第一电动转轴柱、第二电动转轴柱、第一异形卡条和第二异形卡条；安装套板下方与车底板进行固接；环形电动滑轨与安装套板进行螺栓连接；环形电动滑座与环形电动滑轨进行滑动连接；电动伸缩升降台与环形电动滑座进行螺栓连接；第一电动转轴柱安装于电动伸缩升降台顶部；第二电动转轴柱安装于电动伸缩升降台顶部；第一异形卡条安装于第一电动转轴柱外侧；第二异形卡条安装于第二电动转轴柱外侧。
9.进一步说明，收集系统包括有衔接架、弧形风道、第一单向阻尼转板、第二单向阻尼转板、双侧分流渠板、第一网罩风筒和第二网罩风筒；衔接架下方与车底板进行螺栓连接；弧形风道与衔接架进行固接；第一单向阻尼转板安装于弧形风道底部；第二单向阻尼转板安装于弧形风道底部；双侧分流渠板下方与车底板进行螺栓连接；第一网罩风筒安装于双侧分流渠板内侧；第二网罩风筒安装于双侧分流渠板内侧。
10.进一步说明，第一拨动机构包括有第六电动滑轨和圆头电动伸缩杆；第六电动滑轨安装于第一异形连接轴板底部；圆头电动伸缩杆与第六电动滑轨进行滑动连接。
11.进一步说明，连翘分离系统中除移动集合框板和第一电动滑轨之外的所有部件均设置有两组，并且以车底板顶部中线为对称轴对称分布，并且两个分叉条板的分叉交错分布。
12.进一步说明，聚拢调整系统共设置有两组，并且以车底板顶部中线为对称轴对称
分布。
13.进一步说明，弹性条缝架板的缝隙宽度远小于连翘的平均直径。
14.进一步说明，该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法包括如下步骤：步骤一：果实聚拢，移动设备使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，并且两组聚拢调整系统向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；步骤二：果实分离，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后控制两组连翘分离系统靠近将果实分离；步骤三：紧靠型树枝采摘，移动设备，使树枝伸入至紧靠型枝条取果系统，使紧靠型枝条取果系统将紧靠型树枝上的果实采摘分离；步骤四：果实收集，采摘分离的连翘掉落至收集系统，收集系统将果实中混有的叶子分离。
15.本发明的有益效果为：1.为解决现有技术中在连翘采摘过程中，连翘在树枝上以小枝延伸的方式生长，即连翘生长在树枝的小枝上，使人工在采摘过程中为了提高效率，常常将小枝与果实整体采摘，使小枝与树枝分离，进而导致树枝来年需要再次生长出新的小枝，然后才能再次结果，同样小枝的生长需要较长的时间，第二年只有部分小枝可以生长完成并结果；同时在人工采摘过程中，由于树叶和果实生长的位置相同，果实被叶子包围，即人工在快速采摘过程中，人工无法精准采摘，会将大量树叶薅下来，造成了树木的破坏，影响后续树木的生长和再次结果的问题；2.设计了连翘分离系统，聚拢调整系统，紧靠型枝条取果系统和收集系统，使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，并外接蓄电池，通过运行控制屏控制装置进行运行，并且两组聚拢调整系统向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后控制两组连翘分离系统靠近将果实分离，针对部分紧靠型的果实枝条，此时要移动设备，使设备自转一百八十度，使设备另一侧紧靠型枝条取果系统朝向树枝一侧并移动设备靠近树枝，使树枝伸入至紧靠型枝条取果系统，使紧靠型枝条取果系统将紧靠型树枝上的果实采摘分离，在采摘结束后控制连翘分离系统、聚拢调整系统和紧靠型枝条取果系统复位，最后采摘分离的连翘掉落至收集系统，收集系统将果实中混有的叶子分离；3.实现了对连翘的自动采摘收集，通过聚拢排列的方式使一个树枝上不同方向生长的小枝上的果实能够聚拢排列到一起，在聚拢的同时使树叶插入空隙，避免了树叶被挤压拉扯掉落的现象，保护了树叶的生长，然后通过分叉合并的方式将果实一次性分离，针对紧靠型枝条使用外扩分离的方式进行自动采摘，针对不同树枝采用不同的方式采摘，最后对果实进行收集并将部分掉落树叶分离的效果。
附图说明
16.图1为本发明的第一立体结构示意图；图2为本发明的前视图；图3为本发明的第二立体结构示意图；图4为本发明的连翘分离系统立体结构示意图；图5为本发明的连翘分离系统第一部分立体结构示意图；
图6为本发明的连翘分离系统第二部分立体结构示意图；图7为本发明的连翘分离系统第三部分立体结构示意图；图8为本发明的聚拢调整系统第一立体结构示意图；图9为本发明的聚拢调整系统第二立体结构示意图；图10为本发明的聚拢调整系统第一部分立体结构示意图；图11为本发明的聚拢调整系统第二部分立体结构示意图；图12为本发明的紧靠型枝条取果系统立体结构示意图；图13为本发明的收集系统第一立体结构示意图；图14为本发明的收集系统第二立体结构示意图；图15为本发明的收集系统部分立体结构示意图；图16为本发明的第一拨动机构立体结构示意图。
17.以上附图中：1：车底板，2：控制车轮，3：总风泵，4：收集盒，5：第一推动手杆架，6：运行控制屏，7：第二推动手杆架，501：移动集合框板，502：第一电动滑轨，503：第二电动滑轨，504：电机座板，505：动力电机，506：第一传动轮，507：第二传动轮，508：转轴杆，509：第一安装支撑架，5010：丝杆，5011：安装条板，5012：内螺纹滑动板，5013：限位滑杆，5014：第二安装支撑架，5015：第三电动滑轨，5016：第四电动滑轨，5017：分叉条板，5018：条形风筒，601：第一安装柱，602：第一异形连接轴板，603：第二安装柱，604：第二异形连接轴板，605：弹性条缝架板，606：第五电动滑轨，607：电动伸缩板，608：内套柱，609：转动连接套，6010：第一控制滑块，6011：第二控制滑块，6012：第一控制条柱，6013：第二控制条柱，6014：第一拨动机构，6015：第二拨动机构，701：安装套板，702：环形电动滑轨，703：环形电动滑座，704：电动伸缩升降台，705：第一电动转轴柱，706：第二电动转轴柱，707：第一异形卡条，708：第二异形卡条，801：衔接架，802：弧形风道，803：第一单向阻尼转板，804：第二单向阻尼转板，805：双侧分流渠板，806：第一网罩风筒，807：第二网罩风筒，601401：第六电动滑轨，601402：圆头电动伸缩杆。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
19.实施例一种插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法，如图1
‑
3所示，该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法采用如下采摘设备，该采摘设备包括有车底板1、控制车轮2、总风泵3、收集盒4、连翘分离系统、聚拢调整系统、紧靠型枝条取果系统、第一推动手杆架5、运行控制屏6和第二推动手杆架7；车底板1下方与控制车轮2进行螺栓连接；车底板1上方与总风泵3进行螺栓连接；车底板1上方与收集盒4进行螺栓连接；车底板1上方安装有连翘分离系统；连翘分离系统内侧安装有聚拢调整系统；车底板1上方安装有紧靠型枝条取果系统；车底板1上方与第一推动手杆架5进行焊接；第一推动手杆架5顶部安装有运行控制屏6；车底板1上方与第二推动手杆架7进行焊接；聚拢调整系统可向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；连翘分离系统可将果实分离；紧靠型枝条取果系统可将紧靠型树枝上的果实采摘分离。
20.在使用插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法的设备时，首先将此设备转运至要进行采摘连翘的地点，然后两个人同时通过第一推动手杆架5和第二推动手杆架7推动设备
运动，即通过四个控制车轮2运动，运动至合适位置，使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，并外接蓄电池，通过运行控制屏6控制装置进行运行，并且两组聚拢调整系统向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后控制两组连翘分离系统靠近将果实分离，针对部分紧靠型的果实枝条，此时要移动设备，使设备自转一百八十度，使设备另一侧紧靠型枝条取果系统朝向树枝一侧并移动设备靠近树枝，使树枝伸入至紧靠型枝条取果系统，使紧靠型枝条取果系统将紧靠型树枝上的果实采摘分离，在采摘结束后控制连翘分离系统、聚拢调整系统和紧靠型枝条取果系统复位，最后采摘分离的连翘掉落至收集系统8，收集系统8将果实中混有的叶子分离，实现了对连翘的自动采摘收集，通过聚拢排列的方式使一个树枝上不同方向生长的小枝上的果实能够聚拢排列到一起，在聚拢的同时使树叶插入空隙，避免了树叶被挤压拉扯掉落的现象，保护了树叶的生长，然后通过分叉合并的方式将果实一次性分离，针对紧靠型枝条使用外扩分离的方式进行自动采摘，针对不同树枝采用不同的方式采摘，最后对果实进行收集并将部分掉落树叶分离的效果。
21.如图4
‑
7所示，连翘分离系统包括有移动集合框板501、第一电动滑轨502、第二电动滑轨503、电机座板504、动力电机505、第一传动轮506、第二传动轮507、转轴杆508、第一安装支撑架509、丝杆5010、安装条板5011、内螺纹滑动板5012、限位滑杆5013、第二安装支撑架5014、第三电动滑轨5015、第四电动滑轨5016、分叉条板5017和条形风筒5018；移动集合框板501与第一电动滑轨502进行滑动连接；移动集合框板501内侧连接于聚拢调整系统；第一电动滑轨502下方与车底板1进行固接；移动集合框板501与第二电动滑轨503进行滑动连接；第二电动滑轨503下方与车底板1进行固接；电机座板504与移动集合框板501进行螺栓连接；动力电机505与电机座板504进行螺栓连接；第一传动轮506轴心与动力电机505输出轴进行固接；第二传动轮507外环面通过皮带与第一传动轮506进行传动连接；转轴杆508外表面与第二传动轮507进行固接；第一安装支撑架509与转轴杆508进行转动连接；第一安装支撑架509与移动集合框板501进行螺栓连接；丝杆5010与转轴杆508进行固接；丝杆5010与第一安装支撑架509进行转动连接；安装条板5011下方与移动集合框板501进行固接；内螺纹滑动板5012内侧与丝杆5010进行传动连接；限位滑杆5013与内螺纹滑动板5012进行滑动连接；第二安装支撑架5014与限位滑杆5013进行固接；第二安装支撑架5014与移动集合框板501进行螺栓连接；第三电动滑轨5015与内螺纹滑动板5012进行螺栓连接；第四电动滑轨5016与内螺纹滑动板5012进行螺栓连接；分叉条板5017与第三电动滑轨5015进行滑动连接；分叉条板5017与第四电动滑轨5016进行滑动连接；条形风筒5018安装于移动集合框板501内侧。
22.首先控制第一电动滑轨502和第二电动滑轨503带动两组对称的移动集合框板501向中部运动，即两组移动集合框板501带动两组聚拢调整系统向中间靠拢，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后此时控制接通动力电机505电源，进而动力电机505带动第一传动轮506进行转动，进而第一传动轮506带动第二传动轮507进行转动，进而第二传动轮507带动转轴杆508进行转动，然后转轴杆508带动丝杆5010进行转动，然后丝杆5010带动内螺纹滑动板5012向中部运动，即内螺纹滑动板5012在限位滑杆5013表面滑动运动，同时另一组的内螺纹滑动板5012也向中部移动，进而内螺纹滑动板5012带动第三电动滑轨5015、第四电动滑轨5016和分叉条板5017进行运动，同时控制条
形风筒5018喷出气流将聚拢调整系统顶部部分裸露的树叶吹倒，然后待两个分叉条板5017互相插入后，此时小枝被插在分叉条板5017内侧，而果实被拦在两个分叉条板5017顶部，此时控制第三电动滑轨5015和第四电动滑轨5016带动分叉条板5017向上运动，即两个互相插入的分叉条板5017向上运动将果实向上扯，进而果实与小枝分离，然后控制两个分叉条板5017分离，即果实掉落至收集系统8内部，完成了连翘果实的分离。
23.如图8
‑
11所示，聚拢调整系统包括有第一安装柱601、第一异形连接轴板602、第二安装柱603、第二异形连接轴板604、弹性条缝架板605、第五电动滑轨606、电动伸缩板607、内套柱608、转动连接套609、第一控制滑块6010、第二控制滑块6011、第一控制条柱6012、第二控制条柱6013、第一拨动机构6014和第二拨动机构6015；第一安装柱601与移动集合框板501进行固接；第一异形连接轴板602与第一安装柱601进行固接；第二安装柱603与移动集合框板501进行固接；第二安装柱603与第一异形连接轴板602进行固接；第二异形连接轴板604与第一安装柱601进行固接；第二异形连接轴板604与第二安装柱603进行固接；弹性条缝架板605与第一异形连接轴板602进行转动连接；第五电动滑轨606与移动集合框板501进行固接；电动伸缩板607与第五电动滑轨606进行滑动连接；内套柱608与电动伸缩板607进行固接；转动连接套609与内套柱608进行转动连接；第一控制滑块6010与转动连接套609进行固接；第二控制滑块6011与转动连接套609进行固接；第一控制条柱6012与第一控制滑块6010进行滑动连接；第一控制条柱6012与弹性条缝架板605进行固接；第二控制条柱6013与第二控制滑块6011进行滑动连接；第二控制条柱6013与弹性条缝架板605进行固接；第一拨动机构6014安装于第一异形连接轴板602底部；第二拨动机构6015安装于第二异形连接轴板604顶部。
24.首先移动设备使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，然后人工调整树枝的方向，使树枝保持水平，然后此时部分果实是朝斜上方生长，部分果实生长水平，为了将水平生长的果实也向上聚拢，此时控制第五电动滑轨606带动电动伸缩板607向上运动，即电动伸缩板607带动内套柱608、转动连接套609、第一控制滑块6010和第二控制滑块6011向上运动，即第一控制滑块6010和第二控制滑块6011分别在第一控制条柱6012和第二控制条柱6013表面向上滑动，滑动至合适位置后停止，此时控制电动伸缩板607收缩，即电动伸缩板607带动内套柱608、转动连接套609、第一控制滑块6010和第二控制滑块6011运动，即第一控制滑块6010和第二控制滑块6011分别带动第一控制条柱6012和第二控制条柱6013上侧部分弯曲，进而第一控制条柱6012和第二控制条柱6013带动弹性条缝架板605上侧向外弯曲，然后弹性条缝架板605下侧部分则被拉成一个斜面，然后控制实现两组对称的移动集合框板501向中部运动，即两组移动集合框板501带动两组聚拢调整系统向中间靠拢，即此时两个弹性条缝架板605向中间靠拢合并，弹性条缝架板605上侧向外弯曲，而弹性条缝架板605下侧部分则被拉成一个斜面，进而两个弹性条缝架板605靠拢时，由于两个弹性条缝架板605下侧斜面部分间距较小，即两个弹性条缝架板605向中间靠拢时会将两下侧部分的果实向上顶出，进而水平生长的果实和斜向上生长的果实均向上聚拢排列，即此时两个弹性条缝架板605合并完成，此时果实聚拢在两个第一异形连接轴板602顶部，而树叶和小枝部分则被夹持在两个弹性条缝架板605之间，树叶会插入至两个弹性条缝架板605的缝隙中，即树叶不会被弹性条缝架板605夹紧损伤，然后可控制第一拨动机构6014和第二拨动机构6015运行将部分向外生长但是长斜了且斜度比较大的小枝拨直，使果实能够均匀排
列在两个第一异形连接轴板602顶部，然后控制实现两个互相插入的分叉条板5017向上运动将果实向上扯，进行果实分离，完成了连翘果实的排列和聚拢。
25.如图12所示，紧靠型枝条取果系统包括有安装套板701、环形电动滑轨702、环形电动滑座703、电动伸缩升降台704、第一电动转轴柱705、第二电动转轴柱706、第一异形卡条707和第二异形卡条708；安装套板701下方与车底板1进行固接；环形电动滑轨702与安装套板701进行螺栓连接；环形电动滑座703与环形电动滑轨702进行滑动连接；电动伸缩升降台704与环形电动滑座703进行螺栓连接；第一电动转轴柱705安装于电动伸缩升降台704顶部；第二电动转轴柱706安装于电动伸缩升降台704顶部；第一异形卡条707安装于第一电动转轴柱705外侧；第二异形卡条708安装于第二电动转轴柱706外侧。
26.针对部分紧靠型的果实枝条，此时要移动设备，使设备自转一百八十度，使设备另一侧紧靠型枝条取果系统朝向树枝一侧并移动设备靠近树枝，使树枝伸入至环形电动滑轨702内侧，然后继续移动设备，使环形电动滑轨702在树枝表面继续运动，进而将部分紧靠型的枝条向外侧顶，使其竖起，即小枝竖起，然后判断树枝的位置，控制环形电动滑轨702带动环形电动滑座703进行转动，即环形电动滑座703会带动电动伸缩升降台704、第一电动转轴柱705、第二电动转轴柱706、第一异形卡条707和第二异形卡条708整体进行圆周运动，使第一异形卡条707和第二异形卡条708圆周运动至小枝竖起的位置，然后控制电动伸缩升降台704升降调整高度，使第一异形卡条707和第二异形卡条708升高至合适位置，此时第一异形卡条707和第二异形卡条708的高度低于枝条的果实，进而控制第一电动转轴柱705和第二电动转轴柱706分别带动第一异形卡条707和第二异形卡条708进行转动，进而第一异形卡条707和第二异形卡条708将果实下侧连接的小枝夹住，然后再次控制电动伸缩升降台704伸长，即电动伸缩升降台704带动第一电动转轴柱705、第二电动转轴柱706、第一异形卡条707和第二异形卡条708向外侧推出，而此时第一异形卡条707和第二异形卡条708将果实下侧连接的小枝夹住，进而在第一异形卡条707和第二异形卡条708向外侧运动时，第一异形卡条707和第二异形卡条708将小枝上的果实向外侧扯出分离，然后果实也被收集至收集系统8，完成了紧靠型的果实枝条的果实分离。
27.如图13
‑
15所示，收集系统8包括有衔接架801、弧形风道802、第一单向阻尼转板803、第二单向阻尼转板804、双侧分流渠板805、第一网罩风筒806和第二网罩风筒807；衔接架801下方与车底板1进行螺栓连接；弧形风道802与衔接架801进行固接；第一单向阻尼转板803安装于弧形风道802底部；第二单向阻尼转板804安装于弧形风道802底部；双侧分流渠板805下方与车底板1进行螺栓连接；第一网罩风筒806安装于双侧分流渠板805内侧；第二网罩风筒807安装于双侧分流渠板805内侧。
28.首先连翘果实掉落至双侧分流渠板805顶部，然后果实从双侧分流渠板805向两侧滚动，首先果实滚动打开第二单向阻尼转板804，即果实运动至第二单向阻尼转板804和第一单向阻尼转板803之间的空间内，此时第一网罩风筒806向上吹风，将果实中的树叶向上吹动分离，即树叶被吹动至弧形风道802内部，然后树叶被从弧形风道802的另一侧开口处吹出，而果实则继续滚动将第一单向阻尼转板803打开，进而果实滚动至收集盒4内部被收集，衔接架801、弧形风道802、第一单向阻尼转板803和第二单向阻尼转板804均设置有两个，且以双侧分流渠板805中线为对称轴对称设置，第二网罩风筒807则配合另一侧的衔接架801、弧形风道802、第一单向阻尼转板803和第二单向阻尼转板804完成另一侧的果实分
离，同样收集至另一个对称位置的收集盒4，完成了连翘果实的分离和少量树叶的分离。
29.如图16所示，第一拨动机构6014包括有第六电动滑轨601401和圆头电动伸缩杆601402；第六电动滑轨601401安装于第一异形连接轴板602底部；圆头电动伸缩杆601402与第六电动滑轨601401进行滑动连接。
30.针对部分向外生长但是长斜了且斜度比较大的小枝，此时果实同样位于两个第一异形连接轴板602顶部，但果实发生偏斜，排列不整齐，然后此时控制第六电动滑轨601401带动圆头电动伸缩杆601402运动至小枝偏斜的位置，控制圆头电动伸缩杆601402伸长，即圆头电动伸缩杆601402伸长至小枝偏斜的一侧，然后控制第六电动滑轨601401带动圆头电动伸缩杆601402向另一侧运动，进而将偏斜的小枝拨动摆正。
31.连翘分离系统中除移动集合框板501和第一电动滑轨502之外的所有部件均设置有两组，并且以车底板1顶部中线为对称轴对称分布，并且两个分叉条板5017的分叉交错分布。
32.以便于两个连翘分离系统分别带动两侧的分叉条板5017相互靠近相互插入，然后待两个分叉条板5017互相插入后，此时小枝被插在分叉条板5017内侧，而果实被拦在两个分叉条板5017顶部，进而待两个分叉条板5017向上运动可以将小枝的果实分离。
33.聚拢调整系统共设置有两组，并且以车底板1顶部中线为对称轴对称分布。
34.以便于两个聚拢调整系统可以将中间的果实向上顶起完成聚拢排列。
35.弹性条缝架板605的缝隙宽度远小于连翘的平均直径。
36.以便于在两个弹性条缝架板605紧靠合并时，果实无法嵌入至弹性条缝架板605的缝隙中，同样树叶会插入至缝隙中，使树叶不会被两个弹性条缝架板605夹紧，树叶在缝隙中得以被保护。
37.该插入保护式蒎烯提取原料连翘采摘方法包括如下步骤：步骤一：果实聚拢，移动设备使生长有连翘的树枝位于两组聚拢调整系统中间的区域，并且两组聚拢调整系统向中间靠拢将树枝上的果实聚拢朝上；步骤二：果实分离，当聚拢调整系统将果实聚拢完成后，此时果实排列在聚拢调整系统顶部，然后控制两组连翘分离系统靠近将果实分离；步骤三：紧靠型树枝采摘，移动设备，使树枝伸入至紧靠型枝条取果系统，使紧靠型枝条取果系统将紧靠型树枝上的果实采摘分离；步骤四：果实收集，采摘分离的连翘掉落至收集系统8，收集系统8将果实中混有的叶子分离。
38.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。