一种消防灭火侦察机器人的制作方法

本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防灭火侦察机器人。

背景技术：

“消防”即消除防患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。消防灭火侦察机器人可代替人工进行现场勘查，并及时发送现场图像。

现有的消防灭火侦察机器人如遇火场倒塌被压制，无法移动，易导致机器人受损，而自带有灭火功能的机器人成本较高，一旦损毁易造成严重损失，所以需要能够在遇到障碍时自动逃脱的机器人，因此，亟需一种带有自救装置的消防灭火侦察机器人，且带有可拆除式喷淋装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消防灭火侦察机器人，在机器人一侧设置电动推拉装置，在机器人遇到障碍时及时将其托出；在电动推拉装置顶部设置喷淋装置，节约成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火侦察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧固定安装有连接圆盘，所述连接圆盘远离机器人本体一侧固定安装有移动托架，所述移动托架顶部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有蓄水箱，所述蓄水箱一侧下方固定安装有水泵，所述水泵出水口通过水管固定连接有环形管道，所述环形管道固定安装于蓄水箱外表面，所述环形管道外壁上等距设置有八组喷头，八组所述喷头均为旋转喷头结构，所述移动托架底部分别固定安装有两组滚轮和两组万向轮，两组所述滚轮之间固定安装于滚轴，所述滚轴居中位置固定安装有电机，所述电机固定安装于移动托架底部，所述移动托架顶部位于水泵下方固定安装有温控器，所述温控器与水泵电性连接。

优选的，所述移动托架一侧位于连接圆盘安装位置固定连接有法兰，所述法兰通过螺栓与连接圆盘固定连接。

优选的，所述蓄水箱底部两侧均固定安装有卡块，所述凹槽内开设有卡槽，所述卡块与卡槽间隙配合。

优选的，所述环形管道通过支板固定安装于蓄水箱外壁。

优选的，所述滚轴两端均固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装于移动托架底部，所述滚轮通过平键固定安装于滚轴两端。

优选的，所述电机通过电机支座固定安装于移动托架底部。

在机器人本体一侧利用连接圆盘固定连接一组移动托架，通过底部固定的电机，带动滚轴转动，从而带动滚轮，使移动托架带动机器人本体移动，便于及时将受压制无法活动的机器人拉出，从而将侦察机器人拉出来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在机器人本体一侧固定连接一组移动托架，自带行走电机且利用连接圆盘与机器人本体固定连接，便于及时将受压制无法活动的机器人拉出，将损失降到最低。

2、在移动托架上表面分别设置水泵和蓄水箱，并在蓄水箱外壁一周设置八组旋转喷头，降低消防灭火侦察机器人的生产成本，且使用方便可及时针对初期火苗进行灭火工作，节约成本。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视结构示意图；

图3为本发明的图1中a部分放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、连接圆盘；3、移动托架；4、凹槽；5、蓄水箱；6、水泵；7、水管；8、环形管道；9、喷头；10、滚轮；11、万向轮；12、滚轴；13、电机；14、法兰；15、卡块；16、卡槽；17、支板；18、轴承座；19、轴承；20、电机支座；21、温控器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种消防灭火侦察机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1一侧固定安装有连接圆盘2，设置连接圆盘2便于固定连接移动托架3；所述连接圆盘2远离机器人本体1一侧固定安装有移动托架3，设置移动托架3，便于在机器人本体1遇到阻碍无法移动时，及时将机器人拉出，避免机器人本体1收到的损坏；所述移动托架3顶部开设有凹槽4，设置凹槽4，便于安装蓄水箱6，便于所述凹槽4内滑动安装有蓄水箱5，所述蓄水箱5一侧下方固定安装有水泵6，所述水泵6出水口通过水管7固定连接有环形管道8，所述环形管道8固定安装于蓄水箱5外表面，所述环形管道8外壁上等距设置有八组喷头9，设置蓄水箱5配合水泵6和喷头9，便于根据火场情况进行喷淋，及时灭火工作的同时降低成本；八组所述喷头9均为旋转喷头结构，所述移动托架3底部分别固定安装有两组滚轮10和两组万向轮11，两组所述滚轮10之间固定安装于滚轴12，所述滚轴12居中位置固定安装有电机13，设置电机13带动滚轴12从而带动滚轮10旋转，带动整个移动托架3行走，实现对机器人本体1的拖拉，避免机器人本体1造成损毁；所述电机13固定安装于移动托架3底部，所述移动托架3顶部位于水泵6下方固定安装有温控器21，设定温控器21型号为cal6000，便于控制水泵6工作，所述温控器21与水泵6电性连接。

具体的，所述移动托架3一侧位于连接圆盘2安装位置固定连接有法兰14，所述法兰14通过螺栓与连接圆盘2固定连接，设置法兰14，便于安装和拆除移动托架3。

具体的，所述蓄水箱5底部两侧均固定安装有卡块15，所述凹槽4内开设有卡槽16，所述卡块15与卡槽16间隙配合，设置卡块15与卡槽16间隙配合，保证蓄水箱5的安装机构稳定。

具体的，所述环形管道8通过支板17固定安装于蓄水箱5外壁，设置支板17，便于固定环形管道8。

具体的，所述滚轴12两端均固定安装有轴承座18，所述轴承座18固定安装于移动托架3底部，所述滚轮10通过平键19固定安装于滚轴12两端，设置轴承座18，便于将滚轴12固定安装于移动托架3底部，设置平键19，便于滚轮10和滚轴12的固定连接。

具体的，所述电机13通过电机支座20固定安装于移动托架3底部，设置电机支座20便于电机13的拆装。

结构原理：在机器人本体1一侧利用连接圆盘2固定连接一组移动托架3，通过底部固定的电机13，带动滚轴12转动，从而带动滚轮10，使移动托架3带动机器人本体1移动，便于及时将受压制无法活动的机器人拉出，将损失降到最低。

在移动托架3上表面分别设置水泵6和蓄水箱5，并在蓄水箱5外壁一周通过环形管道8设置八组旋转喷头9，当温控器21感应到设定温度值时，即可控制水泵6工作，利用八组旋转喷头9进行喷水，及时针对初期火苗进行灭火工作，节约救援成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种消防灭火侦察机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)一侧设置有连接圆盘(2)，所述连接圆盘(2)远离机器人本体(1)一侧固定安装有移动托架(3)，所述移动托架(3)顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内滑动安装有蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)一侧下方固定安装有水泵(6)，所述水泵(6)出水口通过水管(7)固定连接有环形管道(8)，所述环形管道(8)固定安装于蓄水箱(5)外表面，所述环形管道(8)外壁上等距设置有八组喷头(9)，八组所述喷头(9)均为旋转喷头结构，所述移动托架(3)底部分别固定安装有两组滚轮(10)和两组万向轮(11)，两组所述滚轮(10)之间固定安装于滚轴(12)(图中缺少滚轴12的标号)，所述滚轴(12)居中位置固定安装有电机(13)，所述电机(13)固定安装于移动托架(3)底部，所述移动托架(3)顶部位于水泵(6)下方固定安装有温控器(21)，所述温控器(21)与水泵(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述移动托架(3)一侧位于连接圆盘(2)安装位置设置有连接圆盘(14)，所述连接圆盘(14)通过螺栓与连接圆盘(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述蓄水箱(5)底部两侧均固定安装有卡块(15)，所述凹槽(4)内开设有卡槽(16)，所述卡块(15)与卡槽(16)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述环形管道(8)通过支板(17)固定安装于蓄水箱(5)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述滚轴(12)两端均固定安装有轴承座(18)，所述轴承座(18)固定安装于移动托架(3)底部，所述滚轮(10)通过平键(19)固定安装于滚轴(12)两端。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述电机(13)通过电机支座(20)固定安装于移动托架(3)底部。

技术总结
本发明公开了一种消防灭火侦察机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧固定安装有连接圆盘，所述连接圆盘远离机器人本体一侧固定安装有移动托架，所述移动托架顶部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有蓄水箱，所述蓄水箱一侧下方固定安装有水泵，所述水泵出水口通过水管固定连接有环形管道，所述环形管道固定安装于蓄水箱外表面，所述环形管道外壁上等距设置有八组喷头，八组所述喷头均为旋转喷头结构，所述移动托架底部分别固定安装有两组滚轮和两组万向轮，两组所述滚轮之间固定安装于滚轴，所述滚轴居中位置固定安装有电机，所述电机固定安装于移动托架底部，在机器人遇到障碍时及时将其托出且节约成本。

技术研发人员：周平;赵勇刚;杨慧红;余家杨;李文学;储剑森;杨雅雯
受保护的技术使用者：南京消防器材股份有限公司
技术研发日：2020.01.23
技术公布日：2021.07.23