一种工业切割机器人的切割机构的制作方法

1.本实用新型涉及切割生产技术领域，具体为一种工业切割机器人的切割机构。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
3.但现有的工业机器人功能单一，存在以下缺陷：
4.切割装置对塑料切割进行切割时，切割片在长期工作后，会对切割装置的支撑座造成损伤，进而导致了支撑座断裂使切割装置无法正常使用，为此，提出一种工业切割机器人的切割机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业切割机器人的切割机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业切割机器人的切割机构，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部连通有管体，所述底座的底部焊接有收集箱，所述收集箱的内侧壁螺纹连接有负压风机，所述负压风机的进风口连通有进风管，所述负压风机的出风口连通有出风管，所述出风管的底部一端延伸至收集箱的外部，所述管体的底部贯穿底座且与收集箱的内部连通，所述底座的顶部铆接有支架，所述支架的一侧焊接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有箱体，所述箱体的内侧壁螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿箱体且焊接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧焊接有转轴，所述转轴的外侧壁通过轴承转动连接有挡板，所述挡板的顶部与箱体的底部焊接，所述转轴远离第二锥形齿轮的一端螺纹连接有切割片。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的顶部均匀开设有等距分布的通槽。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述收集箱的内侧壁且位于负压风机的外部螺纹连接有筛网，所述收集箱的一侧铰接有活动门。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述支架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的一侧焊接有连接杆。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接杆远离滑块的一端与箱体的外侧焊接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.一、本实用新型通过在底座的底部设置收集箱，并在收集箱的内部设置负压风机，使负压风机启动后，切割产生的飞溅物能够在负压风机的作用下通过凹槽和管体进入到收集箱中；通过以上设置，使飞溅物能够被集中收取，进而使清理工作更为方便；
14.二、本实用新型通过在支撑座的内部开设凹槽，使凹槽能够单独放置塑料切割的同时，也能够避免切割片触碰到支撑座；通过以上设置，避免了切割装置的支撑座受到损伤，进而使切割装置的使用寿命得以延长。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的收集箱内部结构示意图。
18.图中：1、底座；2、支撑座；3、凹槽；4、管体；5、支架；6、气缸；7、箱体；8、伺服电机；9、第一锥形齿轮；10、第二锥形齿轮；11、转轴；12、切割片；13、挡板；14、收集箱；15、负压风机；16、出风管；17、进风管；18、筛网；19、活动门；20、通槽；21、滑槽；22、滑块；23、连接杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业切割机器人的切割机构，包括底座1，底座1的顶部焊接有支撑座2，支撑座2的顶部开设有凹槽3，凹槽3的底部连通有管体4，底座1的底部焊接有收集箱14，收集箱14的内侧壁螺纹连接有负压风机15，负压风机15的进风口连通有进风管17，负压风机15的出风口连通有出风管16，出风管16的底部一端延伸至收集箱14的外部，管体4的底部贯穿底座1且与收集箱14的内部连通，底座1的顶部铆接有支架5，支架5的一侧焊接有气缸6，气缸6的活塞杆焊接有箱体7，箱体7的内侧壁螺纹连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴贯穿箱体7且焊接有第一锥形齿轮9，第一锥形齿轮9的外侧啮合连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10的一侧焊接有转轴11，转轴11的外侧壁通过轴承转动连接有挡板13，挡板13的顶部与箱体7的底部焊接，转轴11远离第二锥形齿轮10的一端螺纹连接有切割片12；伺服电机8带动第一锥形齿轮9转动；第一锥形齿轮9带动第二锥形齿轮10转动，从而使第二锥形齿轮10带动转轴11在挡板13中转动；转轴11带动切割片12转动；通过开关组启动气缸6，气缸6的活塞杆带动箱体7向下移动，从而使箱体7通过挡板13带动转轴11向下移动；转轴11带动转动中的切割片12插入到凹槽3中对切割进行切割；切割片12会插入到凹槽3的下半部分，从而避免了切割片12对支撑座2造成损伤。
22.本实施例中，具体的：箱体7的顶部均匀开设有等距分布的通槽20；通槽20能够使
伺服电机8运行产生的热量及时从箱体7中排出。
23.本实施例中，具体的：收集箱14的内侧壁且位于负压风机15的外部螺纹连接有筛网18，收集箱14的一侧铰接有活动门19；筛网18能够避免飞溅物对负压风机15造成不良影响。
24.本实施例中，具体的：支架5的一侧开设有滑槽21，滑槽21的内侧壁滑动连接有滑块22；滑块22在滑槽21中滑动，能够通过连接杆23对箱体7进行限位，使箱体7的移动更加平稳。
25.本实施例中，具体的：滑块22的一侧焊接有连接杆23；连接杆23能够带动滑块22上下移动。
26.本实施例中，具体的：连接杆23远离滑块22的一端与箱体7的外侧焊接；箱体7上下移动时，能够带动连接杆23上下移动。
27.气缸6的型号为：scf63x25；
28.伺服电机8的型号为：1fl6032
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2af21
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1aa1；
29.负压风机15的型号为：hy60g
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05a。
30.工作原理或者结构原理，使用时，底座1上安装有用于控制气缸6、伺服电机8和负压风机15启动或关闭的开关组，开关组与外部市电连接，用以为气缸6、伺服电机8和负压风机15供电；将切割放置在凹槽3中，单个切割的外形与凹槽3的上半部分结构相匹配；通过开关组启动伺服电机8，伺服电机8带动第一锥形齿轮9转动；第一锥形齿轮9带动第二锥形齿轮10转动，从而使第二锥形齿轮10带动转轴11在挡板13中转动；转轴11带动切割片12转动；通过开关组启动气缸6，气缸6的活塞杆带动箱体7向下移动，从而使箱体7通过挡板13带动转轴11向下移动；转轴11带动转动中的切割片12插入到凹槽3中对切割进行切割；切割片12会插入到凹槽3的下半部分，从而避免了切割片12对支撑座2造成损伤；通过开关组启动负压风机15，负压风机15通过进风管17吸取空气，使切割产生的飞溅物能够在负压风机15的作用下通过凹槽3和管体4进入到收集箱14中；打开活动门19，能够对收集箱14中收集的飞溅物进行集中清理。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。