一种具有自降温功能的消防机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)，所述机器人主体(10)包括车架(110)、控制器(140)、蓄电池(150)、供水管道(160)、水炮(170)和侦查摄像头(190)，所述车架(110)底部设置有履带(120)，所述车架(110)内部开设有安装腔(111)，所述控制器(140)和所述蓄电池(150)均安装于所述安装腔(111)内，所述供水管道(160)固定于所述车架(110)顶部，所述水炮(170)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)连通于所述供水管道(160)，所述侦查摄像头(190)安装于所述车架(110)顶部远离所述供水管道(160)的一端；喷淋降温机构(20)，所述喷淋降温机构(20)包括配水管(210)、支撑架(220)、喷淋管(230)和雾化喷头(240)，所述支撑架(220)固定连接于所述车架(110)顶部，所述配水管(210)一端连通于所述供水管道(160)，所述配水管(210)另一端贯穿所述支撑架(220)延伸至顶部，所述喷淋管(230)对称设置两根，且两根所述喷淋管(230)均连通于所述配水管(210)顶端，所述雾化喷头(240)均匀设置若干组，所述雾化喷头(240)均连通于两根所述喷淋管(230)，且所述雾化喷头(240)均朝向所述车架(110)设置。2.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述水炮(170)中部通过安装架(171)转动连接有所述车架(110)顶部的一侧，所述水炮(170)底部靠近所述供水管道(160)的一端通过电动推杆(172)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)端部通过连接软管(173)连通于所述供水管道(160)。3.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述供水管道(160)两端均通过第一管卡(162)固定连接于所述车架(110)顶部，所述供水管道(160)上设置有第一电磁阀(161)。4.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述配水管(210)底端通过第一三通(211)连通于所述供水管道(160)，所述配水管(210)上设置有第二电磁阀(212)。5.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，两根所述喷淋管(230)的一端均第二三通(231)连通于所述配水管(210)顶端，两根所述喷淋管(230)靠近所述第二三通(231)的一端均通过第二管卡(232)固定连接于所述支撑架(220)顶部。6.根据权利要求2所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述侦查摄像头(190)外部罩设有防护罩(191)，所述防护罩(191)远离所述水炮(170)的一侧嵌设有透明玻璃板(1911)。7.根据权利要求6所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述防护罩(191)内设置有照明灯(192)，所述照明灯(192)固定于所述侦查摄像头(190)远离所述透明玻璃板(1911)的一侧。8.根据权利要求7所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述安装腔(111)内还设置有信号收发器(130)，所述信号收发器(130)、控制器(140)、电动推杆(172)、侦查摄像头(190)和照明灯(192)均与所述蓄电池(150)电性连接。9.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述车架(110)两端均固设有防撞构件(180)。10.根据权利要求9所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述防撞构件(180)包括防撞板(181)、伸缩杆(182)和缓冲弹簧(183)，所述伸缩杆(182)对称设置两
组，所述伸缩杆(182)固定连接于所述车架(110)端壁与所述防撞板(181)之间，所述缓冲弹簧(183)均匀间隔设置于两组所述伸缩杆(182)之间，所述防撞板(181)表面固定有防撞垫(1811)。

技术总结
本实用新型提供了一种具有自降温功能的消防机器人，属于消防机器人技术领域。该具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体和喷淋降温机构。所述机器人主体包括车架、控制器、蓄电池、供水管道、水炮和侦查摄像头，所述车架底部设置有履带，所述喷淋降温机构包括配水管、支撑架、喷淋管和雾化喷头，所述配水管一端连通于所述供水管道，两根所述喷淋管均连通于所述配水管顶端，所述雾化喷头均连通于两根所述喷淋管，本实用新型能够不断给车架进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。


技术研发人员：华航霸 俞亮亮 岑潇 郁鸿涛 金冬梅 冯永康
受保护的技术使用者：杭州萧山中开机器人有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/10/8