一种履带式灭火机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种履带式灭火机器人。


背景技术：

2.在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，履带式灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，高压喷头对火势进行控制的机器人。
3.在现有的履带式灭火机器人的技术条件下，在对机器人自身的防护性能上依然存在着很多不足之处，大部分的履带式灭火机器人的履带在进行灭火时，十分容易损坏，使用寿命较低；并且再进行灭火的过程中无法对履带进行降温，容易在高温情况下机器容易发生故障，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种履带式灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式灭火机器人，包括机器人主体、固定安装于机器人主体顶端的储水箱以及居中设置于储水箱顶端一侧的第一水泵；
6.所述机器人主体两侧的底端和顶端均安装有四根传动轴，且四根传动轴远离机器人主体的一端固定安装有传动轮，四个所述传动轮的外缘面上安装有传动履带，所述机器人主体两侧的顶端均固定安装有防护壳体；
7.所述储水箱的两侧均等距设置有四块固定焊接于防护壳体的肋板，且储水箱两侧的中心均固定安装有第二水泵，所述第二水泵朝向储水箱的一端固定连接有延伸入储水箱内的取水管，且第二水泵的另一端固定连接有出水管，所述出水管远离第二水泵的一端接通有第一圆管，且第一圆管远离第二水泵的一侧等距开设有五个供第一延伸管固定安装的圆孔，五个所述第一延伸管穿过防护壳体的一端固定连接有第一喷头。
8.优选的，所述储水箱朝向第一水泵的一侧对称构造有两块侧板，且两块侧板远离储水箱的一侧构造有支撑板。
9.优选的，所述第一水泵朝向储水箱的一端固定连接有插入储水箱内的输水管，且第一水泵的另一端固定连接有弯管，所述弯管远离第一水泵的一端接通有分水管，且分水管远离储水箱的一侧等距开设有若干个供安装管接通的圆槽，所述安装管穿过支撑板的一端固定安装有高压喷头。
10.优选的，所述储水箱的顶端远离第一水泵的一侧居中开设有供加水管固定安装的加水口，且加水管的顶端螺纹配合安装有密封盖。
11.优选的，所述第一圆管的两端穿过肋板均固定连接有第二圆管，且第二圆管朝向防护壳体的一端等距开设有五个供第二延伸管接通的通槽，所述第二延伸管穿过防护壳体
的一端固定连接有第二喷头。
12.本实用新型的技术效果和优点：该履带式灭火机器人，得益于两个防护壳体的设置，通过两个防护壳体对两条传动履带进行防护，降低其在灭火时损坏的几率，提高了履带的使用寿命；得益于两台第二水泵的设置，通过两台第二水泵将储水箱内的清水引入两根第一圆管和四根第二圆管内，通过两根第一圆管上安装的若干个第一喷头以及四根第二圆管上安装的若干个第二喷头将水喷淋于传动履带上，对传动履带进行降温，防止机器在高温状态下发生故障，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处结构的放大示意图；
15.图3为本实用新型图1中b处结构的放大示意图。
16.图中：1机器人主体、101传动轴、2储水箱、201肋板、3第一水泵、301弯管、4传动轮、401传动履带、5防护壳体、6第二水泵、601出水管、7第一圆管、701第一延伸管、8侧板、801支撑板、9分水管、901安装管、902高压喷头、10密封盖、11第二圆管、1101第二延伸管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
19.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种履带式灭火机器人，包括机器人主体1、固定安装于机器人主体1顶端的储水箱2以及居中设置于储水箱2顶端一侧的第一水泵3；
20.所述机器人主体1两侧的底端和顶端均安装有四根传动轴101，且四根传动轴101远离机器人主体1的一端固定安装有传动轮4，四个所述传动轮4的外缘面上安装有传动履带401，所述机器人主体1两侧的顶端均固定安装有防护壳体5，通过两个防护壳体5对两条传动履带401进行防护，降低其在灭火时损坏的几率，提高了履带的使用寿命。
21.所述储水箱2的两侧均等距设置有四块固定焊接于防护壳体5的肋板201，且储水箱2两侧的中心均固定安装有第二水泵6，所述第二水泵6朝向储水箱2的一端固定连接有延伸入储水箱2内的取水管，且第二水泵6的另一端固定连接有出水管601，所述出水管601远离第二水泵6的一端接通有第一圆管7，且第一圆管7远离第二水泵6的一侧等距开设有五个供第一延伸管701固定安装的圆孔，五个所述第一延伸管701穿过防护壳体5的一端固定连接有第一喷头，所述第一圆管7的两端穿过肋板201均固定连接有第二圆管11，且第二圆管11朝向防护壳体5的一端等距开设有五个供第二延伸管1101接通的通槽，所述第二延伸管1101穿过防护壳体5的一端固定连接有第二喷头，通过两台第二水泵6将储水箱2内的清水引入两根第一圆管7和四根第二圆管11内，通过两根第一圆管7上安装的若干个第一喷头以及四根第二圆管11上安装的若干个第二喷头将水喷淋于传动履带401上，对传动履带401进
行降温，防止机器在高温状态下发生故障，提高了工作效率。
22.具体的，所述储水箱2朝向第一水泵3的一侧对称构造有两块侧板8，且两块侧板8远离储水箱2的一侧构造有支撑板801，所述第一水泵3朝向储水箱2的一端固定连接有插入储水箱2内的输水管，且第一水泵3的另一端固定连接有弯管301，所述弯管301远离第一水泵3的一端接通有分水管9，且分水管9远离储水箱2的一侧等距开设有若干个供安装管901接通的圆槽，所述安装管901穿过支撑板801的一端固定安装有高压喷头902，发现火情后可开启第一水泵3，通过第一水泵3将储水箱2内的清水引入若干个高压喷头902内并喷出，对火势进行控制。
23.具体的，所述储水箱2的顶端远离第一水泵3的一侧居中开设有供加水管固定安装的加水口，且加水管的顶端螺纹配合安装有密封盖10，可拧下密封盖10由加水管向储水箱2内添加清水。
24.工作原理，该履带式灭火机器人，使用时，拧下密封盖10由加水管向储水箱2内加入清水，再关闭密封盖10，启动机器人主体1，通过机器人主体1带动八根传动轴101旋转，再通过八根安装有传动轮4的传动轴101带动两条传动履带401转动，进而移动，发现火情后可开启第一水泵3，通过第一水泵3将储水箱2内的清水引入若干个高压喷头902内并喷出，对火势进行控制，若处于火场时间较长，可开启两台第二水泵6将储水箱2内的清水引入两根第一圆管7和四根第二圆管11内，通过两根第一圆管7上安装的若干个第一喷头以及四根第二圆管11上安装的若干个第二喷头将水喷淋于传动履带401上，对传动履带401进行降温，防止其温度过高而损坏。该履带式灭火机器人，防护性能较强，降低其在灭火时损坏的几率，提高了履带的使用寿命，还可对履带进行降温，防止机器在高温状态下发生故障，提高了工作效率。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。