一种全方位矿山配电房巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位矿山配电房巡检机器人。


背景技术：

2.近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高，配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，在矿山配电室领域更是如此，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大，为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，配电房巡检机器人逐渐纳入使用。
3.传统的自动巡视机器人，其集成中心包括感知模块、控制模块、电源模块和动力模块，该结构虽然实现了现场巡视的功能，但由于只执行巡检工作而不执行操作工作，所以其所预设的结构只有升降结构，云台结构，并不能实现多自由的操控动作，一旦发现问题，即便第一时间通知值班人员，其中所存在的等待时间仍有可能造成经济财产以及人身的重大损失，因此，使巡检机器人能够根据预设的对比程序做出简单的操控动作是非常有必要的。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全方位矿山配电房巡检机器人。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体、第二伺服电机、轴承和云台，所述第二伺服电机的输出端套接固定有齿轮一，所述轴承的内环壁长度大于其外环壁，所述轴承的外环壁套接固定有齿轮二，通过所述齿轮一与所述齿轮二的啮合传动使齿轮二上方的连接座可实现180
°
转动，所述云台的下方设置有可转动的连接块，所述连接块的两侧壁分别设置有用于触压按钮的顶杆和用于拨动摇杆开关的拨块。
7.进一步在于，所述壳体的后端转动连接有转轴，所述转轴的中部转动套接有第一斜齿轮，所述转轴的两端均贯穿所述壳体的侧壁并固连有后轮，所述壳体的内腔底面固连有第一伺服电机、所述第二伺服电机和集成中心，所述第一伺服电机的输出端套接固定有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，二者为配合构件。
8.进一步在于，所述壳体前端的两侧壁均固连有连接杆，所述连接杆的端部转动套接有圆轴，所述圆轴的两端固连有前轮。
9.进一步在于，所述轴承的内环壁与所述壳体的顶面固定连接，所述齿轮二的顶面固连有所述连接座，所述连接座转动连接有机械臂一，所述机械臂一的端部转动连接有机械臂二，所述机械臂二的端部转动连接有机械臂三，所述机械臂三的端部转动连接有所述云台。
10.进一步在于，所述云台的上端固连有布控终端，所述云台的下端固连有圆杆，所述
圆杆的端部转动套接有所述连接块。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过使用齿轮一与齿轮二啮合传动，使连接座实现180
°
转动，通过多个机械臂的配合，极大地提高了该巡检机器人的操作空间以及自由度，通过在云台下方设置有可与配电柜表面的按钮交互的顶杆以及拨块，提高了该巡检机器人的功能以及实用性，通过赋予这种新型巡检机器人这一系列功能，与传统巡检机器人相比，它不仅可以更大范围的进行精确巡检，而且可以进行操控，提高了配电房巡检的安全性，有效降低了事故发生的可能性。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的内部结构示意图；
16.图3是图2中a处的局部放大图；
17.图4是图2中b处的局部放大图；
18.图5是本实用新型中连接座的结构示意图；
19.图6是图5中c处的局部放大图；
20.图7是本实用新型中云台的结构示意图。
21.图中：1、壳体；11、转轴；12、第一斜齿轮；13、后轮；14、第一伺服电机；15、第二斜齿轮；16、连接杆；17、圆轴；18、前轮；19、集成中心；2、第二伺服电机；21、齿轮一；3、轴承；31、齿轮二；32、连接座；33、机械臂一；34、机械臂二；35、机械臂三；4、云台；41、布控终端；42、圆杆；43、连接块；44、顶杆；45、拨块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图6所示，一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体1、第二伺服电机2、轴承3和云台4，第二伺服电机2的输出端套接固定有齿轮一21，轴承3的内环壁长度大于其外环壁，轴承3的外环壁套接固定有齿轮二31，通过齿轮一21与齿轮二31的啮合传动使齿轮二31上方的连接座32可实现180
°
转动，云台4的下方设置有可转动的连接块43，连接块43的两侧壁分别设置有用于触压按钮的顶杆44和用于拨动摇杆开关的拨块45。
24.使用时，启动第一伺服电机14，第二斜齿轮15随之带动与其啮合的第一斜齿轮12转动，转轴11带动与其固连的后轮转动，该装置开始移动。
25.当该装置移动至配电柜前时，根据需要，启动第二伺服电机2，与第二伺服电机2的输出端套接固定的齿轮一21带动与其啮合的齿轮二31转动，齿轮二31顶面的连接座32开始转动，以连接座32为基点，多个机械臂带动云台4转动，在此过程中，机械臂一33、机械臂二34和机械臂三35根据布控终端41所传达的信息自动调整其转动角度，当云台4移动到恰当
位置后，第二伺服电机2停止转动，该巡检机器人开始巡检工作。
26.如图2和图4所示，壳体1的后端转动连接有转轴11，转轴11的中部转动套接有第一斜齿轮12，转轴11的两端均贯穿壳体1的侧壁并固连有后轮13，壳体1的内腔底面固连有第一伺服电机14、第二伺服电机2和集成中心19，第一伺服电机14的输出端套接固定有第二斜齿轮15，第二斜齿轮15与第一斜齿轮12相互啮合，二者为配合构件。
27.如图3所示，壳体1前端的两侧壁均固连有连接杆16，连接杆16的端部转动套接有圆轴17，圆轴17的两端固连有前轮18。
28.如图5所示，轴承3的内环壁与壳体1的顶面固定连接，齿轮二31的顶面固连有连接座32，连接座32转动连接有机械臂一33，机械臂一33的端部转动连接有机械臂二34，机械臂二34的端部转动连接有机械臂三35，机械臂三35的端部转动连接有云台4。
29.如图7所示，云台4的上端固连有布控终端41，云台4的下端固连有圆杆42，圆杆42的端部转动套接有连接块43。
30.通过实现植入的对比程序，当布控终端41发现有配电柜的仪表显示有误时，根据开关的不同类型，云台4下方的连接块43绕圆杆42转动，同时机械臂转动一定的角度，实现顶杆44与按钮接触或拨块45与摇杆开关接触，从而及时解决问题，保证配电室的正常运行。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。