一种发射灭火球无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机灭火技术领域，尤其涉及一种发射灭火球无人机。

背景技术：

城乡一体化是未来国家发展方向。近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了cbd经济圈的发展。带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难：一是火势蔓延快，人民生命财产损失严重；二是群众疏散困难难度大，电梯不能用，楼梯下楼慢；三是救援难度大，要求消防人员反应速度快，不惧危险，最短时间内有效控制火势。随着科技发展，无人机逐渐应用于消防中。无人机消防具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。

目前，消防领域中有些场合会用到一种消防器材，即灭火求，稳灭自动灭火球，火灾发生时将球滚入火中或将灭火球悬挂在容易发生火灾的场所，灭火球遇明火后自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果，但是如何将灭火球与无人机结合起来来实现快速灭火和高空灭火是我们需要努力的一个方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种发射灭火球无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种发射灭火球无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有发射箱，所述发射箱的内部设置有发射腔，所述发射腔的内底壁固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设置有齿条，所述齿条的两侧壁开设有滑槽，所述滑槽与支撑架的顶端滑动连接，所述发射腔的内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮的一端固定连接有u型架，所述u型架远离齿条的一端固定连接有推板，所述推板远离u型架的一侧设置有推杆，所述推杆的一端固定连接有发射头，且推杆的另一端贯穿推板的侧壁延伸至u型架的内部，所述推杆的外表面套接有发射弹簧，所述发射箱的两侧均固定连接有固定罩，所述固定罩的内部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端延伸至发射腔的内部并与发射头的侧壁接触，所述发射箱的顶部设置有储料箱，所述储料箱一端底部设置有出料管，所述出料管的底端延伸至发射腔的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出料管的下方设置有灭火球，所述发射箱靠近灭火球的一端开设有发射口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料箱的内部设置有多个备用灭火球，且储料箱的内部设置有自动推料杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述发射弹簧的一端与发射头的侧壁固定连接，且发射弹簧的另一端与推板的侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述发射腔的顶部固定连接有控制箱。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过齿轮齿轮、齿条、发射弹簧、推杆、发射头、推板、气缸、储料箱、u型架的设置，可实现无人机带动灭火球，使灭火球进行连续自动弹射的进行灭火，其结构设计合理，操作简单，可持续发射灭火球，大大提高了灭火效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种发射灭火球无人机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种发射灭火球无人机的发射箱的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种发射灭火球无人机的发射箱的局部俯剖图。

图例说明：

1、无人机本体；2、发射箱；3、储料箱；4、固定罩；5、发射腔；6、齿条；7、齿轮；8、控制箱；9、u型架；10、推板；11、发射头；12、推杆；13、发射弹簧；14、气缸；15、出料管；16、发射口；17、灭火球；18、支撑架；19、电机；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种发射灭火球无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端设置有发射箱2，发射箱2的内部设置有发射腔5，发射腔5的内底壁固定连接有支撑架18，支撑架18的表面设置有齿条6，齿条6的两侧壁开设有滑槽20，滑槽20与支撑架18的顶端滑动连接，发射腔5的内壁固定连接有电机19，电机19的驱动端固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条6啮合连接，齿轮7的一端固定连接有u型架9，u型架9远离齿条6的一端固定连接有推板10，推板10远离u型架9的一侧设置有推杆12，推杆12的一端固定连接有发射头11，且推杆12的另一端贯穿推板10的侧壁延伸至u型架9的内部，推杆12的外表面套接有发射弹簧13，发射箱2的两侧均固定连接有固定罩4，固定罩4的内部固定连接有气缸14，气缸14的伸缩端延伸至发射腔5的内部并与发射头11的侧壁接触，发射箱2的顶部设置有储料箱3，储料箱3一端底部设置有出料管15，出料管15的底端延伸至发射腔5的内部。

出料管15的下方设置有灭火球17，发射箱2靠近灭火球17的一端开设有发射口16，便于从发射口16弹出灭火球17进行灭火。

储料箱3的内部设置有多个备用灭火球17，且储料箱3的内部设置有自动推料杆，便于储料箱3内灭火球17下料。

发射弹簧13的一端与发射头11的侧壁固定连接，且发射弹簧13的另一端与推板10的侧壁固定连接，便于进行弹射，使得发射行程更远。

发射腔5的顶部固定连接有控制箱8，便于各部件进行控制。

工作原理：操作者操控无人机本体1飞到待灭火位置的上方，通过控制器使储料箱3内部的推杆12将灭火球17推至出料管口15，至灭火球17落入发射腔5，启动电机19，电机19带动齿轮7转动，使齿条6带动u型架9和推板10移动在气缸14伸缩端的阻碍下使得发射弹簧13压缩，当发射弹簧13压缩至一定程度时，气缸14的伸缩端收回，发射弹簧13的复原弹力将灭火球17弹出，完成发射，之后电机19反转，将发射头11拉回，并使气缸14伸出，再重复弹出灭火球17，即可实现灭火球17的连续发射弹出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。