一种隧道内灭火机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种隧道内灭火机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，高速公路和铁路里程的增加，隧道交通也迅速发展，隧道的安全问题也日益为世人所关注。隧道火灾具有如下特点：烟雾大，温度高、疏散困难、扑救困难。若不能及时扑灭火源，将严重危及救灾人员和周围居民的生命与财产安全。
3.隧道是重要的基础设施，并在区域经济发展上扮演至关重要的角色，隧道中一旦发生火灾，由于浓烟、照明等条件限制，消防人员很难接近火源，若不能及时扑灭火源，大量浓烟在隧道内积聚，高温积热不散会造成隧道崩裂或汽车油箱爆炸，火灾及爆炸造成的破坏与产生的有毒物质还将严重危及救灾人员和周围居民的生命与财产安全。然而，现有的消防设备无法满足隧道灭火的需要，为了防止和减少救灾人员在扑救过程中所造成的伤亡，研制能够满足隧道灭火要求的机器人，代替灭火救灾人员进入充满危险的灾害现场，保护消防人员的生命安全势在必行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种隧道内灭火机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种隧道内灭火机器人，包括：固定座、电线、水泵、外接水管、水管、接口、出水口、轴杆、红外装置、感应器、水枪、连接杆、轴承、控制器、底板、装置本体、控制电机；所述装置本体上方设置有固定座，所述固定座下方设置有控制电机，所述控制电机电性连接两侧电线，所述电线底部电性连接水泵，所述水泵设置在底板上方，所述水泵侧方设置有外接水管，所述水泵底部设置有水管，所述控制电机电性连接下方红外装置，所述红外装置电性连接下方感应器，所述控制电机电性连接侧下方控制器，所述控制器电性连接下方轴承，所述轴承下方设置有水枪所述水枪前端设置有出水口。
7.优选的，所述轴承轴承连接两侧连接杆，连接杆底部轴承连接轴杆。
8.优选的，所述轴杆轴承连接在水枪上，水枪侧方设置有接口，水管底端固定连接在接口上。
9.优选的，所述轴承下方连接杆带动水枪横向旋转角度为0
°
至 180
°
。
10.优选的，所述轴杆轴承连接在水枪两侧上，轴杆带动水枪纵向旋转角度为0至160
°
。
11.优选的，所述水枪侧方连接水管长度超过水枪拉动水管横向转动的最大距离。
12.优选的，所述水泵为两个设置在控制电机两端上，水枪整体设置有两个在底板的下方。
13.本实用新型提供了一种隧道内灭火机器人，具有以下有益效果：
14.1、该种隧道内灭火机器人通过连接杆轴承连接在上方轴承上，使其连接杆在轴承下方横向转动，连接杆下方设置有轴杆，轴杆轴承连接在水枪两侧上，将其水枪在两侧连接杆上纵向旋转，通过连接杆轴承连接在轴承下方，连接杆可向单侧方横向0
°
至180
°
转动，水枪轴承连接在上方轴杆上，水枪可纵向摆动角度为0
°
至160
°
，水枪侧方连接水管长度超过水枪横向最大转动距离。
附图说明
15.图1为本实用新型中整体正面结构示意图；
16.图2为本实用新型中整体正面结构剖视示意图；
17.图3为本实用新型中水枪结构示意图；
18.图例说明：
19.固定座
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1，电线
‑
2，水泵
‑
3，外接水管
‑
4，水管
‑
5，接口
‑
501，出水口
‑
6，轴杆
‑
7，红外装置
‑
8，感应器
‑
9，水枪
‑
10，连接杆
‑
11，轴承
‑
12，控制器
‑
13，底板
‑
14，装置本体
‑
15，控制电机
‑
16。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1
‑
3，一种隧道内灭火机器人，包括固定座1、电线2、水泵3、外接水管4、水管5、接口501、出水口6、轴杆7、红外装置8、感应器9、水枪10、连接杆11、轴承12、控制器13、底板14、装置本体15、控制电机16；装置本体15上方设置有固定座1，固定座1下方设置有控制电机16，控制电机16电性连接两侧电线2，电线2底部电性连接水泵3，水泵3设置在底板14上方，水泵3侧方设置有外接水管4，水泵3底部设置有水管5，控制电机16电性连接下方红外装置8，红外装置8电性连接下方感应器9，控制电机16电性连接侧下方控制器13，控制器13电性连接下方轴承12，轴承12 下方设置有水枪10水枪10前端设置有出水口6。
22.本实施例中，轴承12轴承连接两侧连接杆11，连接杆11底部轴承连接轴杆7，通过轴承12控制连接杆11在下方转动。
23.本实施例中，轴杆7轴承连接在水枪10上，水枪10侧方设置有接口501，水管5底端固定连接在接口501上，用于将水传输到水枪 10内喷射出去。
24.本实施例中，轴承12下方连接杆11带动水枪10横向旋转角度为0
°
至180
°
，向单侧方转动最大调节角度。
25.本实施例中，轴杆7轴承连接在水枪10两侧上，轴杆7带动水枪10纵向旋转角度为0至160
°
，上下摆动的最大角度。
26.本实施例中，水枪10侧方连接水管5长度超过水枪10拉动水管 5横向转动的最大距离，防止水枪10转动后水管5长度不够而损坏。
27.本实施例中，水泵3为两个设置在控制电机16两端上，水枪10 整体设置有两个在底板14的下方，相互配合使其灭火效率更高。
28.工作原理：装置本体15上方设置有固定座1固定，装置两侧设置有外接水管4连接外部进水，装置本体15内设置有底板14，底板 14上设置有控制电机16、水泵3、红外装置8与控制器9，控制电机16电性连接两侧电线2，电线2电性连接两侧水泵3，控制电机16 电性连接下方红外装置8与控制器13，在装置下方附近出现火灾时，通过红外装置8下方感应器9感应后，红外装置8将指定传输到控制电机16内，控制器13为单项控制下方轴承12、连接杆11与轴杆7，控制器13电性连接下方轴承12，通过上方控制电机16传输指定后，控制器13控制下方轴承12横向转动调整角度对准感应器9发现火灾地点，轴承12将下方连接杆11带动水枪10横向转动后，连接杆11 下方设置有轴杆7，轴杆7轴承连接在水枪10两侧上，控制器13在控制下方轴杆7上下转动调整水枪10位置，调整好水枪10位置后，控制电机16电性连接侧方水泵3，控制电机16将水泵3启动后，水通过外接水管4进入水泵3，在通过水泵3将水传输到下方水管5内，水管5底部连接在水枪10侧方接口501上，水从水管5进入到水枪 10后从水枪10出水口6喷射出去灭火，水枪10组件设置有两组通过相互配合灭火。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。