一种水幕喷淋降温装置及消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防器材技术领域，具体而言，涉及一种水幕喷淋降温装置及消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人为一种新型的灭火设备，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，从而有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。但是，当消防机器人进入火灾现场实施灭火时，由于火灾现场环境温度很高，给消防机器人的工作带来不利影响，甚至造成电子器件无法工作，使消防机器人不能发挥应有的作用。
3.相关技术中，消防机器人多采用喷头进行出水，喷头的出水为较为集中的水射流，往往难以对机器人进行全面覆盖，进而对消防机器人的降温效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何对消防机器人的机身进行更加全面的降温。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种水幕喷淋降温装置，包括顶盖和喷头结构，所述顶盖设有凹陷壁面，所述喷头结构设有出水通道，所述出水通道的出水口与所述凹陷壁面相对设置。
6.进一步地，所述顶盖包括盖体和与所述盖体连接的连接柱，所述盖体设有所述凹陷壁面，所述连接柱与所述喷头结构可拆卸连接。
7.进一步地，所述连接柱连接于所述盖体的中部，所述凹陷壁面环绕设置于所述连接柱的外周，所述出水通道为多个，多个所述出水通道的所述出水口环绕设置于所述连接柱的外周。
8.进一步地，所述喷头结构包括喷头和连接件，所述出水通道设置于所述喷头处，所述喷头设有连接通道，所述连接柱穿设于所述连接通道处，所述连接柱位于所述连接通道外的一端通过所述连接件与所述喷头连接。
9.进一步地，所述连接柱设有螺纹结构，所述连接件包括螺母结构，所述螺母结构与所述螺纹结构螺接。
10.进一步地，还包括进水管，所述喷头结构连接所述进水管，所述进水管适于与多个所述出水通道的进水口均连通。
11.进一步地，还包括温控电磁阀，所述温控电磁阀与所述进水管连接。
12.进一步地，所述凹陷壁面靠近所述出水口的一端的切向与所述出水口的轴向平行。
13.本实用新型的有益效果：水幕喷淋降温装置包括有顶盖和喷头结构，其中喷头结构用于与水管连接后将水流进行引射，而从出水口射出水射流，其中顶盖设有凹陷壁面，凹陷壁面与出水通道的出水口相对设置，由此，从出水口射出的水流流向凹陷壁面靠近于出
水口的一端后，经凹陷壁面对水流的引导和扩散，最终水流会从凹陷壁面远离于出水口的一端流出，由于将较为集中的水流扩散后形成水幕，以能够对区域进行更加全面的覆盖，在应用于消防机器人中时，能够提升对机器人结构的降温能力。
14.本实用新型还提出了一种消防机器人，包括上述所述的水幕喷淋降温装置。
15.进一步地，还包括底盘和与所述底盘连接的水炮，所述底盘与所述水幕喷淋降温装置的进水管连接。
16.本实用新型所述的消防机器人与上述所述的水幕喷淋降温装置相较于现有技术的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中的水幕喷淋降温装置的结构剖视图；
18.图2为本实用新型实施例中的水幕喷淋降温装置的结构爆炸示意图一；
19.图3为本实用新型实施例中的水幕喷淋降温装置的结构爆炸示意图二；
20.图4为本实用新型实施例中的消防机器人的结构示意图。
21.附图标记：1
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顶盖；11
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盖体；12
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连接柱；2
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喷头结构；21
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喷头；22
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连接件；101
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凹陷壁面；201
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出水通道；202
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连接通道；211
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出水口；221
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进水口；3
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进水管；4
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温控电磁阀；6
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水炮；7
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底盘；8
‑
走行机构。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
23.要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合
26.参照图1
‑
4所示，本实用新型实施例的一种水幕喷淋降温装置，包括顶盖1和喷头结构2，所述顶盖1设有凹陷壁面101，所述喷头结构2设有出水通道201，所述出水通道201的出水口211与所述凹陷壁面101相对设置。
27.相关技术中，消防机器人多采用喷头进行出水，喷头的出水为较为集中的水射流，
往往难以对机器人进行全面覆盖，进而对消防机器人的降温效果不好，其中，通过在消防机器人上设置多个喷头结构，以在出水时通过多个喷头结构在多个角度进行出水，可提高覆盖能力，但多个喷头结构的形式使得消防机器人结构复杂，同时覆盖能力提升较小，且导致耗水量较大，降温能力提升不足。
28.本实用新型实施例中，参照图1
‑
3所示，如图1中，箭头指向为水流的流向，水幕喷淋降温装置包括有顶盖1和喷头结构2，其中喷头结构2用于与水管连接后将水流进行引射，而从出水口211射出水射流，具体地，喷头结构2设有贯通的出水通道201，出水通道201两端分别形成出水口211和进水口221，进水口221流入的水或降温液体经过出水通道201导向后从出水口211流出，其中顶盖1设有凹陷壁面101，凹陷壁面101与出水通道201的出水口211相对设置，由此，从出水口211射出的水流流向凹陷壁面101靠近于出水口211的一端后，经凹陷壁面101对水流的引导和扩散，最终水流会从凹陷壁面101远离于出水口211的一端流出，由于将较为集中的水流扩散后形成水幕，以能够对区域进行更加全面的覆盖，在应用于消防机器人中时，能够提升对机器人结构的降温能力。
29.可以理解，在形成水幕后，水幕从凹陷壁面101的出射方向与凹陷壁面101的具体结构相关，以图1为例，在一个具体实施例中，凹陷壁面101的截面为圆弧状，凹陷壁面101远离出水口211的一端的指向为倾斜向下，由此，在从出水口211射出的水流经凹陷壁面101扩散并导向进而从远离于出水口211的一端形成水幕并射出时，水幕的覆盖面主要为水平的地面，以此对地面的消防机器人进行覆盖。另外，水幕的覆盖方位也可根据凹陷壁面101的结构以及凹陷壁面101与出水口211的相对位置进行调节，例如，凹陷壁面101为半球形状，出水口211与凹陷壁面101的正中部相对，由此，出水撞击凹陷壁面101后经凹陷壁面101的导向和扩散，而从凹陷壁面101的外周均形成水幕而射出，以此形成围绕出水口211外周360
°
角的全方位覆盖，在应用于灭火机器人时，若将水幕喷淋降温装置设置于机器人上方的中部位置，即可实现360
°
角的全方位覆盖，以此使得覆盖面更广，更好地进行降温，在其它实施例中，也可设置多个出水通道201，并设有多个出水口211与凹陷壁面101相对，以此形成水幕的全方位覆盖。
30.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述顶盖1包括盖体11和与所述盖体11连接的连接柱12，所述盖体11设有所述凹陷壁面101，所述连接柱12与所述喷头结构2可拆卸连接。
31.参照图1和2所示，本实施例中，顶盖1包括盖体11，盖体11上凹陷形成所述凹陷壁面101，以此用于水流的导向和扩散，形成覆盖面更大的水幕。其中，顶盖1包括连接柱12，连接柱12与喷头结构2可拆卸连连接，从而便于具有不同形状的凹陷壁面101的顶盖1与喷头结构2进行拆装，以此进行顶盖1的更换，以此在应用于灭火机器人中时，能够更好地适用于不同类型的灭火机器人。
32.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述连接柱12连接于所述盖体11的中部，所述凹陷壁面101环绕设置于所述连接柱12的外周，所述出水通道201为多个，多个所述出水通道201的所述出水口211环绕设置于所述连接柱12的外周。
33.参照图1
‑
3所示，本实施例中，盖体11靠近于所述喷头结构2的端面设有凸起结构，所述凸起结构与所述连接柱12的一端连接，其中，盖体11处环绕所述凸起结构朝向远离于所述喷头结构2的方向凹陷，以此形成所述凹陷壁面101，由此，所述凹陷壁面101也环绕设
置于所述连接柱12的外周，另外所述出水通道201为多个，多个所述出水通道201的出水口211位于所述喷头结构2靠近于盖体11的一端，且多个出水口211环绕设置于连接柱12的外周，以此各个出水口211均与凹陷壁面101相对，从而，从出水口211流出的水流能够通过凹陷壁面101的导向和扩散后形成水幕，并形成360
°
角的全方位覆盖以此使得覆盖面更广，更好地进行降温，在应用于消防机器人时，能够更加方便对机器人整体进行降温。
34.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述喷头结构2包括喷头21和连接件22，所述出水通道201设置于所述喷头21处，所述喷头21设有连接通道202，所述连接柱12穿设于所述连接通道202处，所述连接柱12位于所述连接通道202外的一端通过所述连接件22与所述喷头21连接。
35.参照图1
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3所示，本实施例中，喷头结构2包括喷头21和连接件22，其中喷头21设置所述出水通道201，以用于水流的流通和喷头结构2的出水，另外喷头21设有连接通道202，顶盖1的连接柱12穿设于连接通道202处，并且连接柱12的一端外露于所述连接通道202外，以此连接柱12通过连接件22与喷头21连接，从而将顶盖1与喷头结构2进行固定，使得出水降温更加稳定，其中连接柱12外露于连接通道202的一端可设有螺纹结构，连接件22可为螺母结构，从而螺母结构与螺纹结构螺接，从而使得顶盖1与喷头结构2的拆装更加方便，连接更加稳定。
36.在本实用新型的一个可选的实施例中，还包括进水管3，所述喷头结构2连接所述进水管3，所述进水管3适于与多个所述出水通道201的进水口221均连通。
37.在水幕喷淋降温装置应用于消防机器人中时，由于机器人工作环境较为恶劣，在某些情况下，可能存在机器人结构损坏的情况，例如当通过多个进水管3一一对应连接出水通道201时会导致结构更加复杂，并且当一处进水管3受损，容易导致部分出水通道201无法出水，此时，很可能产生机器人依旧能够出水进行降温的误判断，而在实际运行时，机器人可能只能在部分方位进行出水，而不能全方位进行覆盖，进而导致机器人整体降温不成功。由此，本实施例中，通过单独的进水管3对多个出水通道201进行供水，以此使得从进水管3流出的水流通过多个出水通道201均匀分流后流出，从而使得水幕喷淋降温装置的出水更加稳定。
38.在本实用新型的一个可选的实施例中，还包括温控电磁阀4，所述温控电磁阀4与所述进水管3连接。
39.本实施例中，水幕喷淋降温装置还包括温控电磁阀3，其中温控电磁阀4与进水管3连接，可以理解，温控电磁阀4可以控制进水管3中水流的流通，并且可基于温度进行控制，如温度超过135℃时，温控电磁阀4控制进水管3能够通水，以此向喷头结构2供水，并产生水幕进行喷淋，进而进行降温。
40.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述凹陷壁面101靠近所述出水口211的一端的切向与所述出水口211的轴向平行。
41.参照图1，图1中箭头为水流流向，本实施例中，其中，凹陷壁面101靠近出水口211的一端的切向与出水口211的轴向平行，由此，从出水口211能够沿凹陷壁面101的切向流入，而避免直接与凹陷壁面101正面撞击，减小水流的动力损失，进而确保同样动力情况下水幕的覆盖面更大，进而更好地保证对消防机器人进行降温。
42.本实用新型还提出了一种消防机器人，包括上述所述的水幕喷淋降温装置。
43.本实用新型所述的消防机器人与上述所述的水幕喷淋降温装置相较于现有技术的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
44.需要说明的是，本实施例中，消防机器人可以为用于进入火场进行探测的机器人或者用于进入火场进行灭火的机器人等。
45.本实用新型的一个可选的实施例中，参照图4，消防机器人还包括底盘7和与所述底盘7连接的水炮6，所述底盘7与所述水幕喷淋降温装置的进水管3连接。
46.本实施例中，消防机器人包括底盘7和水炮6，其中水炮6与底盘7连接，以此消防机器人在工作时，通过水炮6进行出水灭火，其中水炮6可为可活动结构，以此便于水炮6角度的调节。底盘7与进水管3连接，从而通过进水管3以及底盘7对喷头结构2和顶盖1进行支撑，以使得水幕喷淋降温装置在消防机器人上方进行稳定出水降温。其中，底盘7设有走行机构8，以用于消防机器人走行，具体地，走行机构8可为履带式走行机构，以使得消防机器人适于在不同地形上稳定走行。
47.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。