一种省力机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种省力机械臂，其特征在于，包括机体、主动杆、弹性件以及负载端；所述主动杆一端与所述机体转动连接，另一端与所述负载端连接；所述机体上设置有驱动所述主动杆转动的驱动件；所述弹性件一端与所述机体连接，另一端与所述负载端连接，所述弹性件驱使所述负载端竖直向上移动。2.根据权利要求1所述的省力机械臂，其特征在于，所述主动杆上设置有第一主转轴以及第二主转轴；所述主动杆一端通过所述第一主转轴与所述驱动件转动连接，另一端通过所述第二主转轴与所述负载端转动连接。3.根据权利要求2所述的省力机械臂，其特征在于，所述机体上设置有辅动杆，所述辅动杆上设置有第一辅助转轴以及第二辅助转轴；所述辅动杆一端通过所述第一辅助转轴与所述机体转动连接，另一端通过所述第二辅助转轴与所述负载端转动连接；所述辅动杆与所述主动杆平行设置，所述第一主转轴、第二主转轴、第一辅助转轴、第二辅助转轴形成平行四边形的四个顶点。4.根据权利要求3所述的省力机械臂，其特征在于，所述辅动杆位于所述主动杆下方。5.根据权利要求4所述的省力机械臂，其特征在于，所述弹性件一端通过所述第一辅助转轴与所述机体转动连接，另一端通过所述第二主转轴与所述负载端转动连接。6.根据权利要求4所述的省力机械臂，其特征在于，所述第一主转轴与所述第一辅助转轴的竖向间隔距离为第一间距，所述主动杆的长度值大于所述第一间距数值。7.根据权利要求6所述的省力机械臂，其特征在于，所述主动杆的长度值为第一间距数值的10倍。8.根据权利要求1
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6任一所述的省力机械臂，其特征在于，所述弹性件包括气弹簧。9.根据权利要求6所述的省力机械臂，其特征在于，所述弹性件的弹力与所述负载端重力的比值，等于所述第一间距数值与所述主动杆长度值的比值。

技术总结
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种省力机械臂，包括机体、主动杆、弹性件以及负载端；所述主动杆一端与所述机体转动连接，另一端与所述负载端连接；所述机体上设置有驱动所述主动杆转动的驱动件；所述弹性件一端与所述机体连接，另一端与所述负载端连接，所述弹性件驱使所述负载端竖直向上移动。与现有技术相比，本实用新型通过弹性件的恒定弹力设置，使其产生一个与负载力矩相反的力矩，两个力矩基本上能相互抵消，从而降低了电机运动所需要的力矩。这样，就无需增加电机的功耗或增大减速机的减速比，降低了电机的功耗，也提升了机械臂的运动速度。械臂的运动速度。械臂的运动速度。


技术研发人员：关沛峰 王志刚 李春田 薛富云 马家兴
受保护的技术使用者：广州艾目易科技有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/10/15