转换耦合器的制作方法

1.本发明涉及一种转换耦合器，其用于将操作元件、特别是机械臂连接至转换适配器，特别是用于部件的无损检测，该转换耦合器包括：
2.‑
夹紧元件，其用于与转换适配器上的对应的夹紧元件固定，
3.‑
至少一个电气插塞式连接元件和/或光学插塞式连接元件，其用于连接至转换适配器上的对应的至少一个电气插塞式连接元件和/或光学插塞式连接元件。
4.本发明还涉及具有这种转换耦合器的转换装置和检测或处理系统。


背景技术：

5.对于这样的转换耦合器，通常需要不同的连接件来与转换适配器上的对应的连接件连接，例如带有高电压和/或高电流触点的插塞式连接件、带有高频触点的插塞式连接件、高引脚数(160个引脚)的微型插塞式连接件和/或用于光波导的插塞式连接件。
6.ep1590134公开了一种所讨论类型的转换耦合器，它可以被锁定到转换适配器上。在锁定状态下，向转换耦合器和转换适配器相互分配的介质和通信线路(例如，用于压缩空气、传感器信号、焊接电流或冷却剂)相互连接。然而，不利的是，在连接转换耦合器和转换适配器时，电气或光学插塞式连接元件必须彼此精确对准，以防止对敏感的电气或光学插塞式连接元件造成损坏。
7.wo2015/074710公开了一种不同类型的存放站，其中可以存放工具侧接收板和机械手侧接收板。
8.de112015003807t5描述了用于紧固到机械臂上的主单元和用于紧固到机械工具上的工具单元。
9.us2016/059424a1公开了主元件和工具元件。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于减轻或克服现有技术的至少一些缺点。本发明特别是旨在附接转换适配器时保护电气或光学插塞式连接元件。
11.上述目的通过具有权利要求1的特征的转换耦合器、具有权利要求16的特征的转换装置和具有权利要求17的特征的检测或处理系统来实现。优选实施方式在从属权利要求中给出。
12.因此，本发明提供了一种液力耦合元件，特别是水耦合元件，该液力耦合元件用于连接至转换适配器上的对应的液力耦合元件，其中液力耦合元件比电气和/或光学插塞式连接元件更朝与转换适配器连接的方向(即，在转换耦合器的纵向方向或轴向方向上)突出，使得由于液力耦合元件与转换适配器上的对应的液力耦合元件的连接，电气和/或光学插塞式连接元件和转换适配器上的对应的电气和/或光学插塞式连接元件在它们会合之前彼此对准。
13.因此，当将转换适配器附接至转换耦合器时，在电气或光学插塞式连接元件与转
换适配器上的对应的电气或光学插塞式连接元件接合之前，转换耦合器的液力耦合元件与转换适配器上的对应的液力耦合元件连接。结果，在转换适配器耦合到转换耦合器之前，对应的电气或光学插塞式连接元件彼此对准，即它们彼此被布置在相对于转换耦合器的纵向轴线的预期旋转位置。这种设计具有可以可靠地避免对敏感的电气或光学插塞式连接元件造成损坏的优点。这适用于手动和自动转换过程。转换适配器与转换耦合器的耦合在手动转换过程中由人执行，而在自动转换过程中由机器人自动执行。另外的优点是，由于更朝与转换适配器连接的方向突出的液力耦合元件的自密封功能，阻碍了来自转换耦合器的检测或处理环境的液体和气体进入液力耦合元件。这抑制或防止了转换耦合器和转换适配器的液力耦合元件、特别是水耦合元件和相关联的液体管线、尤其是水管线中的液体、尤其是水的污染。
14.根据优选的实施方式，转换过程具有以下步骤：
15.‑
从转换耦合器上移除用过的转换适配器；
16.‑
对转换耦合器的液力耦合元件和要连接的转换适配器的液力耦合元件进行轻拍和/或施加真空，以避免将液体引入转换适配器和/或转换耦合器；
17.‑
使转换耦合器的液力耦合元件与要连接的转换适配器上的对应的液力耦合元件对准；
18.‑
将转换耦合器的液力耦合元件连接至要附接的转换适配器上的对应的液力耦合元件；以及
19.‑
使电气或光学插塞式连接元件与要附接的转换适配器上的对应的电气或光学插塞式连接元件接合。
20.通过液力耦合元件可靠地防止了耦合或分离期间的液体进入。通过对转换耦合器或转换适配器的液力耦合元件的接触面加工埋头孔或在前面进行相同的设置，阻止了因液力耦合元件的接触面上的任何液滴的形成造成的对电气或光学插塞式连接元件的污染。
21.转换耦合器优选包括主体，该主体在面对转换适配器的端面上包括主连接面，该主连接面优选基本上垂直于转换耦合器的纵向轴线延伸，并且当在连接状态时抵靠在转换适配器的对应的主连接面上。电气和/或光学插塞式连接元件在转换耦合器的纵向轴线方向上不如液力耦合元件突出的远，因此当转换耦合器和转换适配器的对应的主连接面彼此接触时，对应的电气和/或光学插塞式连接元件在预期取向上彼此对准。
22.对于本公开而言，位置和方向信息与转换耦合器的纵向轴线有关，该纵向轴线与转换耦合器和转换适配器的预期连接方向重合。“轴向”是指纵向轴线的方向，而“径向”是指垂直于转换耦合器的纵向轴线的方向。
23.根据优选的实施方式，转换耦合器包括抗旋转元件，其用于连接至转换适配器上的对应抗旋转元件，所述抗旋转元件优选被设置为朝着与转换适配器连接的方向逐渐变细的连接栓钉，并且转换适配器上的对应抗旋转元件被设置为栓钉插孔。由于对应的液力耦合元件之间的连接同样具有抗旋转作用，因此有利地可以使抗旋转元件被制造为比在具有无扭矩吸收的液力耦合元件的转换耦合器中更小。抗旋转元件的另外的优点是转换耦合器可以由此更精确地与转换适配器对准。
24.特别优选的是，转换耦合器的液力耦合元件距夹紧元件的径向距离大于抗旋转元件的径向距离。由于这种布置，当转换适配器相对于转换耦合器扭转时，液力耦合元件比抗
旋转元件吸收更大的扭矩，这使抗旋转元件的尺寸能够更小。
25.为了保护至少一个电气和/或光学插塞式连接元件和液力耦合元件免受外部影响，有利的是，转换耦合器包括用于与转换适配器密封连接的密封环，密封环优选包括v形横截面。由于v形横截面，来自环境的被收集在转换耦合器外部的液体可以滴落，因此保护电气和/或光学插塞式连接元件以及液力耦合元件免受收集在转换耦合器的外部的液体的影响。
26.根据优选的实施方式，密封环布置在转换耦合器的优选为圆柱形的主体的(圆周)外边缘上。
27.根据优选的实施方式，沿径向方向观察时，电气和/或光学插塞式连接元件和液力耦合元件均布置在密封环内。在连接状态下，密封环在转换耦合器和转换适配器的相互会合的端面上延伸，并且对应的电气和/或光学插塞式连接元件和液体连接件以受保护的方式布置在密封环内。
28.特别优选地，主体包括用于可拆卸地布置电气和/或光学插塞式连接元件的至少一个第一切口和/或用于可拆卸地布置液力耦合元件的至少一个第二切口。在使用期间，电气和/或光学插塞式连接元件布置在第一切口内，液力耦合元件布置在第二切口内，并且它们全都连接至操作元件的相关联的线路。
29.根据优选的实施方式，转换耦合器包括用于空气、尤其是压缩空气的耦合器元件，该耦合元件用于连接至转换适配器上对应的用于空气、特别是压缩空气的耦合元件。压缩空气可由安装在转换适配器上的工具使用，以适当地使用该工具。在使用期间，压缩空气特别用于以下之一：气动提升缸、吹气装置、密封空气或气动碰撞保护。
30.根据优选的实施方式，至少一个电气插塞式连接元件与转换耦合器电隔离。特别优选地，至少一个电气插塞式连接元件单独接地。这特别是对相邻的电气部件的电磁兼容性有影响。这对于高频应用尤为重要。
31.为了减小转换耦合器上的加载力，有利的是，至少一个电气插塞式连接元件径向弹起。转换耦合器上的加载力与电气插塞式连接元件的类型和数量无关。
32.根据优选的实施方式，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件包括高电压触点或高电流触点。在这方面，高电压是指至少680伏直流电压，高电流是指为至少25安培的电流。
33.此外有利的是，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件包括高频触点。在这种情况下，高频是指从100khz到9ghz的频率。高频触点例如用于安装在转换适配器上的工具中，以通过超声波、尤其是具有声束控制的超声波对部件进行无损检测。声束控制是指从安装在工具上的探头定向发射超声波脉冲。
34.根据优选的实施方式，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件具有高引脚数，高引脚数意味着至少160个引脚的数量。例如，高引脚数插塞式连接元件用于发射器阵列检测头(相控阵检测头)的线路中的信号传输，以使用相控阵超声波进行检测。因此，来自安装在转换适配器上的工具的信号可以通过线路和通过电气插塞式连接元件传输到相控阵检测电子设备的评估单元。
35.根据优选的实施方式，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件包括用于将供电电压从操作元件传输到转换适配器的触点。用于传输供电电压的触点例如用于使用安装
在转换适配器上并由电压源供电的工具对部件进行无损检测，以通过转换耦合器和转换适配器连接操作元件和工具的电线。
36.根据优选的实施方式，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件包括用于从转换适配器到操作元件的数据传输、特别是用于工具标识(“toolid”)和/或模拟和/数字传感器数据的传输的触点。在这种情况下，toolid是例如借助于唯一编号的工具的唯一标识，并且模拟和/或数字传感器信息是来自安装在转换适配器上的工具的模拟和/或数字传感器的信息。
37.根据优选的实施方式，转换耦合器的至少一个电气插塞式连接元件包括用于传输接地点的触点。如果需要不同的电隔离接地点，由此可以最大限度地减少或消除高频影响。
38.优选地，转换耦合器的至少一个光学插塞式连接元件包括光波导。光波导用于传输光。光学插塞式连接元件的光波导用于在长传输路径上以高带宽无损地传输(流式传输)数字传感器数据。特别地，光学插塞式连接元件的光波导用于使用热成像或使用数字x射线平板检测器对部件进行无损检测；在所有情况下，来自所用检测头的传感器数据被以高带宽流式传输到评估站。
39.优选地，转换耦合器在面对操作元件的一侧上包括中心件，该中心件具有用于附接至操作元件的线路的附接元件。特别优选地，附接元件从中心件径向向外突出。因此，中心件允许在径向方向上将线路附接至转换耦合器。这对于例如某些操作元件而言是必要的，以允许在不损害操作元件的可移动性的情况下将线路分开布线。
40.根据优选的实施方式，转换耦合器(优选至少主体、特别是主体和中心件)包括通孔，以用于在面对操作元件的一侧上将转换耦合器连接至适配器板，从而简化转换耦合器与标准化操作元件的连接。
41.根据优选的实施方式，在转换耦合器的纵向轴线的方向上布置转换耦合器的电缆供应装置。替代地，可以与转换耦合器的纵向轴线正交地布置转换耦合器的电缆供应装置。
42.此外，根据上述实施方式的转换耦合器和可拆卸地连接至转换耦合器的转换适配器优选是转换装置的一部分，该转换装置特别用于部件、特别是飞行器部件、优选例如液压壳体的纤维增强的塑料部件、飞行安全关键的机翼部件或控制部件或发动机壳体的无损检测。
43.根据优选的实施方式，特别是用于部件、优选纤维增强的塑料部件(例如飞行器部件)的无损检测的检测或处理系统包括操作元件，特别是机械臂、根据上述一个实施方式的转换耦合器以及通过转换耦合器可拆卸地连接至操作元件的转换适配器。
附图说明
44.下面参照附图中所示的非限制性的示例性实施方式进一步说明本发明。
45.图1示出了根据本发明的检测系统，其包括操作元件和多部分转换装置。
46.图2a示出了根据图1的转换装置的分解图，该转换装置包括转换耦合器和转换适配器。
47.图2b示出了包括中心件和适配器板的根据图1和图2的转换耦合器的分解图。
48.图3示出了根据图2b的转换耦合器、中间件和适配器板的第二分解图。
49.图4示出了处于分离状态的根据图2a的转换装置的侧视图。
50.图5示出了根据图4的处于分离状态的转换装置的剖面。
51.图6示出了根据图2b的转换耦合器、中间件和适配器板的俯视图。
52.图7示出了处于耦合和固定(braced)状态的根据图2a的转换装置的侧视图。
53.图8示出了根据图7的处于耦合和固定状态的转换装置的剖面。
54.图9示出了转换耦合器和转换适配器处于对准状态的根据图2a的转换装置的侧视图。
55.图10示出了根据图9的转换装置的剖面。
56.图11示出了根据图2a的转换适配器以及用于纤维增强的塑料部件的无损检测的工具。
具体实施方式
57.图1示出了根据本发明的用于纤维增强的塑料部件的无损检测的检测系统27。该检测系统包括转换装置26、适配器板25和机械臂形式的操作元件28。适配器板25在一侧安装在操作元件28上，并且在另一侧可拆卸地连接至转换装置26。
58.图2a示出了转换装置26，它包括转换耦合器1和转换适配器5。转换耦合器1包括主体2和用于与转换适配器5上的对应的夹紧元件4固定的夹紧元件3。夹紧元件3和4以已知的方式配合，因此下面仅说明对本发明来说必不可少的部件。在所示的实施方式中，转换耦合器1上的夹紧元件3具有带有夹紧球的夹紧圆柱体，夹紧球可以与转换适配器5上的夹紧元件4中的对应的夹紧插孔固定。
59.在图2a中可以看出，转换耦合器1具有例如四个电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d、一个光学插塞式连接元件7和两个液力耦合元件8a、8b。当将转换耦合器1连接至转换适配器5时，液力耦合元件8a、8b相互插入，在液力耦合元件8a、8b内产生液体管线之间的传液连接。
60.在图中还可以看出，液力耦合元件8a、8b各自比电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d更朝与转换适配器5轴向连接的方向突出，由此在附接转换适配器5时，液力耦合元件8a、8b实现电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d的对准，这在下面详细说明。
61.在图2a、图4和图5中可以看出，转换适配器5具有基部主体9。转换耦合器1的主体2和转换适配器5的基部主体9分别具有圆柱形的主要形状。当使用夹紧元件3和4将转换耦合器1连接至转换适配器5时，主体2的纵向轴线10和基部主体9的纵向轴线11是一致的。夹紧元件3和4阻止转换适配器5相对于转换耦合器1在旋转轴线10和11的轴向方向和径向方向上的移动，而夹紧元件3和4不阻止转换适配器5围绕纵向轴线10的扭转。为此，所示实施方式中的转换耦合器1具有用于连接至转换适配器上的对应抗旋转元件的抗旋转元件。在所示的实施方式中，朝着与转换适配器5连接的方向逐渐变细的两个连接栓钉12a和12b被设置为转换耦合器1上的抗旋转元件，并且两个配合栓钉插孔13a和13b被设置作为转换适配器5上的对应抗旋转元件。
62.在所示的实施方式中，液力耦合元件8a和8b平行于两个锥形的连接栓钉12a和12b延伸。由于连接栓钉12a和12b逐渐变细，在转换耦合器1连接至转换适配器5之前，电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d以及光学插塞式连接元件7与转换适配器5上的对应的四个电气插塞式连接元件14a、14b、14c和14d以及相应光学插塞式连接元件15首先通过液力耦合元
件8a和8b粗略对准，然后通过连接栓钉12a和12b精细对准。此外，液力耦合元件8a和8b距夹紧元件3的中心轴线的径向距离大于连接栓钉12a和12b的径向距离。结果，当转换适配器5相对于转换耦合器1扭转时，液力耦合元件8a和8b可以比连接栓钉12a和12b更好地吸收扭矩，因此所述连接栓钉可以制造得更小。
63.在所示的实施方式中，转换耦合器1具有用于将转换耦合器1密封连接至转换适配器5的密封环16。在所示的实施方式中，密封环16具有v形横截面。“v”的点指向内以允许收集来自环境的液体，然后从密封环16滴落。密封环16在转换适配器5侧在转换耦合器1的主体2的外边缘17周围在圆周方向上(相对于转换耦合器1的纵向轴线)延伸。在耦合期间，密封环16的外边缘被朝向转换适配器5的外边缘18推动到与转换适配器5接触，并因此朝向转换适配器5的外边缘18驱除存在的任何水分。
64.在图2a和图6中可以看出，转换耦合器1的电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d、光学插塞式连接元件7和液力耦合元件8a和8b以及转换适配器5的电气插塞式连接元件14a、14b、14c和14d和光学插塞式连接元件15布置在密封环16内部。结果，对应的电气插塞式连接元件和液力耦合元件被保护免于来自环境的液体和气体的进入。
65.为了将电气插塞式连接元件6a、6b、6c和6d、光学插塞式连接元件7以及液力耦合元件8a和8b可更换地紧固到转换耦合器1，转换耦合器1的主体2在主体2中具有用于可拆卸地布置所述元件的切口19a、19b、19c、19d、19e、19f和19g。
66.在所示的实施方式中，电气插塞式连接元件6a具有高电压触点和高电流触点，当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，这些高电压触点和高电流触点连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14a的高电压触点和高电流触点。例如，高电压触点和高电流触点用于在电动转换适配器上以680v的dc连接电压驱动伺服马达。
67.在所示的实施方式中，电气插塞式连接元件6b具有高频触点，当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，所述高频触点连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14b的高频触点。高频触点在所示的实施方式中采用同轴高频触点的形式，例如用于使用超声波对部件进行无损检测。在这种情况下，通过高频触点向安装在转换适配器5上的工具提供高频脉冲以产生超声波。
68.在所示的实施方式中，另外的高频触点存在于电气插塞式连接元件6c中并且当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，连接至对应的电气插塞式连接元件14c的高频触点。电气插塞式连接元件6c的高频触点在所示的实施方式中采用具有高封装密度的高频触点的形式，例如用于使用波束控制的超声波无损地检测部件。在这种情况下，通过对应的电气插塞式连接元件6c和14c的高频触点，向配备有超声波发射器阵列并安装在转换适配器5上的工具提供从触点到触点交错的高频脉冲。具有高封装密度的高频触点弹性地安装，以对例如可能由冲击引起的损坏进行额外的保护。
69.在所示的实施方式中，电气插塞式连接元件6d是高引脚数的线性编码器接口(位置编码器接口)，当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，该高引脚数的线性编码器接口连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14d，该电气插塞式连接元件14d同样是高引脚数的线性编码器接口的形式。由此在安装在转换适配器5上的工具和连接至转换耦合器1的控制元件之间交换信号。
70.在所示的实施方式中，电气插塞式连接元件6b除了高频触点之外还具有用于传输
供电电压的触点和用于数据传输的触点，当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，转换耦合器1上的触点与转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14b的对应的触点连接。用于传输供电电压的触点例如用于将通向转换适配器5上的用于部件的无损检测的工具的电线连接至通向电压源的电线。
71.在所示的实施方式中，电气插塞式连接元件6b还具有用于工具标识(“toolid”)以及模拟和数字传感器信息的数据传输的触点。在这种情况下，通过用于电气插塞式连接元件6b的数据传输的触点例如向连接至转换耦合器1的数据处理装置转发作为安装在转换适配器5上的工具的唯一标识的toolid以及来自紧固在工具上的传感器的模拟和数字信息。
72.在所示的实施方式中，光学插塞式连接元件7具有光波导，当将转换耦合器1固定到转换适配器5上时，该光波导连接至转换适配器5的对应的光学插塞式连接元件15的光波导。光波导例如用于使用热成像或数字射线照相对部件进行无损检测。光波导用作具有非常高带宽的无干扰传输通道。
73.在图2b和图3中可以看出，所示的实施方式中的转换耦合器1在面向操作元件的一侧上具有中心件20。中心件20具有附接元件21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、21i和21j。在所示的实施方式中，中心件具有圆柱形的主要形状，并且中心件20的纵向轴线22和主体2的旋转轴线10是一致的。附接元件21j用于高频单触点电缆的密封馈通以及用于为电气插塞式连接元件6c的具有高封装密度的高频触点供电的微型同轴电缆的密封馈通，高频触点被焊接到矩形电路板上，并通过它连接至微型同轴电缆。矩形电路板和微型同轴电缆交付时被预组装好，因此必须一起安装和更换。通过借助于附接元件21j压接密封块来实现与环境的隔离，高频单触点电缆和微型同轴电缆穿过密封块馈送。压接一方面导致电缆的密封，另一方面导致相对于壳体的密封。如果需要更高质量的密封，则将中心件20成形为使得中心件20可以额外地用密封化合物在内腔中进行填充。附接元件21a至21j在旋转轴线22的径向方向上向外布置在中心件20上，以允许线路在径向方向上密封地附接至转换耦合器1，使线路释放由张力产生的应力。当操作元件为多轴可移动机械臂的形式时，提供该实施方式，以允许线路分开布线。通过操作元件的不同设计，例如通过所谓的线性运动学，可以省略中心件20。
74.在所示的实施方式中，转换适配器1的主体2具有气动传输管道23a、23b、23c和23d，转换适配器1的中心件20具有气动传输管道24a、24b、24c和24d。适配器板25用螺钉紧固到机器凸缘上，该凸缘未在所示的实施方式中示出。机器凸缘是现有技术，因此不需要更详细的解释。转换耦合器1与中心件20、适配器板25和机器凸缘的螺钉紧固被布置为使得螺钉紧固和组装从机器凸缘开始。即，如果机器凸缘是机械手凸缘，则首先螺钉紧固适配器板25，然后螺钉紧固中心件20，然后螺钉紧固转换适配器1。适配器25、中心件20、转换适配器1以及还有螺钉紧固件被设计为使得它们向外密封到环境中，因此不会从外部进入湿气。与环境隔离也适用于不同的转换适配器。
75.图7示出了转换装置26，其中转换耦合器1和转换适配器5可拆卸地相互连接。在这种情况下，通过将转换耦合器1的夹紧元件3固定到转换适配器5的夹紧元件4上，转换耦合器1被固定到转换适配器5上。在所示的实施方式中，转换装置26的转换适配器5允许安装不同的工具以对纤维增强的塑料部件进行无损检测。
76.从图8中可以看出，液力耦合元件8a和8b进一步朝向转换适配器5突出，从而防止
对应的电气或光学插塞式连接元件以扭转状态被放置到转换耦合器1的电气或光学插塞式连接元件上。
77.图9和10示出了在达到固定状态之前的连接过程中的转换装置26的转换耦合器1和转换适配器5。在这种情况下，转换耦合器1和转换适配器5通过转换耦合器1的液力耦合元件8a和8b连接至转换适配器5的对应的液力元件29a和29b而彼此对准。
78.图11示出了根据图2a的转换装置26的转换适配器5，其上安装有用于对纤维增强的塑料部件进行无损检测的工具30。工具30具有圆柱形的马达壳体31，该马达壳体同轴地与转换适配器5相邻并且可拆卸地连接至转换适配器5并与其共同旋转。在马达壳体31中存在伺服马达，其未在图11中示出。在马达壳体31的一侧，当与转换适配器5相对地安装工具30时，工具30具有圆柱形的齿轮壳体32，该齿轮壳体32与圆柱形的马达壳体31同轴布置。在齿轮壳体32中存在齿轮机构，其连接至伺服马达并转换由伺服马达产生的扭矩和/或转速。在马达壳体31和齿轮壳体32之间，工具30具有机械碰撞保护装置33，其允许齿轮壳体32在齿轮壳体32上受到外部机械作用的情况下远离马达壳体31枢转。在齿轮壳体32的与马达壳体31相对的一个侧部34上存在工具头35，该工具头可旋转地安装在紧固在齿轮壳体32上的保持器36上。借助于伺服马达，工具头35可以相对于保持器36旋转并因此相对于转换装置26旋转。工具头35具有测试头37和水喷嘴38。为了保护工具头35免受机械影响，将保护板39紧固到与马达壳体31相对的侧部34并布置在工具头35的与保持器36相对的一侧上。
79.在图11所示的实施方式中，工具30在抵靠在转换适配器5上的一个侧部具有电气插塞式连接元件，该电气插塞式连接元件具有用于驱动伺服马达的四个高电压和高电流触点，当工具30与转换适配器5安装在一起时，这些触点连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14a的高电压和高电流触点。此外，工具30在抵靠在转换适配器5上的侧部具有带有用于伺服马达的马达制动器的两个触点的电气插塞式连接元件，当工具30与转换适配器5安装在一起时，所述电气插塞式连接元件连接至转换适配器5的对应的插头连接元件。另外，在工具30抵靠在转换适配器5的侧部上存在电气插塞式连接元件，该电气插塞式连接元件带有用于外部测量系统的被遮蔽的14引脚编码器接口、用于伺服马达的马达测量系统的9引脚编码器接口以及用于toolid的6条数据线；电气插塞式连接元件可以连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14b，以明确地识别安装的工具30并且转发来自外部测量系统和来自马达测量系统的测量数据。
80.在图11所示的实施方式中，工具30在抵靠在转换适配器5的侧部上具有两个液体阀，当工具30与转换适配器5安装在一起时，这两个液体阀连接至转换适配器5的液力元件29a和29b。液体管线从两个液体阀通向水喷嘴38以向后者供水。此外，工具30在转换适配器5侧具有三个空气耦合元件，每个空气耦合元件连接至转换适配器5上的对应的空气耦合元件。工具30的第一空气耦合元件向工具30供应密封空气以使其与环境隔离。第二空气耦合元件用于通过向机械碰撞保护装置33供应密封空气来监控机械碰撞保护装置33。当齿轮壳体32远离马达壳体31枢转时，齿轮壳体32相对于马达壳体31的运动通过密封空气的逸出来检测。第三耦合元件为工具30供应空气以吹掉水滴。另外，工具30在抵靠在转换适配器5上的侧部上具有带有两个同轴高频触点的电气插塞式连接元件，当工具30与转换适配器5安装在一起时，两个同轴高频触点连接至转换适配器5的对应的电气插塞式连接元件14c的高频触点。
81.通过工具30的两个同轴高频触点，向检测头37提供高频脉冲以产生超声波。