一种车门的闭锁方法和系统与流程

一种车门的闭锁方法和系统
【技术领域】
1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门的闭锁方法和系统。


背景技术：

2.相关技术中，一般通过雷达来感知车辆后方移动物体，但是该种检测方式存在灵敏度较差的缺点，在提示时机和对物体的预判性上有一定的欠缺，从而影响整体的感应报警效果，降低了停车后开启车门的安全性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法和系统，用以提高停车后开启车门的安全性。
4.一方面，本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法，包括：
5.角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；
6.所述角雷达判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；
7.所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；
8.所述bcm响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
9.可选地，还包括：
10.所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一解除报警请求；
11.所述bcm响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
12.可选地，还包括：
13.所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；
14.所述bcm响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
15.可选地，还包括：
16.所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器bcm发送第一解除报警请求；
17.所述bcm响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
18.可选地，所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度之前，包括：
19.所述角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；
20.所述角雷达若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。
21.可选地，所述bcm响应于所述报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁之后，包括：
22.所述bcm判断是否获取到开门指令；
23.所述bcm若判断出获取到开门指令，向娱乐显示系统ivi发送第二报警请求；
24.所述ivi响应于所述第二报警请求，显示报警信息。
25.可选地，所述bcm响应于所述解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁之后，包括：
26.所述角雷达向所述ivi发送第二解除报警请求；
27.所述ivi响应于所述第二解除报警请求，显示解除报警信息。
28.另一方面，本发明实施例提供了一种车门开启的报警系统，包括：角雷达和车身控制器bcm；
29.所述角雷达，用于获取车辆一侧的物体距离和物体速度；判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述bcm发送第一报警请求；
30.所述bcm，用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
31.可选地，还包括：
32.所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述bcm发送第一解除报警请求；
33.所述bcm，还用于响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。
34.可选地，还包括：
35.所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向所述bcm发送第一报警请求；
36.所述bcm，还用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。
37.本发明实施例提供的车门的闭锁方法的技术方案中，角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，bcm对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。
【附图说明】
38.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
39.图1为本发明实施例提供的车门的闭锁系统的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的一种车门的闭锁方法的流程图；
41.图3为本发明实施例提供的另一种车门的闭锁方法的流程图。
【具体实施方式】
42.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
43.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
45.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.本发明实施例提供了车门的闭锁系统，图1为本发明实施例提供的车门的闭锁系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：角雷达1和车身控制器2(body control module，简称bcm)，角雷达1与bcm 2连接。
47.角雷达1用于获取车辆一侧的物体距离和物体速度；判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向bcm 2发送第一报警请求。
48.bcm 2用于响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。
49.本发明实施例中，角雷达1包括短距离雷达(short range radar，简称srr)。
50.本发明实施例中，角雷达1还用于若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度大于设定速度，向bcm 2发送第一解除报警请求。
51.bcm 2还用于响应于第一解除报警请求对车辆一侧的车门进行解锁。
52.本发明实施例中，角雷达1还用于若判断出物体距离小于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，向bcm 2发送第一报警请求。
53.bcm 2还用于响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。
54.本发明实施例中，角雷达1若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，向bcm 2发送第一解除报警请求。
55.bcm 2响应于第一解除报警请求对车辆一侧的车门进行解锁。
56.本发明实施例中，角雷达1还用于判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。
57.本发明实施例中，该装置还包括：娱乐显示系统3(in
‑
vehicle infotainment，简称ivi)，bcm 2与ivi 3连接。
58.bcm 2还用于判断是否获取到开门指令；若判断出获取到开门指令，向娱乐显示系统ivi 3发送第二报警请求。
59.ivi 3用于响应于第二报警请求，显示报警信息。
60.本发明实施例中，角雷达1与ivi 3连接。
61.角雷达1还用于向ivi 3发送第二解除报警请求。
62.ivi 3还用于响应于第二解除报警请求，显示解除报警信息。
63.本发明实施例提供的技术方案中，角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，bcm对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。
64.本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法，图2为本发明实施例提供的一种车门的闭锁方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
65.步骤102、角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度。
66.本发明实施例中，角雷达的监控范围为监控水平
±
75度、监控垂直
±
15度和监控距离80米。
67.本发明实施例中，车辆一侧包括车辆的左侧或车辆的右侧。
68.本发明实施例中，物体距离包括机动车距离车辆的距离、非机动车距离车辆的距离或人距离车辆的距离。
69.本发明实施例中，物体速度包括机动车的速度、非机动车的速度或人的速度。
70.步骤104、角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度。
71.本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定距离和设定速度。例如，设定距离为10米，设定速度为2米/秒。
72.本发明实施例中，角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，则表明有物体以较快的速度靠近车辆，不能打开车门，执行步骤106。
73.步骤106、角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求。
74.步骤108、bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。
75.本步骤中，bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁，车门此时不能够开启。
76.本发明实施例提供的技术方案中，角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，bcm对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。
77.本发明实施例提供了另一种车门的闭锁方法，图3为本发明实施例提供的另一种车门的闭锁方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
78.步骤202、角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值，若是，执行步骤204；若否，流程结束。
79.本步骤中，角雷达获取车辆速度，并判断车辆速度是否小于设定车速阈值。
80.本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定车速阈值。例如，设定车速阈值为3千米/小时。
81.步骤204、角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度。
82.本发明实施例中，角雷达的监控范围为监控水平
±
75度、监控垂直
±
15度和监控距离80米。
83.本发明实施例中，物体距离包括机动车距离车辆的距离、非机动车距离车辆的距离或人距离车辆的距离。
84.本发明实施例中，物体速度包括机动车的速度、非机动车的速度或人的速度。
85.步骤206、角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度，若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，执行步骤208；若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度大于设定速度，执行步骤218；若判断出物体距离小于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，执行步骤208；若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，执行步骤218。
86.本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定距离和设定速度。例如，设定距离为10米，设定速度为2米/秒。
87.本发明实施例中，角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，则表明有物体以较快的速度靠近车辆，不能打开车门，执行步骤208；若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度大于设定速度，执行步骤218；若判断出物体距离小于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，则表明有物体距离车辆较近，不能打开车门，执行步骤208；若判断出物体距离大于或等于设定距离且物体速度小于或等于设定速度，则表明物体距离车辆较远，能够打开车门，执行步骤218。
88.步骤208、角雷达向车身控制器bcm发送第一报警请求。
89.步骤210、bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。
90.本步骤中，bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁，车门此时不能够开启。
91.步骤212、bcm判断是否获取到开门指令，若是，执行步骤214；若否，流程结束。
92.本步骤中，用户通过拉拽车门的开门把手向bcm输入开门指令。
93.本发明实施例中，bcm若判断出获取到开门指令，则表明用户想要打开车门，执行步骤214；bcm若判断出未获取到开门指令，则表明用户不想要打开车门。
94.步骤214、bcm向娱乐显示系统ivi发送第二报警请求。
95.步骤216、ivi响应于第二报警请求，显示报警信息，流程结束。
96.作为一种可选方案，步骤216之后还包括：ivi向角雷达发送获取指令，并继续执行步骤204。
97.例如，ivi响应于第二报警请求，于显示屏上显示报警信息，报警信息为“该侧危险不能开启车门，请等待危险解除或从另一侧下车”。
98.步骤218、角雷达向车身控制器bcm发送第一解除报警请求。
99.步骤220、bcm响应于第一解除报警请求对车辆一侧的车门进行解锁。
100.本步骤中，bcm响应于第一解除报警请求对车辆一侧的车门进行解锁，车门此时能够开启。
101.步骤222、角雷达向ivi发送第二解除报警请求。
102.步骤224、ivi响应于第二解除报警请求，显示解除报警信息。
103.例如，ivi响应于第二解除报警请求，于显示屏上显示解除报警信息，解除报警信息为“该侧危险解除，可执行下车动作”。
104.本发明实施例提供的技术方案中，角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器bcm发送第一报警请求；bcm响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，bcm对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。
105.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。