一种无人机的灭火器挂架及带有灭火器的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的灭火器挂架，还涉及一种带有灭火器的无人机。


背景技术：

2.随着国家对森林保护的增强及植树造林的不断发展，目前我国的人工林面积及自然林面积都在不断增长，这对林木区的防火工作提出了很高的挑战，大面积的林区，单凭人工巡查，不仅耗时耗力而且效率较低，且由于地势问题也使得遇到险情很难第一时间赶到并处理。因此需要一个不受地形影响，且可以快速反应的装备，来辅助工作人员做好相应工作。随着无人机的慢慢发展，人们开始将灭火器挂载在无人机主体上，来进行巡山工作，这一问题逐渐得到了解决。而灭火器的挂载主要是通过灭火器挂架，不过，现在灭火器挂架一般是一体式的，结构比较复杂，成本高。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的灭火器挂架以及带有灭火器的无人机，其一个方面解决了现有灭火器挂架结构复杂的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种无人机的灭火器挂架，包括框架，所述框架中设有多个定位板，所述框架的下端设有兜网，所述框架的上端设有弹性带，所述灭火器可置于框架、定位板、兜网和弹性带之间的空间，所述框架和多个定位板用于限制灭火器水平移动，所述兜网用于限制灭火器向下移动，所述弹性带用于限制灭火器向上移动，所述框架上设有多个挂钩，所述挂钩的开口处设有快拆销，所述挂钩用于挂接无人机主体。
6.作为上述技术方案的改进，所述挂钩上设有倒u形的挂槽，所述快拆销设于挂槽的下端。
7.作为上述技术方案的改进，所述挂钩包括设于框架的挂钩主体以及分别设于挂钩主体两侧的侧板，所述快拆销穿设于挂钩主体上。
8.作为上述技术方案的改进，所述挂钩主体上开设有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和第二销孔分别位于挂槽的两侧，所述快拆销穿设于第一销孔和第二销孔中，且所述快拆销上设有弹珠，当所述快拆销完全穿入第一销孔和第二销孔，所述弹珠位于挂钩主体的外部。
9.作为上述技术方案的改进，所述框架包括框架主体以及设于框架主体的多个延伸杆，所述延伸杆上均设有挂钩，其中两个延伸杆设于框架主体的同一侧，两个延伸杆之间设有手提杆。
10.作为上述技术方案的改进，所述框架主体为矩形框，所述定位板设于框架主体的内角，所述定位板的两端通过铆钉分别与框架主体的相邻两侧连接。
11.作为上述技术方案的改进，所述兜网为钢丝网，所述弹性带的两端均设有挂扣，所
述弹性带通过挂扣与框架连接。
12.一种带有灭火器的无人机，包括无人机主体以及上述的灭火器挂架，所述挂钩挂接于无人机主体，所述灭火器挂架中放置有灭火器。
13.作为上述技术方案的改进，所述无人机主体上设有电动开关阀和喷管，所述电动开关阀的入口与灭火器的出口通过第一软管连接，所述电动开关阀的出口与喷管的入口通过第二软管连接。
14.作为上述技术方案的改进，所述无人机主体的下端设有脚架，所述脚架上设有横梁，所述挂钩挂在横梁上。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机中的灭火器挂架，其上的挂钩挂在无人机主体上，挂钩开口处的快拆销使挂钩形成封闭环形锁扣，可让灭火器挂架紧紧锁在无人机主体上，以避免灭火器挂架掉落，安全可靠，而且快拆销可以快速拆装，使用和更换都很方便；此外，兜网和弹性带的使用，让灭火器更加容易装入和拆出灭火器挂架，也大大减轻了灭火器挂架的重量，有利于无人机的飞行；灭火器挂架整体结构简单，制作简单，成本较低，安装简易，容易维修。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例中无人机的立体示意图；
19.图2是本实用新型的其中一个实施例中灭火器挂架的立体示意图；
20.图3是本实用新型的其中一个实施例中灭火器挂架的部分结构示意图。
具体实施方式
21.参见图2，本实用新型公开了一种无人机的灭火器挂架，包括框架1，所述框架1中设有多个定位板2，所述框架1的下端设有兜网3，所述框架1的上端设有弹性带4，所述灭火器可置于框架1、定位板2、兜网3和弹性带4之间的空间，所述框架1和多个定位板2用于限制灭火器水平移动，所述兜网3用于限制灭火器向下移动，所述弹性带4用于限制灭火器向上移动，所述框架1上设有多个挂钩5，所述挂钩5的开口处设有快拆销6，所述挂钩5用于挂接无人机主体。
22.具体的，本灭火器挂架的挂钩5挂在无人机主体7上，挂钩5开口处的快拆销6使挂钩5形成封闭环形锁扣，可让灭火器挂架紧紧锁在无人机主体7上，以避免灭火器挂架10掉落，安全可靠，而且快拆销6可以快速拆装，使用和更换都很方便；此外，兜网3和弹性带4的使用，让灭火器8更加容易装入和拆出灭火器挂架，也大大减轻了灭火器挂架10的重量，有利于无人机的飞行；灭火器挂架10整体结构简单，制作简单，成本较低，安装简易，容易维修。
23.进一步的，所述框架1包括框架主体11以及设于框架主体11的多个延伸杆12，所述延伸杆12上均设有挂钩5，所述框架主体11为矩形框，其中两个延伸杆12设于框架主体11的同一侧，两个延伸杆12之间设有手提杆13。
24.在本实施例中，延伸杆12设有四个，其中两个延伸杆12设于框架主体11的同一侧，
而且这两个延伸杆12的一端通过螺丝固定在框架主体11的下侧面，挂钩5通过螺丝安装在延伸杆12另一端的上端；另两个延伸杆12设于框架主体11的对侧，而且这两个延伸杆12的一端通过螺丝固定在框架主体11的上侧面，挂钩5通过螺丝安装在延伸杆12另一端的上端。框架主体11和延伸杆12均由方形铝管构成。框架主体11的四个角的上下端面均安装有加强板14，加强板14为三角形板，两个加强板14分别上下覆盖框架主体11直角的上下端面。
25.而且，所述定位板2设于框架主体11的内角，所述定位板2的两端通过铆钉分别与框架主体11的相邻两侧连接。定位板2有四个，四个定位板2分别安装在框架主体11的四个内角。定位板2为铝板。定位板2的长度以及定位板2安装的位置，可以根据灭火器8的大小进行调整，以适用不同的灭火器8。这样，比起一体式的灭火器挂架，这种结构的适用性更强。
26.进一步参见图3，所述挂钩5上设有倒u形的挂槽51，所述快拆销6设于挂槽51的下端。所述挂钩5包括设于框架1的挂钩主体52以及分别设于挂钩主体52两侧的侧板53，所述快拆销6穿设于挂钩主体52上。侧板53通过多个螺丝安装在挂钩主体52上，这多个螺丝分布在挂槽51的周向，侧板53和挂钩主体52一起承受拉力，侧板53具有加强挂钩5强度的作用。挂钩主体52通过螺丝锁在延伸杆12的上端，侧板53的下端通过螺丝锁在延伸杆12的侧面，可靠性高，更换快速。
27.具体的，所述挂钩主体52上开设有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和第二销孔分别位于挂槽51的两侧，所述快拆销6穿设于第一销孔和第二销孔中，且所述快拆销6上设有弹珠，当所述快拆销6完全穿入第一销孔和第二销孔，所述弹珠位于挂钩主体52的外部。快拆销6包括插销61和设于插销61一端的把手62，弹珠设于插销61的另一端，所述把手62的一端有按钮63。按动按钮63，弹珠缩回插销61，插销61可以插入或拔出第一销孔和第二销孔；松开按钮63，弹珠的一部分伸出插销61，弹珠就可以限制插销61的移动。操作简单，使用方便。
28.而且，所述兜网3为钢丝网，钢丝网上端的钢丝套在框架主体11上。所述弹性带4的两端均设有挂扣41，所述弹性带4通过挂扣41与框架主体11连接。
29.参见图1，本实用新型还公开了一种带有灭火器的无人机，包括无人机主体7以及上述的灭火器挂架10，所述挂钩5挂接于无人机主体7，具体为，所述无人机主体7的下端设有脚架75，所述脚架75上设有横梁76，所述挂钩5挂在横梁76上，所述灭火器挂架10中放置有灭火器8。
30.而且，所述无人机主体7上设有电动开关阀71和喷管72，所述电动开关阀71的入口与灭火器8的出口通过第一软管73连接，所述电动开关阀71的出口与喷管72的入口通过第二软管74连接。起飞前拔出灭火器罐体82上手压开关阀81的保险销，并保持手压开关阀81为常开状态，这样，就可以通过远程遥控电动开关阀71来控制灭火器的启闭，同时保留灭火器原有的手压开关阀81，具有双重保险，灭火器罐体82互换性高的优点。
31.需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。
32.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。