一种空中管路对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及森林灭火领域，尤其涉及一种空中管路对接装置。


背景技术：

2.森林火灾是一种比较常见的火灾类型，这种火灾发生时具有不易察觉、燃烧强度大、燃烧速度快等特点，且受大风或干燥天气的影响，一旦发生燃烧，火势很难控制，火灾对失火当地原有的生态环境造成巨大的损坏，往往时隔多年才能勉强回复，严重时甚至会造成物种的灭绝，需要人们警惕。
3.常规森林火灾的灭火方式是在火势前进的方向建立隔离带，在着火的中心区域外围建议较大的空白区域，这种方式虽然相对有效，但是一旦火势凶猛，很难在短时间内建立起有效的防护区域，且由于森林的地理环境消防人员的施工难度大、范围广还需要消耗大量的人手，一旦风势转变，很有可能造成预设的防线无效，灭火效率低下。
4.随着科技的发展，一些更为先进的技术在灭火领域获得以应用，例如无人机灭火。
5.专利号为201911077641.6的中国发明申请就公开了一种《一种森林火场火势抑制方法》，通过无人机在火势蔓延方向上铺设至少一条反流水带，该反流水带设置有喷水带，喷水带的前端和末端密封且表面四周开有多个喷水孔，喷水带内部设置有口径小于喷水带的供水带，供水带的出水端延伸至靠近喷水带末端的位置处，进水端沿喷水带的轴线延伸至喷水带前端，并穿出所述喷水带，通过供水装置向所述供水带持续供水，喷水带喷出水流形成隔离水幕抑制火势蔓延，虽然上述的方式能够实现水向火源处的传递，但是一旦火灾地位于森林深处，很难保证管路系统在短时间内搭建起来，且一旦管路不够长，需要人工拼接，再使用无人机吊运，费时费力，在地面搭建时，还需要考虑避障、防划等诸多问题，十分不便。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种实现管路快速拼接的空中管路对接装置。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种空中管路对接装置，包括：
8.第一壳体，具有用来连接上游输水管的第一连接管；
9.第二壳体，与所述第一壳体脱卸式连接，该第二壳体内设有用来连接下游输水管的第二连接管，且在所述第二壳体与第一壳体处于装配状态下，所述第一连接管的出水端与所述第二连接管的进水端相对布置；
10.驱动件，动力输出端与所述第二连接管驱动连接，且在所述第二壳体与第一壳体处于装配状态下而作用在所述第二连接管上，以使第二连接管的进水端与所述第一连接管的出水端插配连接，进而使第一连接管和第二连接管相连通；
11.第一飞行器，连接在所述第一壳体上；以及
12.第二飞行器，连接在所述第二连接管或者/和第二壳体上。
13.两个壳体的装配方向可以是不同形式，优选为从侧部进行插配，以避免对飞行器的飞行造成干涉，在所述第一连接管连接在所述第一壳体的其中一个侧壁上，且在所述第一壳体中，与该侧壁相对的位置上开设有供第二壳体穿过的缺口部。
14.驱动件与第二壳体的第一种布置方式为：所述驱动件布置在所述第二壳体，该驱动件的第一端与所述第二连接管相连接，第二端连接在第二壳体的第二侧壁上。这样驱动件的设置方式，不会占用第二壳体以外的空间，精简空中结构。
15.具体地，所述第二连接管的外壁沿径向向外延伸有凸沿，所述驱动件为第一端连接在该凸沿上的液压伸缩杆。
16.驱动件与第二壳体的第二种布置方式为：还包括有挡板，所述挡板布置在所述第二壳体的外围且邻近所述第二壳体的第一侧壁布置，所述第二连接管穿设在所述挡板上，所述驱动件的动力输出端连接在所述挡板上，进而驱动挡板靠近或者远离所述第二壳体的第一侧壁，进而使所述第二连接管和第一连接管插配或者脱离，由于两个壳体进行了预先的装配，而驱动件与第二壳体固定连接，因此驱动件的输出端的作用力施加在第二连接管上，相当于替代了手部的合拢动作，将两个连接管相向拉进，并完成端部的插配。
17.实现第二连接管动作的结构有多种，优选地，所述驱动件为与所述第二连接管同向延伸液压伸缩杆，该液压伸缩杆的一端连接在所述第二壳体的第二侧壁上，另一端连接在所述挡板上。
18.为了确保在不使用时能够方便回位，优选地，所述第二连接管的外壁上设有弹性复位件，该弹性复位件布置在所述挡板和所述第二壳体的第一侧壁之间，且在所述挡板处于靠近第二壳体的第一侧壁的状态下而处于蓄能状态，并始终作用在所述挡板上，以使所述挡板具有弹性复位的趋势，这样弹性复位件的存在，在液压伸缩杆工作收缩时，也可以形成挡板和第二壳体侧壁之间的缓冲，避免挡板在较大力度的驱动下撞击到第二壳体上，对第二壳体造成损伤。
19.为了保证第一壳体、第二壳体插配牢固，优选地，该管路对接装置还包括有锁紧件，在所述第一壳体与第二壳体处于装配状态下，该锁紧件穿设在第一壳体与第二壳体任意重叠的侧壁上，所述第一壳体、第二壳体在对应侧壁上开设有适配锁紧件的穿孔。
20.为了进一步确保插配后，水流不会自两个连接管之间的缝隙流出，所述第二连接管的外壁上套设有密封圈，在所述第二连接管与所述第一连接管处于插配状态下，所述密封圈形成第二连接管和第一连接管连接处的密封。
21.为了确保密封圈不会滑移，确保密封效果，所述第二连接管上还设置有用来支撑密封圈的支撑片。
22.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该空中管路对接装置通过第一飞行器和第二飞行器将分别连接在上游输水管尾端的第一壳体以及连接在下游输水管头端的第二壳体运送到空中，通过调整两个飞行器的间距，使第一壳体和第二壳体对接装配，对接装配后，第二壳体的第二连接管在驱动件的作用下，与第一壳体的第一连接管插配连接，进而完成上游、下游两端输水管的连接。这样空中管路的连接形式，在森林深处发生火灾的紧急情况下，能够应对空中管路搭建时高机动和快速搭建的需求，在管线长度紧张时，无需管路落地，在空中即可完成上下游输水管的连接，这样的连接方式不仅避免了人工搭建费时费
力的情况，还能防止地面环境恶劣对管路在成的损伤，十分实用。
附图说明
23.图1为实施例一中管路连接装置的整体结构示意图；
24.图2为实施例一中第一壳体的整体结构示意图；
25.图3为图2另一角度的结构示意图；
26.图4为实施例一中第二壳体的俯视图；
27.图5为实施例一中的第二壳体的侧视图；
28.图6为实施例二中管路连接装置的整体结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
30.实施例一：
31.如图1至图5所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该空中管路对接装置包括第一壳体1、第二壳体2、驱动件3、第一飞行器4和第二飞行器5，其中第一飞行器4连接在第一壳体1上而第二飞行器5连接在第二壳体2的第二连接管21或者/和第二壳体2上，即第二飞行器5连接的条件可以较为宽松，可以是连接在第二壳体2上，也可以是直接连接在第二连接管21上，也可以是安装在二者的连接处，甚至在第二壳体2和第二连接管21均设有第二飞行器5均可，实际管路装配过程中，可以按照现场的需求进行调试。上述飞行器与壳体均为脱卸式连接，具体的连接形式可以是卡扣或者夹具，不做赘述。第一壳体1和第二壳体2通过第一飞行器4和第二飞行器5之间距离的调整，可以装配在一起，为了确保第一壳体1、第二壳体2装配牢固，该管路对接装置还包括有锁紧件9，在所述第一壳体1与第二壳体2处于装配状态下，该锁紧件9穿设在第一壳体1与第二壳体2任意重叠的侧壁上，所述第一壳体1、第二壳体2在对应侧壁上开设有适配锁紧件9的穿孔。
32.第一飞行器4和第二飞行器5悬停和相互靠近的技术，可以参考现有技术中空中加油的技术。当然，具体使用到的飞行器体积未必很巨大，可以根据火灾的情况进行调整和部署，较小型的火灾可以利用无人机配合小型管路完成搭建。在无人机的领域，相邻两个无人机的悬停和二者间距的调整是较为常规的手段，熟练的操作人员均可以完成该项操作，同时也可以预先采购距离传感器，并对专用的无人机进行改装，实现无人机的一键悬停。相关的原理以属于现有技术，例如深圳市大疆创新科技有限公司在2015.09.06提出的申请《无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法》(公开公告号为cn107000849a)就提出了无人机悬停实现搭建浮空平台的方案，因此涉及无人机悬停的原理、操作方法和技术参数等，非本申请所保护的主题，在此不做赘述。
33.在本实施例中，第一壳体1具有用来连接上游输水管的第一连接管11，具体而言，上述的第一连接管11连接在第一壳体1的其中一个侧壁上，且在第一壳体1中，与该侧壁相对的位置上开设有供第二壳体2穿过的缺口部1a。
34.通过上文可知，本实施例中的第二壳体2与第一壳体1脱卸式连接，该第二壳体2内设有用来连接下游输水管的第二连接管21，且在第二壳体2与第一壳体1处于装配状态下，第一连接管11的出水端与第二连接管21的进水端相对布置，上述驱动件3的动力输出端与
第二连接管21驱动连接，且在第二壳体2与第一壳体1处于装配状态下而作用在第二连接管21上，以使第二连接管21的进水端与第一连接管11的出水端插配连接，进而使第一连接管11和第二连接管21相连通。具体而言，上述第二壳体2的外围布置有挡板6，该挡板6邻近第二壳体2的第一侧壁2a，且上述的第二连接管21穿设在挡板6上，驱动件3的动力输出端连接在挡板6上，进而驱动挡板6靠近或者远离第二壳体2的第一侧壁2a，进而使第二连接管21和第一连接管11插配或者脱离。驱动件3可以是不同的驱动形式，本实施例中的驱动件3为与第二连接管21同向延伸液压伸缩杆，该液压伸缩杆的一端连接在第二壳体2的第二侧壁2b上，另一端连接在挡板6上，本实施例中的液压伸缩杆有两个且相对布置在第二连接管21的两侧。
35.为了实现两个连接管的插配，本实施例中的第二连接管21的口径小于第一连接管11的口径。此外为了确保密封，在第二连接管21的外壁上套设有密封圈8，当第二连接管21与第一连接管11处于插配状态下，密封圈8形成第二连接管21和第一连接管11连接处的密封，在第二连接管21上还设置有用来支撑密封圈8的支撑片81。
36.上述的第二连接管21的外壁上设有弹性复位件7，该弹性复位件7布置在挡板6和第二壳体2的第一侧壁2a之间，且在挡板6处于靠近第二壳体2的第一侧壁2a的状态下而处于蓄能状态，并始终作用在挡板6上，以使挡板6具有弹性复位的趋势，具体地，弹性复位件7为套设在第二连接管21外壁上的弹簧。
37.实施例二：
38.参见图6，为本实用新型的第二个优选实施例，本实施例与上述实施例一的区别在于：驱动件3布置在第二壳体2内，该驱动件3的第一端与第二连接管21相连接，第二端连接在第二壳体2的第二侧壁2b上。具体而言，上述第二连接管21的外壁沿径向向外延伸有凸沿211，驱动件3为第一端连接在该凸沿211上的液压伸缩杆。