一种自助式高空作业升降器的制作方法

技术特征：
1.一种自助式高空作业升降器，其特征在于，包括：机架、绕绳轴、驱动装置、排绳器；所述绕绳轴可转动地设置在所述机架上，所述绕绳轴上设有通过卷绕而实现收放的绳索；所述驱动装置用于驱动所述绕绳轴转动；所述排绳器包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构；所述滑台与所述螺杆螺纹连接，通过转动所述螺杆以驱动所述滑台沿轴向移动，所述绳索穿过所述滑台；所述第一传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；所述第二传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；所述变向驱动机构包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路径和所述第二传动路径部分重合。2.根据权利要求1所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述变向驱动机构包括：变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连接；其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的转速相同。3.根据权利要求2所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述变向行星架和所述间歇从动件均可转动地套接在所述排绳同步轴上；所述排绳同步轴外设有与其平行设置的支撑杆，所述连续原动件可转动地设置在所述支撑杆上；所述减速机构包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上的齿轮分别套接于所述排绳同步轴和所述支撑杆上，所述减速传动路径的一端的齿轮与所述排绳同步轴同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件同步转动连接。4.根据权利要求2所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述绕绳轴轴向中空；所述驱动装置设于所述绕绳轴内部；所述驱动装置包括轴向中空的支撑筒、具有自锁功能的外转式驱动器、主轴、具有内齿圈的驱动筒、驱动行星架；所述外转式驱动器包括固定套接在所述支撑筒上的内定子和可转动地套接在所述内定子外的外转子；所述外转子与所述驱动筒固定连接以同步转动；所述驱动行星架上具有与所述驱动筒的内齿圈啮合的若干行星轮，所述主轴设置在所述支撑筒内且所述主轴上设有啮合于所述驱动行星架上的行星
轮的驱动太阳轮；所述绕绳轴内设有驱动板，所述驱动行星架与所述驱动板传动连接；在所述主轴被固定的状态下，所述外转子驱动所述驱动行星架转动，所述驱动行星架驱动所述驱动板转动以实现所述绕绳轴的转动；所述排绳同步轴与所述驱动板同轴设置且在圆周方向上固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述驱动行星架连接多级行星减速机构，所述多级行星减速机构最后一级的行星架与所述绕绳轴内的驱动板同轴设置且固定连接；所述外转式驱动器和所述多级行星减速机构外设有保护筒，所述保护筒与所述机架固定连接，所述保护筒内具有与所述多级行星减速机构配合的内齿圈。6.根据权利要求4所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，包括制动装置，所述制动装置包括用于制动所述主轴的第一制动机构和用于制动所述绕绳轴的第二制动机构；所述主轴上设有制动盘；所述第一制动机构包括分别设置在所述制动盘两侧的第一盘刹片和第二盘刹片，所述第二盘刹片由一螺旋推动杆驱动以实现靠近/远离所述第一盘刹片；所述螺旋推动杆连接有连杆机构；通过驱动所述连杆机构以实现所述螺旋推动杆的转动；所述第二制动机构包括两个设于所述绕绳轴内的鼓刹片、用于令两个鼓刹片张开以摩擦绕绳轴的扩缩件，通过转动所述扩缩件而实现两个鼓刹片的张开。7.根据权利要求6所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述制动装置还包括联动轴，所述扩缩件上设有第一穿孔，所述连杆机构的一连杆上设有第二穿孔，所述联动轴插设于所述第一穿孔和所述第二穿孔中；所述第一穿孔的内壁设有第一卡槽，所述联动轴上设有对应插入所述第一卡槽的第一顶块，所述第一卡槽内设有供所述第一顶块沿周向上的第一方向移动的第一虚位；所述第二穿孔的内壁设有第二卡槽，所述联动轴上设有对应插入所述第二卡槽的第二顶块，所述第二卡槽内设有供所述第二顶块沿周向上的第二方向移动的第二虚位，所述第一方向和所述第二方向相反；当所述联动轴处于初始位置时，所述第一制动机构处于制动状态，而所述第二制动机构处于放松状态；当所述联动轴从初始位置往第一方向转动时，所述第二顶块令所述连杆机构摆动而转动所述螺旋推动杆，实现所述主轴的放松，所述第一顶块进入所述第一虚位；当所述联动轴从初始位置往第二方向转动时，所述第一顶块令所述扩缩件转动，而使两个鼓刹片张开以实现绕绳轴的制动，所述第二顶块进入所述第二虚位；两个所述鼓刹片通过第一复位构件实现收紧，从而实现绕绳轴的放松；所述螺旋推动杆通过作用于所述连杆机构的第二复位构件实现复位，从而实现所述主轴的固定。8.根据权利要求7所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述联动轴的转动通过控制摇臂控制，所述控制摇臂的一端设有转接件，所述转接件与所述联动轴固定连接；所述控制摇臂内部具有空腔，所述转接件通过离合结构与所述控制摇臂内壁连接，通过第三复位构件实现所述离合结构的止动状态，从而实现转接件与控制摇臂的固定连接；通过触发器解除离合结构的止动状态，从而实现转接件与控制摇臂的可转动连接。9.根据权利要求8所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述离合机构包括设置在所述控制摇臂的空腔内壁的若干弧形口，所述弧形口包括一相对宽部和相对窄部；一弧形口内对应设置有一活动的滚子；所述转接件具有一嵌入所述控制摇臂的空腔的圆柱部，所述圆柱部上可转动地设置有离合驱动件，所述离合驱动件上具有供所述滚子进入的
扣槽，所述扣槽上下贯穿；通过转动所述离合驱动件以驱动所述滚子位于所述相对宽部或所述相对窄部内。10.根据权利要求9所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述触发器为用于拉动所述离合驱动件转动的牵引绳。11.根据权利要求9所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述控制摇臂上具有一可折弯的铰接部，该铰接部通过第四复位构件实现所述控制摇臂笔直状态的保持。12.根据权利要求1
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11任意一项所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设置有主动滑轮，所述从动轴上设置有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接，所述主动轴或所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。13.根据权利要求12所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述电机连接有保险式输出机构，所述保险式输出机构包括具有内齿圈的摩擦固定环、紧绳行星架、设置在所述紧绳行星架上的紧绳行星轮、连接在所述电机上的紧绳太阳轮；所述紧绳太阳轮、紧绳行星轮和所述摩擦固定环形成行星轮系结构；所述紧绳行星架与所述主动轴传动连接；所述摩擦固定环外设有为其提供规定的制动力的可调制动机构，所述可调制动机构包括用于对所述摩擦固定环外表面提供摩擦力的摩擦片，通过调节所述摩擦片与所述摩擦固定环外表面的压力以调节摩擦力的大小。14.根据权利要求1所述的一种自助式高空作业升降器，其特征在于，所述机架上覆盖有外壳，所述机架上设置有供佩戴者背负的安全绑带。

技术总结
本发明公开一种自助式高空作业升降器，包括机架、绕绳轴、驱动装置和排绳器；绕绳轴可转动地设置在所述机架上，绕绳轴上设有通过卷绕而实现收放的绳索；驱动装置用于驱动所述绕绳轴转动；排绳器包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构；变向驱动机构包括能够在所述第一传动路径和所述第二传动路径之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；利用具有单向螺纹槽的螺杆完成排绳功能，螺杆的制造成本低且制造简单；螺杆直接与滑台螺纹连接，滑台或螺杆的损耗率低，结构稳定性高。稳定性高。稳定性高。


技术研发人员：陈伟晓
受保护的技术使用者：广东华堃科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.01
技术公布日：2021/10/11