圆棒料材的机械钻孔装置的接料机构的制作方法

1.本发明圆棒料材的机械钻孔装置的接料机构涉及机械钻孔技术领域。


背景技术：

2.钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作；现有技术中，常常需要进行批量工件的加工，一次完成指定孔位的加工，钻孔的结构，一般通过升降设备进行驱动，进行升降，进行钻孔加工。
3.现有的技术中进行棒料多个等间距孔位的加工时，可能缺少钻孔碎屑收集的结构，在进行钻孔作业后，可能需要人工进行手动进行清洁，劳动强度大，影响加工效果，从而可能会影响使用。现在尚没有一种具有碎屑收集功能的适用于圆棒料材的机械钻孔装置。


技术实现要素：

4.一种适用于圆棒料材的机械钻孔装置，所述适用于圆棒料材的机械钻孔装置包括：底板、支撑脚、左侧板、右侧板、固定竖板、顶板、升降气缸、活动板、钻杆、防护圆筒、圆管、钻杆清扫机构、减速箱、伺服电机、三爪卡盘、安装板、输料管、接料斗、钻孔电机和安装圆盘、固定圆环和限位电动推杆；其中，所述底板的顶部从左到右依次固定连接有所述左侧板、所述右侧板和所述固定竖板，所述底板的底部两侧均固定连接有所述支撑脚，所述左侧板的顶部和所述右侧板的顶部与所述顶板的底部表面固定连接，所述升降气缸的数目为两个，两个所述升降气缸均固定连接在所述顶板的顶部，所述升降气缸的输出轴底端与所述活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部等间距固定连接有四个所述钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴末端设置有钻杆夹，所述钻杆夹连接有所述钻杆；所述防护圆筒的两端分别与所述左侧板的一侧以及所述右侧板的一侧固定连接，所述固定竖板的侧壁的一侧固定连接有所述减速箱，所述减速箱的顶部固定连接有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接，所述减速箱的输出端固定连接有所述安装圆盘，所述安装圆盘的一侧中间位置固定连接有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘上夹持有棒料，所述左侧板的表面和所述右侧板的表面均开设有通槽，所述棒料贯穿所述防护圆筒和所述通槽，所述固定竖板的一侧固定连接有所述固定圆环，所述固定圆环环绕在所述安装圆盘的外圈四周，所述固定圆环的顶部和所述固定圆环的底部均固定连接有所述限位电动推杆，所述安装圆盘的顶部和所述安装圆盘的底部均开设有定位凹孔，所述定位凹孔与所述限位电动推杆的输出轴嵌合连接；所述防护圆筒的顶部固定连接有四个所述圆管，所述圆管与所述防护圆筒的顶部连通安装，所述圆管的顶部固定连接有钻杆清扫机构；所述底板的顶部固定连接有所述安装板，所述安装板上固定连接有所述输料管，所述输料管贯穿所述右侧板和所述固定竖板，所述输料管的一侧顶部固定连接有进料管以使进料管与所述输料管连通安装，所述进料管的顶部设置有所述接料斗，所述接料斗位于开设在所述防护圆筒底部下料口的下方，所述接料斗的底部与软管一端固定套接，所述软管另一端与软管进料管固定套接。
5.进一步地，所述减速箱包括：箱体、转轴、蜗杆和蜗轮，所述箱体与固定竖板的侧壁固定连接，所述转轴和所述蜗杆均转动连接在所述箱体的内部，所述蜗杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述转轴与所述蜗轮固定套接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述转轴的末端与安装圆盘的中部固定连接。
6.进一步地，所述左侧板的一侧固定连接有横板，所述横板的数目为两个，两个所述横板分别位于棒料一端的顶部和棒料的一端底部，所述横板的中部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴末端固定连接有夹持座，所述夹持座与所述棒料的表面紧密接触。
7.进一步地，所述钻杆清扫机构包括：圆型壳体、顶盖和尼龙刷，所述圆型壳体的顶部固定连接有所述顶盖，所述顶盖和所述圆型壳体之间形成圆环空腔，所述圆环空腔的内部设置有四个所述尼龙刷。
8.进一步地，所述钻杆清扫机构还包括：限位导向杆、弹簧片和压力传感器，所述弹簧片的两端分别与所述压力传感器以及尼龙刷连接，所述压力传感器固定嵌合安装在圆型壳体的内壁上，所述限位导向杆与所述尼龙刷的中部固定连接，所述圆型壳体的四周均匀开设有四个限位导向孔，所述限位导向孔与所述限位导向杆间隙配合连接。
9.进一步地，所述防护圆筒的表面固定嵌合连接有固定套，所述固定套的两侧均开设有配合槽，所述配合槽间隙配合连接有刮板，所述刮板贯穿所述固定套，所述刮板的一侧表面固定粘接有硅胶条，所述刮板的另一侧固定连接有握持条板，所述刮板的两端均固定连接有固定块，所述固定块通过连接弹簧与所述固定套内部弹性连接。
10.进一步地，所述输料管的内部设置有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆与安装板转动连接，所述螺旋输送杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在所述安装板的表面。
11.进一步地，所述接料斗与输料管通过震动弹簧弹性连接，所述震动弹簧套在软管的表面上，所述接料斗的外壁四周均匀设置有若干个电磁振动器，所述接料斗的两侧均设置有直角刮杆，所述直角刮杆的顶端与防护圆筒的底部固定连接，所述接料斗的两侧均开设有弧形槽，所述直角刮杆的末端嵌入在所述弧形槽内部。
12.进一步地，所述底板的顶部表面固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定套接有气管，所述气管的末端与环形管固定连接以使所述气管与环形管连通安装，所述环形管固定连接在接料斗的顶部内圈上，所述环形管的底部固定连接有若干个均匀分布的喷气嘴，所述喷气嘴与所述环形管连通安装。
13.进一步地，所述顶板的顶部固定连接有控制箱和警报器，所述控制箱与升降气缸、伺服电机、夹持气缸、驱动电机、电磁振动器、气泵、警报器、钻孔电机、限位电动推杆和压力传感器电性连接。
14.本技术的有益之处在于：提供一种结构合理可靠且具有碎屑收集功能的适用于圆棒料材的机械钻孔装置。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1是根据本技术一种实施例的适用于圆棒料材的机械钻孔装置的结构示意图；
17.图2是图1所示实施例中防护圆筒、三爪卡盘和接料斗结构示意图；
18.图3是图1所示实施例中钻杆、圆管和钻杆清扫机构的结构示意图；
19.图4是图1所示实施例中圆型壳体内部的结构示意图；
20.图5是图1所示实施例中防护圆筒内部的结构示意图；
21.图6是图1所示实施例中固定套与刮板连接的结构示意图；
22.图7是图1所示实施例中尼龙刷的结构示意图；
23.图8是图1所示实施例中减速箱的结构示意图；
24.图9是图1所示实施例中输料管和螺旋输送杆的结构示意图；
25.图10是图1所示实施例中接料斗和环形管的结构示意图；
26.图11是图1所示实施例中环形管和喷气嘴的结构示意图；
27.图12是图1所示实施例中固定圆环和限位电动推杆的结构示意图；
28.图13是图1所示实施例中工作原理示意图。
29.图中附图标记的含义：
30.适用于圆棒料材的机械钻孔装置100，底板101，支撑脚102，左侧板103，右侧板104，固定竖板105，顶板106，升降气缸107，活动板108，钻杆109，防护圆筒110，下料口1101，圆管111，钻杆清扫机构112，圆型壳体1121，顶盖1122，限位导向杆1123，尼龙刷1124，弹簧片1125，限位导向孔1126，压力传感器1127，减速箱113，箱体1131，转轴1132，蜗杆1133，蜗轮1134，伺服电机114，三爪卡盘115，棒料116，横板117，夹持气缸118，夹持座119，安装板120，输料管121，驱动电机122，接料斗123，弧形槽1231，电磁振动器124，软管125，震动弹簧126，直角刮杆127，气泵128，气管129，握持条板130，控制箱131，警报器132，钻孔电机133，安装圆盘134，固定圆环135，限位电动推杆136，固定套137，刮板138，固定块139，连接弹簧140，环形管141，喷气嘴142，螺旋输送杆143。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装
置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
34.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
37.参照图1至图13，适用于圆棒料材的机械钻孔装置100包括：底板101、支撑脚102、左侧板103、右侧板104、固定竖板105、顶板106、升降气缸107、活动板108、钻杆109、防护圆筒110、圆管111、钻杆清扫机构112、减速箱113、伺服电机114、三爪卡盘115、安装板120、输料管121、接料斗123、钻孔电机133和安装圆盘134、固定圆环135和限位电动推杆136。
38.参照图1至图2，作为具体方案，其中，底板101的顶部从左到右依次固定连接有左侧板103、右侧板104和固定竖板105，底板101的底部两侧均固定连接有支撑脚102，左侧板103的顶部和右侧板104的顶部与顶板106的底部表面固定连接，升降气缸107的数目为两个，两个升降气缸107均固定连接在顶板106的顶部，升降气缸107的输出轴底端与活动板108的顶部固定连接，活动板108的底部等间距固定连接有四个钻孔电机133，钻孔电机133的输出轴末端设置有钻杆109夹，钻杆109夹连接有钻杆109，底板101、左侧板103、右侧板104和固定竖板105形成整体的框架，提供了安装的结构，升降气缸107用于驱动钻孔电机133进行升降，钻孔电机133驱动钻杆109转动，用于钻孔加工。
39.参照图1至图2，作为具体方案，防护圆筒110的两端分别与左侧板103的一侧以及右侧板104的一侧固定连接，固定竖板105的侧壁的一侧固定连接有减速箱113，减速箱113的顶部固定连接有伺服电机114，伺服电机114的输出轴与减速箱113的输入端固定连接，减速箱113的输出端固定连接有安装圆盘134，安装圆盘134的一侧中间位置固定连接有三爪卡盘115，三爪卡盘115上夹持有棒料116，左侧板103的表面和右侧板104的表面均开设有通槽，棒料116贯穿防护圆筒110和通槽，固定竖板105的一侧固定连接有固定圆环135，固定圆环135环绕在安装圆盘134的外圈四周，固定圆环135的顶部和固定圆环135的底部均固定连接有限位电动推杆136，安装圆盘134的顶部和安装圆盘134的底部均开设有定位凹孔，定位凹孔与限位电动推杆136的输出轴嵌合连接，三爪卡盘115用于棒料116的夹持，同时通过伺服电机114驱动，棒料116可进行转动，而在进行钻孔加工时，又设置有限位电动推杆136，插入在定位凹孔中，实现定位。
40.参照图1至图2，作为具体方案，防护圆筒110的顶部固定连接有四个圆管111，圆管111与防护圆筒110的顶部连通安装，圆管111的顶部固定连接有钻杆清扫机构112，钻杆109进行升降时，表面受到钻杆清扫机构112的阻挡，用于附着的碎屑的扫下，实现清洁，在进行钻孔时，钻杆109与钻杆清扫机构112的接触面为光滑的杆面，钻孔转动时，对钻杆清扫机构112不造成损伤。
41.参照图1至图2，作为具体方案，底板101的顶部固定连接有安装板120，安装板120
上固定连接有输料管121，输料管121贯穿右侧板104和固定竖板105，输料管121的一侧顶部固定连接有进料管以使进料管与输料管121连通安装，进料管的顶部设置有接料斗123，接料斗123位于开设在防护圆筒110底部下料口1101的下方，接料斗123的底部与软管125一端固定套137接，软管125另一端与软管125进料管固定套137接，用于下落碎屑的承接，进行收集，进行集中排出。
42.参照图8，采用这样的方案，减速箱113包括：箱体1131、转轴1132、蜗杆1133和蜗轮1134，箱体1131与固定竖板105的侧壁固定连接，转轴1132和蜗杆1133均转动连接在箱体1131的内部，蜗杆1133的一端与伺服电机114的输出轴固定连接，转轴1132与蜗轮1134固定套137接，蜗轮1134与蜗杆1133啮合连接，转轴1132的末端与安装圆盘134的中部固定连接，通过蜗杆1133和蜗轮1134进行传动，从而实现降速，降低对三爪卡盘115的驱动。
43.参照图1至图2，作为具体方案，左侧板103的一侧固定连接有横板117，横板117的数目为两个，两个横板117分别位于棒料116一端的顶部和棒料116的一端底部，横板117的中部固定连接有夹持气缸118，夹持气缸118的输出轴末端固定连接有夹持座119，夹持座119与棒料116的表面紧密接触，用于棒料116远离三爪卡盘115一端的夹持，提高了棒料116加工的稳定性。
44.参照图3至图4，作为具体方案，钻杆清扫机构112包括：圆型壳体1121、顶盖1122和尼龙刷1124，圆型壳体1121的顶部固定连接有顶盖1122，顶盖1122和圆型壳体1121之间形成圆环空腔，圆环空腔的内部设置有四个尼龙刷1124，尼龙刷1124与钻杆109表面进行接触，钻孔加工后，钻杆109进行上升时，尼龙刷1124进行碎屑的阻挡，实现碎屑的拦下，保障了碎屑落入在防护圆筒110中。
45.参照图3至图4，作为具体方案，钻杆清扫机构112还包括：限位导向杆1123、弹簧片1125和压力传感器1127，弹簧片1125的两端分别与压力传感器1127以及尼龙刷1124连接，压力传感器1127固定嵌合安装在圆型壳体1121的内壁上，限位导向杆1123与尼龙刷1124的中部固定连接，圆型壳体1121的四周均匀开设有四个限位导向孔1126，限位导向孔1126与限位导向杆1123间隙配合连接，进一步设置有弹簧片1125可为尼龙刷1124提供弹力，从而保障了钻杆109与尼龙刷1124上的尼龙丝进行较好的接触，保障了清洁的效果，具有压力传感器1127，在持续钻孔期间，可对弹簧片1125的弹力进行实时传感，从而可判断尼龙刷1124的磨损情况，从而保障及时进行尼龙刷1124的更换或维护，提高了使用效果，持续钻孔时，钻杆109随进行升降，但钻杆109始终与尼龙刷1124处于接触的状态。
46.参照图5至图6，作为具体方案，防护圆筒110的表面固定嵌合连接有固定套137，固定套137的两侧均开设有配合槽，配合槽间隙配合连接有刮板138，刮板138贯穿固定套137，刮板138的一侧表面固定粘接有硅胶条，刮板138的另一侧固定连接有握持条板130，刮板138的两端均固定连接有固定块139，固定块139通过连接弹簧140与固定套137内部弹性连接，形成刮板138结构，在进行钻孔后，通过伺服电机114的作用，可为料棒提供驱动，料棒进行转动，通过刮板138可进行料棒四周的刮动，从而便于料棒上碎屑的脱离，而刮板138具有伸缩的作用，同时具有连接弹簧140，提供弹力，保障刮板138与料棒具有较好的接触，在一定范围内可适用于不同直径料棒的加工。
47.参照图9，作为具体方案，输料管121的内部设置有螺旋输送杆143，螺旋输送杆143与安装板120转动连接，螺旋输送杆143的一端与驱动电机122的输出轴固定连接，驱动电机
122固定连接在安装板120的表面，提供了输送的能力，便于碎屑进行排出，通过螺旋输送杆143在输料管121中进行转动，从而实现碎屑的输送。
48.参照图1至图2，作为具体方案，接料斗123与输料管121通过震动弹簧126弹性连接，震动弹簧126套在软管125的表面上，接料斗123的外壁四周均匀设置有若干个电磁振动器124，接料斗123的两侧均设置有直角刮杆127，直角刮杆127的顶端与防护圆筒110的底部固定连接，接料斗123的两侧均开设有弧形槽1231，直角刮杆127的末端嵌入在弧形槽1231内部，通过电磁振动器124，可提供振动，具有震动弹簧126进行弹性连接，保障了震动的效果，两侧具有直角刮杆127提供限位，直角刮杆127与弧形槽1231在横向、纵向、竖向上均具有间隙，保障了接料斗123在一定范围内进行横向、纵向、竖向上的震动，便于震动下料。
49.作为具体方案，底板101的顶部表面固定连接有气泵128，气泵128的输出端固定套137接有气管129，气管129的末端与环形管141固定连接以使气管129与环形管141连通安装，环形管141固定连接在接料斗123的顶部内圈上，环形管141的底部固定连接有若干个均匀分布的喷气嘴142，喷气嘴142与环形管141连通安装，气泵128用于产生气流，通过喷气嘴142可进行吹出，而喷气嘴142的吹气方向，沿接料斗123的内壁向下的方向，便于碎屑的吹入接料斗123底部，便于进行下料。
50.采用这样的方案，顶板106的顶部固定连接有控制箱131和警报器132，控制箱131与升降气缸107、伺服电机114、夹持气缸118、驱动电机122、电磁振动器124、气泵128、警报器132、钻孔电机133、限位电动推杆136和压力传感器1127电性连接，控制箱131用于整体的控制，压力传感器1127传感的压力小于控制箱131中的预设值时，警报器132进行报警提醒，警报器132采用声光报警器。
51.本技术的技术方案，整个机械钻孔装置适用于圆棒料116材的钻孔加工，一次进行钻多个等间距的孔，与传统的钻孔设备相比较，其钻孔的位置位于防护圆筒110中，提供了防护，避免钻孔时，碎屑飞落到外部，避免了人工后续的清理，钻孔产生的碎屑通过下料口1101进行下料，通过接料斗123进行承接收集，通过输料管121进行输送，可进行集中排出，便于碎屑的收集。
52.同时用于钻杆109通过的圆管111顶部设置有钻杆清扫机构112，钻杆清扫机构112中具有四个尼龙刷1124，通过尼龙刷1124与钻杆109表面接触，钻杆109在进行升降的过程中，可为附着在钻杆109表面的碎屑提供阻挡，使其与钻杆109脱离，落到防护圆筒110中，从而保障了碎屑收集的效果，同时钻杆清扫机构112中的尼龙刷1124具有弹簧片1125，弹簧片1125处于压缩状态可为尼龙刷1124提供一定的压力，从而保障了尼龙刷1124与钻杆109表面良好的接触，避免长期使用，产生磨损，而尼龙刷1124无法与钻杆109进行接触，同时具有压力传感器1127，在持续钻孔期间，可对弹簧片1125的弹力进行实时传感，从而可判断尼龙刷1124的磨损情况，从而保障及时进行尼龙刷1124的更换或维护，提高了使用效果。
53.进一步在防护圆筒110中设置了刮板138结构，在进行钻孔后，通过伺服电机114的作用，可为料棒提供驱动，料棒进行转动，通过刮板138可进行料棒四周的刮动，从而便于料棒上碎屑的脱离，而刮板138具有伸缩的作用，同时具有连接弹簧140，提供弹力，保障刮板138与料棒具有较好的接触，在一定范围内可适用于不同直径料棒的加工。
54.用于承接碎屑的接料斗123具有震动设计，其表面具有电磁振动器124，可提供振动，同时底部通过震动弹簧126进行弹性连接，保障了震动的效果，而接料斗123两侧具有直
角刮杆127提供限位，直角刮杆127与弧形槽1231之间具有间隙，从而使得接料斗123在一定范围内进行横向、纵向、竖向上的震动，保障了接料斗123中碎屑进入到输料管121中，进一步设置有气泵128、气管129、环形管141和喷气嘴142，其可为接料斗123的内壁四周提供向下方的吹风，使得碎屑吹入到接料斗123的底部位置中，从而保障了碎屑的排出效果。
55.其中输料管121用于碎屑的输送，通过输料管121进行集中排出，进行碎屑的收集，同时输料管121内部具有螺旋输送杆143，螺旋输送杆143通过驱动电机122提供驱动，螺旋输送杆143进行转动，为碎屑提供驱动，从而便于碎屑的排出收集。
56.以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。