一种灭火机器人配备的清障器的制作方法

本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种灭火机器人配备的清障器。

背景技术：

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。

针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人清障器、灭火机器人投送装置、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。高层建筑灭火机器人清障器，是针对破拆高层楼房的玻璃窗和纱窗而设计的。当房内失火，从外强攻灭火，需要破拆纱窗和玻璃窗，高压水柱才能射到火源上，实施有效灭火。目前还找不到已有清障工具与灭火机器人配套。

有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种灭火机器人配备的清障器。

技术实现要素：

本技术：
的目的是提供一种功能齐全、结构简单的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种灭火机器人配备的清障器。

本实用新型是这样实现的，一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母、双出轴电机、清障刀盘、电动螺纹推杆、横向安装支座、纵向安装支座组成，其特征是：清障刀盘安装在双出轴电机的轴端，采用键连接，用锁紧螺母固定；双出轴电机的机座安装在电动螺纹推杆的伸出轴头法兰盘上，采用螺栓连接；电动螺纹推杆的外套管上焊接横向安装支座和纵向安装支座，电动螺纹推杆安装在一个矩形筒体内，横向安装支座和纵向安装支座与矩形筒体采用螺栓连接。

以上所述电动螺纹推杆的类型按需要破拆的玻璃窗到建筑外墙距离的远近来选择，近距离的采用二节电动螺纹推杆；远距离的采用三节电动螺纹推杆。

功能和使用说明：当灭火机器人投送到失火处，发现高层楼房的玻璃窗和纱窗阻碍了灭火作业，需要及时清障。清障器采用电动螺纹推杆为动力，当电动螺纹推杆向前伸出，将清障刀头送到需要破拆的玻璃窗前；清障刀头在双出轴电机的带动下高速旋转，可撞碎玻璃，并撕碎纱窗，形成一个灭火窗口，以便高压水柱射入，扑灭火源；当清障作业完成后，电动螺纹推杆向后缩回，清障刀头回复到原来位置。

本实用新型的优点是：

1.功能齐全：结构设计巧妙，在电动螺纹推杆的推动下，清障刀头能送到需要破拆的玻璃窗前进行清障作业；当清障作业完成后，电动螺纹推杆向后缩回，清障刀头回复到原来位置。

2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。

附图说明

图1是一种灭火机器人配备的清障器的结构示意图。

图2是一种灭火机器人配备的清障器的刀盘结构示意图。

如图1和图2所示，一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母1、双出轴电机2、清障刀盘3、电动螺纹推杆4、横向安装支座5、纵向安装支座6组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母1、双出轴电机2、清障刀盘3、电动螺纹推杆4、横向安装支座5、纵向安装支座6组成，其特征是：清障刀盘3安装在双出轴电机2的轴端，采用键连接，用锁紧螺母1固定；双出轴电机2的机座安装在电动螺纹推杆4的伸出轴头法兰盘上，采用螺栓连接；电动螺纹推杆4的外套管上焊接横向安装支座5和纵向安装支座6，电动螺纹推杆4安装在一个矩形筒体内，横向安装支座5和纵向安装支座6与矩形筒体采用螺栓连接。

技术特征：

1.一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母(1)、双出轴电机(2)、清障刀盘(3)、电动螺纹推杆(4)、横向安装支座(5)、纵向安装支座(6)组成，其特征是：清障刀盘(3)安装在双出轴电机(2)的输出轴上，采用键连接，用锁紧螺母(1)固定；双出轴电机(2)的机座安装在电动螺纹推杆(4)的伸出轴头法兰盘上，采用螺栓连接；电动螺纹推杆(4)的外套管上焊接横向安装支座(5)和纵向安装支座(6)，电动螺纹推杆(4)安装在一个矩形筒体内，横向安装支座(5)和纵向安装支座(6)与矩形筒体采用螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人配备的清障器，其特征在于：所述电动螺纹推杆(4)的类型按需要破拆的玻璃窗到建筑外墙距离的远近来选择，近距离的采用二节电动螺纹推杆(4)；远距离的采用三节电动螺纹推杆(4)。

技术总结
一种灭火机器人配备的清障器，由锁紧螺母、双出轴电机、清障刀盘、电动螺纹推杆、横向安装支座、纵向安装支座组成。清障器采用电动螺纹推杆为动力，当电动螺纹推杆向前伸出，将清障刀头送到需要破拆的玻璃窗前；清障刀头在双出轴电机的带动下高速旋转，可撞碎玻璃，并撕碎纱窗，形成一个灭火窗口，以便高压水柱射入，扑灭火源；当清障作业完成后，电动螺纹推杆向后缩回，清障刀头回复到原来位置。它具有功能齐全、结构简单等优点。

技术研发人员：杜金芳;陈思宏;唐忠谊;卿权发;钮德明
受保护的技术使用者：广西理工职业技术学院
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.07.27