一种履带式消防机器人的制作方法

技术特征：
1.一种履带式消防机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一行走轮（3）和第二行走轮（4），所述第一行走轮（3）位于第二行走轮（4）的一侧，所述固定架（2）的底部通过螺栓固定连接有第一支架（5），所述第一支架（5）的一侧内壁上通过转轴转动连接有第一导轮（6），所述固定架（2）的一侧外壁上靠近第一支架（5）的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二支架（7），所述第二支架（7）的一侧内壁上通过转轴转动连接有第二导轮（8），所述第一行走轮（3）、第二行走轮（4）、第一导轮（6）和第二导轮（8）的一侧外壁上套设有履带（9），所述机身（1）的顶部转动连接有两个第一固定板（10），两个所述第一固定板（10）之间通过转杆（11）转动连接有消防喷管（12），所述机身（1）的顶部靠近第一固定板（10）的一侧位置处通过螺栓固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）与消防喷管（12）之间通过螺栓固定连接有万向软管（14），所述消防喷管（12）上远离万向软管（14）的一端通过螺纹旋合连接有喷嘴（15），所述机身（1）的顶部靠近第一固定板（10）的另一侧位置处开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部底部通过螺栓固定连接有第一气缸（17），所述第一气缸（17）的一端通过伸缩杆连接有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）的一端通过转轴转动连接有支撑座（19），所述支撑座（19）的顶部嵌入有滚珠（20），所述机身（1）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二固定板（21），所述第二固定板（21）的顶部通过螺栓固定连接有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的一端通过伸缩杆连接有插杆（23），所述插杆（23）的一侧外壁上焊接有插片（24）。2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述第一支架（5）和第二支架（7）均共设置有两个，且两个第一支架（5）和两个第二支架（7）均对称设置在固定架（2）的底部。3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述插片（24）的底部开设有倾斜面，所述插杆（23）的底部开设有锥面。4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述支撑座（19）的顶部开设有与消防喷管（12）相对应的卡槽。5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述履带（9）的一侧外壁上设置有棱条。6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述第二固定板（21）共设置有两个，且两个第二固定板（21）对称设置在机身（1）的外壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种履带式消防机器人，包括机身，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮位于第二行走轮的一侧，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧内壁上通过转轴转动连接有第一导轮。该履带式消防机器人，通过升降式的插杆和插片，可以在履带式消防机器人移动到指定位置处时将插杆和插片插入土壤中，从而实现履带式消防机器人的固定，保证消防机器人在喷水过程中保持稳定的位置，进而保证消防喷水位置处的精度，避免在喷水过程中因水流产生的反作用力而出现后退移动的问题。出现后退移动的问题。出现后退移动的问题。


技术研发人员：杨冬亮 施晓吉
受保护的技术使用者：傲斧（上海）消防设备有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/9/7