一种书籍夹持输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及一种书籍夹持输送装置。


背景技术：

2.书籍在生产加工的过程中需要对除书背外的其余三边进行冲剪工序，以使加工后的书籍形状符合生产需求。在自动冲剪书籍的生产线中，一般采用作水平移动的一个推板将输送线上的书籍推送至冲剪工位上，以及另一个推板将已完成冲剪书籍推出，但现在的推料装置无法提高推送速度，用于将输送线上书籍推送冲剪位的推板一旦提高了推送速度，就容易将书籍推送出至工位外，从而难以让冲剪工位上的定位装置来定位，故无法提高推送书籍的速度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种书籍夹持输送装置，实现快速将输送线上的书籍推送至冲床工位上，缩短生产周期来提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种书籍夹持输送装置，包括机架和平移装置，所述平移装置安装在机架上，所述平移装置的输出端连接有滑台，滑台沿书籍输送方向安装有用于夹持书籍的夹持装置和用于将书籍推出的推料装置，所述夹持装置包括第一摆动机构、第二摆动机构、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆分别与滑台转动连接，第一摆动机构安装在滑台上并驱动第一支撑杆作转动，第二摆动机构安装在滑台上并驱动第二支撑杆作转动，第一支撑杆末端固定有第一推板，第二支撑杆的末端固定有第二推板，第一推板和第二推板配合夹持书籍，所述推料装置包括安装在滑台上的第三摆动机构和与滑台转动连接的第三支撑杆，第三摆动机构驱动第三支撑杆转动，第三支撑杆末端固定有第三推板。
5.其中，所述夹持装置还包括用于调节第一推板和第二推板之间距离的调节装置。
6.其中，所述调节装置包括第一滑座、第二滑座、螺杆和第一安装座，所述第一滑座与第二滑座分别与滑台滑动连接，第一摆动机构安装在第一滑座上，第二摆动机构安装在第二滑座上，所述第一安装座固定在滑台上，所述螺杆与第一安装座转动连接，螺杆两端具有反向螺纹，螺杆两端分别与第一滑座和第二滑座螺纹连接，螺杆一末端固定有把手。
7.其中，所述第一摆动机构包括第一摆杆以及与第一滑座铰接的第一气缸，第一摆杆与第一气缸伸出杆末端转动连接，第一摆杆与所述第一支撑杆固定连接；所述第二摆动机构包括第二摆杆以及与第二滑座铰接的第二气缸，第二摆杆与第二气缸伸出杆末端转动连接，第二摆杆与所述第二支撑杆固定连接。
8.其中，所述第三摆动机构包括第三摆杆以及与所述滑台铰接的第三气缸，第三摆杆与第三气缸的伸出杆末端转动连接，第三摆杆与所述第三支撑杆固定连接。
9.其中，还包括定位装置，所述定位装置包括安装在机架上的定位气缸、安装在定位气缸末端的挡板以及安装在机架上的传感器，所述挡板可阻挡书籍的前进方向以便于第一
推板和第二推板夹持书籍，所述传感器用于检测书籍前侧的位置。
10.其中，还包括安装在机架上的第二安装座，第二安装座沿书籍输送方向开有通槽，所述传感器安装在通槽上。
11.其中，还包括安装在定位气缸伸出杆上的调节板，调节板沿书籍输送方向开有若干通孔，所述挡板可安装在任意通孔上。
12.实施本实用新型的有益效果在于：在推送的过程中，夹持装置上的第一推板和第二推板向下摆动后从书籍的前侧和后侧方向来夹持书籍，以及推料装置上的第三推板向下摆动，滑台在平移装置的驱动在作平移运动，使得滑台上的夹持装置与推料装置作平移运动，从而达到夹持装置将输送线上的书籍夹送至冲床的冲剪工位上以及推料装置将冲剪工位上的书籍推出的目的，实现快速推送输送线上的书籍，缩短生产周期来提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种书籍夹持输送装置的结构示意图；
14.图2为图1的a处放大图；
15.图3为本实用新型提出的一种书籍夹持输送装置中夹持装置与推料装置的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种书籍夹持输送装置调节板的结构示意图。
17.图中：1、机架；2、平移装置；3、滑台；4、夹持装置；41、第一摆动机构；411、第一摆杆；412、第一气缸；42、第二摆动机构；421、第二摆杆；422、第二气缸；43、第一支撑杆；44、第二支撑杆；45、第一推板；46、第二推板；47、调节装置；471、第一滑座；472、第二滑座；473、螺杆；474、第一安装座；475、把手；5、推料装置；51、第三摆动机构；511、第三摆杆；512、第三气缸；52、第三支撑杆；53、第三推板；6、定位装置；61、定位气缸；62、挡板；63、传感器；64、第二安装座；65、调节板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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4，本实用新型一种书籍夹持输送装置，包括机架1和平移装置2，所述机架1上设置有用于输送书籍的带输送装置，带输送装置的输送末端放置有冲床，所述平移装置2安装在机架1上，并位于带输送装置的一侧，所述平移装置2的输出端连接有滑台3，滑台3沿书籍输送方向安装有用于夹持书籍的夹持装置4和用于将书籍推出的推料装置5，具体地，所述平移装置2为驱动电机驱动滚珠丝杠副传动，以实现滑台3作平移运动，使得书籍在夹持装置4的作用下从带输送装置推送至冲床的冲剪工位上，以及上一书籍在推料装置5的作用下从冲床的冲剪工位推送至下一工序，所述夹持装置4包括第一摆动机构41、第二摆动机构42、第一支撑杆43和第二支撑杆44，第一支撑杆43与第二支撑杆44分别与滑台3转动连接，第一摆动机构41安装在滑台3上并驱动第一支撑杆43作转动，第二摆动机构42安装在滑台3上并驱动第二支撑杆44作转动，第一支撑杆43末端固定有第一推板45，第二支撑杆44的末端固定有第二推板46，第一推板45和第二推板46配合夹持书籍，第一推板45和第二推板
46分别限定书籍的前侧和后侧方向，以防止在推送的过程中书籍因运动惯性移出至工位外，设置第一推板45和第二推板46可保证能将书籍推送到位的情况下提高推送速度。所述推料装置5包括安装在滑台3上的第三摆动机构51和与滑台3转动连接的第三支撑杆52，第三摆动机构51驱动第三支撑杆52转动，第三支撑杆52末端固定有第三推板53。
20.本实用新型中的工作原理如下：需要推送书籍时，第一摆动机构41、第二摆动机构42和第三摆动机构51分别对应驱动第一支撑杆43、第二支撑杆44和第三支撑杆52作转动，以使第一推板45、第二推板46和第三推板53分别向下摆动，其中第一推板45和第二推板46夹持位于带输送装置上的书籍；然后平移装置2驱动滑台3作平移运动，以使第一推板45和第二推板46夹持书籍输送至冲床的冲剪工位上，第三推板53将冲剪工位上的书籍推送至下一工序；推送完成后，第一摆动机构41、第二摆动机构42和第三摆动机构51分别对应驱动第一支撑杆43、第二支撑杆44和第三支撑杆52作反向转动，以使第一推板45、第二推板46和第三推板53分别向上摆动，平移装置2驱动滑台3作反向平移运动，以使夹持装置4和推料装置5复位，并等待下一次推送。通过设置第一推板45和第二推板46配合夹持及推送书籍，能够在保证书籍推送到位的情况下提高推送速度，从而减少生产周期，提高生产效率，并采用夹送的方式可提高推送书籍的精度，以便于冲剪工位上的定位装置6对书籍进行定位。
21.优选地，参照图3，所述夹持装置4还包括用于调节第一推板45和第二推板46之间距离的调节装置47。第一推板45与第二推板46之间的距离为单本书籍的长度，第一推板45与第二推板46之间的距离为可调时，适用于夹持不同长度规格的书籍。
22.进一步地，参照图3，所述调节装置47包括第一滑座471、第二滑座472、螺杆473和第一安装座474，所述第一滑座471与第二滑座472分别与滑台3滑动连接，第一摆动机构41安装在第一滑座471上，第二摆动机构42安装在第二滑座472上，所述第一安装座474固定在滑台3上，所述螺杆473与第一安装座474转动连接，螺杆473两端具有反向螺纹，螺杆473两端分别与第一滑座471和第二滑座472螺纹连接，螺杆473一末端固定有把手475。调节第一推板45与第二推板46之间的距离时，操作员通过把手475转动螺杆473，第一滑座471与第二滑座472作相向或远离运动，以使第一推板45与第二推板46之间的距离为单本书籍长度。
23.进一步地，参照图3，所述第一摆动机构41包括第一摆杆411以及与第一滑座471铰接的第一气缸412，第一摆杆411与第一气缸412伸出杆末端转动连接，第一摆杆411与所述第一支撑杆43固定连接；所述第二摆动机构42包括第二摆杆421以及与第二滑座472铰接的第二气缸422，第二摆杆421与第二气缸422伸出杆末端转动连接，第二摆杆421与所述第二支撑杆44固定连接。第一气缸412伸出杆伸出或缩回时驱动第一摆杆411作摆动，第二气缸422的伸出杆伸出或缩回时驱动第二摆杆421作摆动，从而实现第一支撑杆43、第二支撑杆44分别作转动，结构简单。
24.优选地，参照图3，所述第三摆动机构51包括第三摆杆511以及与所述滑台3铰接的第三气缸512，第三摆杆511与第三气缸512的伸出杆末端转动连接，第三摆杆511与所述第三支撑杆52固定连接。第三气缸512的伸出杆伸出或缩回时驱动第三摆杆511作摆动，从而实现第三支撑杆52作转动，结构简单。
25.优选地，参照图1、2、4，还包括定位装置6，所述定位装置6包括安装在机架1上的定位气缸61、安装在定位气缸61末端的挡板62以及安装在机架1上的传感器63，所述挡板62可阻挡书籍的前进方向以便于第一推板45和第二推板46夹持书籍，所述传感器63用于检测书
籍前侧的位置，即书籍前侧到达挡板62所在位置时，传感器63检测到书籍到位。具体地，带输送装置上设有两条输送带往前输送书籍，定位气缸61位于两条输送带之间。定位时，定位气缸61的伸出杆伸出驱动挡板62作上升运动，以使挡板62阻挡书籍的前进方向，当书籍由挡板62阻挡后，传感器63检测到书籍到达，然后带输送装置停止，定位气缸61驱动挡板62作下降运动，夹持装置4对书籍进行夹持推送。通过定位装置6可检测书籍到达指定位置，便于夹持装置4对书籍进行夹持推送。
26.进一步地，参照图1、2、4，还包括安装在定位气缸61伸出杆上的调节板65，调节板65沿书籍输送方向开有若干通孔，所述挡板62可安装在任意通孔上。书籍的定位位置由夹持装置4来确定，以使书籍刚好位于第一推板45和第二推板46之间，通过调节挡板62在调节板65上的安装位置，以保证书籍停止在指定位置，适用于定位多种长度规格的书籍。
27.进一步地，参照图1、2、4，还包括安装在机架1上的第二安装座64，第二安装座64沿书籍输送方向开有通槽，所述传感器63安装在通槽上。通过调节传感器63的位置以使传感器63位于书籍上方，提高传感器63对书籍的检测精准度。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。