一种结构模块化的消防机器人的制作方法

本实用新型涉及一种消防机器人，特别是一种结构模块化的消防机器人。

背景技术：

目前市场上的消防机器人，限于耐高温材料及制造工艺的局限性，普遍采用钣金工艺；底盘整体外壳封闭，顶面采用盖版 密封垫组合装配，车身钣金一体化，与底盘直接装配。该结构简单、工艺不复杂，但是该种结构的内部元件拆卸复杂、露出不方便，使得消防机器人存在日常维护、检修困难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中消防机器人内部结构维修困难的问题，提供一种便于维修的结构模块化的消防机器人。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种结构模块化的消防机器人，包括设在下方的底座，沿底座长度方向的首尾两端分别铰接有前盖和后盖；底座、前盖和后盖均为薄壁腔体结构。

采用上述技术方案的本实用新型，消防机器人分呈薄壁腔体的底座、前盖和后盖三部分，腔体结构内可安装元件，由于前盖和后盖均铰接在底座上，使得前盖和后盖可沿底座的首尾两端进行翻转；在需要对消防机器人进行拆卸检修时，只需要翻转前盖和后盖，然后再进行下一步的操作以露出机器人的内部元件；该种模块化设置的消防机器人，使得安装在底座、前盖和后盖内的元件露出方便，简化维修拆机过程，提高维修效率。

进一步地，前盖和后盖有一平面相贴合，且该贴合面为斜面；后盖长于前盖，贴合面朝底座的尾端倾斜。贴合面为斜面，方便前盖和后盖沿铰接点的翻转；检修时，先翻转前盖，后翻转后盖，以露出底座；检修完毕后，先翻转后盖，后翻转前盖，以将消防机器人还原成工作结构。

进一步地，后盖顶部设有l形的管状把手，把手的l形两端均固定在后盖上。l型的管状把手，方便后盖的提起与翻转，同时，把手上可以缠绕绳子，满足消防机器人的多种使用需求。

进一步地，前盖顶部设有吊环。吊环方便前盖的提起与翻转。

进一步地，底座顶面固定有消防炮和喷淋装置，前盖和后盖在消防炮、喷淋装置的位置设有避空结构。合理设置

进一步地，底座连接有履带或滚轮。前盖和后盖设有避空结构，使得二者翻转时不受消防炮、喷淋装置的影响。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：消防机器人分呈薄壁腔体的底座、前盖和后盖三部分，腔体结构内可安装元件，由于前盖和后盖均铰接在底座上，使得前盖和后盖可沿底座的首尾两端进行翻转；在需要对消防机器人进行拆卸检修时，只需要翻转前盖和后盖，然后再进行下一步的操作以露出机器人的内部元件；该种模块化设置的消防机器人，使得安装在底座、前盖和后盖内的元件露出方便，简化维修拆机过程，提高维修效率。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型结构模块化的消防机器人的示意图。

图2示出了图1检修状态的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1底座；2前盖；3后盖；4把手；5消防炮；6喷淋装置。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2，一种结构模块化的消防机器人，包括设在下方的底座1，沿底座1长度方向的首尾两端分别铰接有前盖2和后盖3；底座1、前盖2和后盖3均为薄壁腔体结构。

优选的，前盖2和后盖3有一平面相贴合，且该贴合面为斜面；后盖3长于前盖2，贴合面朝底座1的尾端倾斜。

优选的，后盖3顶部设有l形的管状把手4，把手4的l形两端均固定在后盖3上。

优选的，前盖2顶部设有吊环。

优选的，底座1顶面固定有消防炮5和喷淋装置6，前盖2和后盖3在消防炮5、喷淋装置6的位置设有避空结构。

优选的，底座1连接有履带或滚轮。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：

1.一种结构模块化的消防机器人，包括设在下方的底座(1)，其特征在于，沿所述底座(1)长度方向的首尾两端分别铰接有前盖(2)和后盖(3)；所述底座(1)、所述前盖(2)和所述后盖(3)均为薄壁腔体结构。

2.根据权利要求1所述的结构模块化的消防机器人，其特征在于，所述前盖(2)和后盖(3)有一平面相贴合，且该贴合面为斜面；所述后盖(3)长于所述前盖(2)，所述贴合面朝所述底座(1)的尾端倾斜。

3.根据权利要求1所述的结构模块化的消防机器人，其特征在于，所述后盖(3)顶部设有l形的管状把手(4)，把手(4)的l形两端均固定在所述后盖(3)上。

4.根据权利要求1所述的结构模块化的消防机器人，其特征在于，所述前盖(2)顶部设有吊环。

5.根据权利要求1所述的结构模块化的消防机器人，其特征在于，所述底座(1)顶面固定有消防炮(5)和喷淋装置(6)，所述前盖(2)和后盖(3)在所述消防炮(5)、所述喷淋装置(6)的位置设有避空结构。

6.根据权利要求1所述的结构模块化的消防机器人，其特征在于，所述底座(1)连接有履带或滚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种结构模块化的消防机器人，包括设在下方的底座，沿底座长度方向的首尾两端分别铰接有前盖和后盖；底座、前盖和后盖均为薄壁腔体结构。采用本实用新型，消防机器人分呈薄壁腔体的底座、前盖和后盖三部分，腔体结构内可安装元件，由于前盖和后盖均铰接在底座上，使得前盖和后盖可沿底座的首尾两端进行翻转；在需要对消防机器人进行拆卸检修时，只需要翻转前盖和后盖，然后再进行下一步的操作以露出机器人的内部元件；该种模块化设置的消防机器人，使得安装在底座、前盖和后盖内的元件露出方便，简化维修拆机过程，提高维修效率。

技术研发人员：温学雷;张明;魏鹏飞;杜军;凡玉龙;陈开壮
受保护的技术使用者：重庆迪马工业有限责任公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.27