一种用于座椅座面自动打钉设备的制作方法

1.本发明涉及座椅座面打钉设备领域，具体是指一种用于座椅座面自动打钉设备。


背景技术：

2.目前，椅子行业座椅座面包装打钉多处于人工状态，而且手用打钉机不耐用，使用的多数是制造好的规定尺寸、规定数量的固定钉；另外，不能有效连续工作，因为是手用机，长时间工作，造成操作人员手部疲劳，打钉位置偏差大，不能保证工艺的一致性，为了提高效率保证质量，实现工业自动化，因此，研发一种用于座椅座面自动打钉设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于座椅座面自动打钉设备。
4.一种用于座椅座面自动打钉设备，包括柜体，所述柜体顶面设有胎具稳定旋转装置，所述柜体顶面位于胎具稳定旋转装置的两侧通过钉枪移动装置连接有钉枪，所述柜体顶面位于胎具稳定旋转装置周边还设有若干胎具定位装置；
5.所述胎具定位装置对座椅座面的胎具进行定位，胎具稳定旋转装置稳定旋转胎具，钉枪移动装置控制钉枪在胎具上的打钉位置进行打钉。
6.进一步地，所述胎具稳定旋转装置包括旋转机构和稳固机构，所述旋转机构包括安装于柜体顶板底侧的固定座，所述固定座内部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴顶端伸出柜体连接有胎具安装盘，底端传动连接有电机；
7.所述稳固机构包括稳固气缸，所述稳固气缸的伸缩端连接有可旋转的稳固盘，所述柜体顶面两端通过竖向支撑板连接有横向支撑板，所述稳固气缸固定于横向支撑板，所述稳固气缸的伸缩端朝向柜体顶面。
8.进一步地，每个所述胎具定位装置均包括定位气缸，所述定位气缸的固定端通过固定板连接于柜体，所述定位气缸的伸缩端连接有定位块。
9.进一步地，所述钉枪移动装置包括往复板，所述往复板通过第一滑块连接于柜体，所述往复板在第一滑块上往复运动，所述往复板靠近胎具稳定旋转装置一端设有滚轮，另一端通过复位弹簧连接于第一滑块；
10.所述往复板顶部顶面设有竖向连接板，所述竖向连接板一侧设有横向气缸，所述横向气缸伸缩端连接有横向移动板，所述横向移动板靠近胎具稳定旋转装置一端设有竖向气缸，所述竖向气缸的伸缩端连接于钉枪。
11.进一步地，所述横向移动板位于竖向连接板远离横向气缸一侧，所述横向移动板靠近竖向连接板一侧设有横向滑杆，所述横向滑杆上套设有第二滑块，所述第二滑块固定于竖向连接板。
12.进一步地，所述柜体位于操作人员工作一侧还设有触摸屏及若干控制按钮。
13.进一步地，所述钉枪配有钉丝输送盘，所述钉丝输送盘轴心处设有放置杆，所述放
置杆一端通过连接杆安装在于竖向连接板顶部，所述钉丝输送盘在放置杆上旋转向钉枪输送钉丝。
14.进一步地，所述电机的输出端设有主动同步带轮，所述旋转轴底端设有被动同步带轮，所述主动同步带轮和被动同步带轮通过同步带连接。
15.本发明优点：本发明设计合理，使用方便，座面打钉一致性好、美观，自动化程度高，提高生产效率，避免了手工打钉，操作人员手易疲劳损伤的问题；本发明可以适应不同外形的座椅坐面的包装打钉，例如圆形，方形，长方形，椭圆等座面包装打钉；本发明利用特定的钉枪，可以一次性完成制钉，打钉的过程，不需要采购制造好的钉，使用的原材料是成盘的制钉钉丝，使用过程中不需要反复的向钉枪填装钉，打钉效率高；本发明双枪工作，显著提高生产效率。
附图说明
16.图1是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的第一立体示意图；
17.图2是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的第二立体示意图；
18.图3是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的胎具稳定旋转装置示意图；
19.图4是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的钉枪移动装置第一立体示意图；
20.图5是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的钉枪移动装置第二立体示意图；
21.图6是本发明一种用于座椅座面自动打钉设备的胎具定位装置示意图。
22.如图所示：1、柜体；2、胎具稳定旋转装置；3、钉枪；4、钉枪移动装置；5、胎具定位装置；6、触摸屏；7、控制按钮；101、竖向支撑板；102、横向支撑板；201、固定座；202、轴承；203、旋转轴；204、电机；205、稳固气缸；206、稳固盘；207、主动同步带轮；208、被动同步带轮；209、胎具安装盘；301、钉丝输送盘；302、放置杆；303、连接杆；401、往复板；402、第一滑块；403、滚轮；404、复位弹簧；405、竖向连接板；406、横向气缸；407、横向移动板；408、横向滑杆；409、第二滑块；501、定位气缸；502、固定板；503、定位块。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
24.如图1和图2所示，一种用于座椅座面自动打钉设备，包括柜体1，所述柜体1顶面设有胎具稳定旋转装置2，所述柜体1顶面位于胎具稳定旋转装置2的两侧通过钉枪移动装置4连接有钉枪3，所述柜体1顶面位于胎具稳定旋转装置2周边还设有若干胎具定位装置5，所述胎具定位装置5对座椅座面的胎具进行定位，胎具稳定旋转装置2稳定旋转胎具，钉枪移动装置4控制钉枪3在胎具上的打钉位置进行打钉，所述柜体1位于操作人员工作一侧还设有触摸屏6及若干控制按钮7。
25.如图3所示，所述胎具稳定旋转装置2包括旋转机构和稳固机构，所述旋转机构包括安装于柜体1顶板底侧的固定座201，所述固定座201内部通过轴承202连接有旋转轴203，所述旋转轴203顶端伸出柜体1连接有胎具安装盘209，底端传动连接有电机204，所述电机204的输出端设有主动同步带轮207，所述旋转轴203底端设有被动同步带轮208，所述主动同步带轮207和被动同步带轮208通过同步带连接，所述稳固机构包括稳固气缸205，所述稳固气缸205的伸缩端连接有可旋转的稳固盘206，所述柜体1顶面两端通过竖向支撑板101连
接有横向支撑板102，所述稳固气缸205固定于横向支撑板102，所述稳固气缸205的伸缩端朝向柜体1顶面。
26.如图6所示，每个所述胎具定位装置5均包括定位气缸501，所述定位气缸501的固定端通过固定板502连接于柜体1，所述定位气缸501的伸缩端连接有定位块503。
27.如图4和图5所示，所述钉枪移动装置4包括往复板401，所述往复板401通过第一滑块402连接于柜体1，所述往复板401在第一滑块402上往复运动，所述往复板402靠近胎具稳定旋转装置2一端设有滚轮403，另一端通过复位弹簧404连接于第一滑块402；
28.所述往复板401顶部顶面设有竖向连接板405，所述竖向连接板405一侧设有横向气缸406，所述横向气缸406伸缩端连接有横向移动板407，所述横向移动板407靠近胎具稳定旋转装置2一端设有竖向气缸407，所述竖向气缸407的伸缩端连接于钉枪3；
29.所述横向移动板407位于竖向连接板405远离横向气缸406一侧，所述横向移动板407靠近竖向连接板405一侧设有横向滑杆408，所述横向滑杆408上设有第二滑块409，所述第二滑块409固定于竖向连接板405；
30.所述钉枪3配有钉丝输送盘301，所述钉丝输送盘301轴心处设有放置杆302，所述放置杆302一端通过连接杆303安装在于竖向连接板405顶部，所述钉丝输送盘301在放置杆302上旋转向钉枪3输送钉丝。
31.本发明在具体使用时，将制作好的胎具固定与胎具安装盘203，把座面布、海绵放置胎具中，利用如图1所示，在胎具四角的位置利用胎具定位装置5在胎具上把木板放置好，按下控制按键7中的启动案件，胎具稳定旋转装置2的稳定气缸205下推稳固盘206压住放置好的相关工件后，四角的胎具定位装置5的定位块503离开，同时横向气缸406和竖向气缸407启动将钉枪3的大顶端移动到待打钉位置，，钉枪3从钉丝输送盘301自动送丝、切断、折弯成钉，将钉打到布、海绵包住的木板上，实现座面包装，这个动作两个工位的枪钉3机头都是同时进行的，可以双枪工作，效率提高一倍，打完第一个钉后，钉枪3在横向气缸406和竖向气缸407的的作用下回到初始位置，电机204启动，按照设计好的转动速度转动并带动旋转轴203转动，即带动待打钉工件旋转，到达下一个打钉位置，重复前面的打钉步骤实现第二个打钉，这样就可以连续双钉工作，工件完成后，钉枪3复位初始位置，稳定气缸205带动稳固盘206回位，取出工件进行第二个工件加工即可。
32.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。