1.本实用新型涉及电池导轨技术领域，具体为一种导轨两侧的电池防护装置。
背景技术：
2.目前水下机器人要完成质量大、体积大的电池进出舱固定，一般采用在水下机器人耐压壳体和电池装配车上铺设相同的角钢轨道，将两端角钢轨道实现无缝对接后，电池沿角钢轨道推入壳体。
3.由于角钢与电池之间的摩擦为滑动摩擦，其阻力很大，为此需在电池装配车两侧各安装一套推力进给装置，有左右两个手轮驱动。但是在使用中经常出现因左右两个推力进给装置不同步导致电池跑偏的现象。由于电池和壳体之间间隙很小，电池跑偏易造成电池外壳和壳体内壁的相互刮伤、电池运行卡滞和电池难以定位等问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种导轨两侧的电池防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨两侧的电池防护装置，包括“u”形导轨、左轴套、右轴套、第一中心轴、弹簧销、滚轮、“l”形支架、第二中心轴和导向轮，所述“u”形导轨两个侧壁上方设置有轴孔，所述“u”形导轨侧壁上设置有与所述轴孔同轴设置的凹槽，其中左侧侧壁上的凹槽内设置有所述左轴套，右侧侧壁上的凹槽内设置有所述右轴套，所述第一中心轴的两端分别贯穿所述左轴套和所述右轴套设置在所述轴孔中，所述弹簧销将所述左轴套和所述第一中心轴固定连接，所述第一中心轴上设置有所述滚轮，所述“u”形导轨的两侧设置有所述“l”形支架，所述“l”形支架的底面上固定设置有所述第二中心轴，所述第二中心轴上设置有所述导向轮。
6.优选的，所述左轴套和第一中心轴上上下对称设置有直径大小相同的销孔，并且所述左轴套和第一中心轴上的所述销孔同轴设置，所述销孔的直径略大于弹簧销的直径。
7.优选的，所述滚轮中心设置有直径大于第一中心轴的通孔，所述滚轮和第一中心轴通过轴承连接。
8.优选的，所述导向轮中心设置有直径大于第二中心轴的通孔，所述导向轮和第二中心轴通过轴承连接。
9.优选的，所述“u”形导轨和“l”形支架均为铝制型材，所述“u”形导轨和“l”形支架通过焊接的方式固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型导轨两侧设置有导向轮，导向精度高，电池进给过程中导向轮引导电池沿直线运动，避免电池运动时发生跑偏，从而避免因跑偏而导致的电池外壳和壳体内壁的相互刮伤、电池运行卡滞和电池难以定位等问题，对电池进行防护的同时，提高了工作效率；
12.2、本实用新型同时导轨内设置有滚轮，用滚动摩擦代替传统的滑动摩擦，大大的降低了电池与导轨之间的摩擦力，由一个人即可推动电池，无需在导轨两侧增设推力进给装置，降低制造成本，并且电池运行平稳，无低速爬行现象，加快了电池进给速度，提高工作效率，同时减少了电池与导轨之间因摩擦而造成的损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型一种导轨两侧的电池防护装置整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种导轨两侧的电池防护装置俯视结构示意图。
15.图中：1、“u”形导轨；2、左轴套；3、右轴套；4、第一中心轴；5、弹簧销；6、滚轮；7、“l”形支架；8、第二中心轴；9、导向轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种导轨两侧的电池防护装置，包括“u”形导轨1、左轴套2、右轴套3、第一中心轴4、弹簧销5、滚轮6、“l”形支架7、第二中心轴8和导向轮9，所述“u”形导轨1两个侧壁上方设置有轴孔，所述“u”形导轨1侧壁上设置有与所述轴孔同轴设置的凹槽，其中左侧侧壁上的凹槽内设置有所述左轴套2，右侧侧壁上的凹槽内设置有所述右轴套3，所述第一中心轴4的两端分别贯穿所述左轴套2和所述右轴套3设置在所述轴孔中，所述弹簧销5将所述左轴套2和所述第一中心轴4固定连接，所述第一中心轴4上设置有所述滚轮6，所述“u”形导轨1的两侧设置有所述“l”形支架7，所述“l”形支架7的底面上固定设置有所述第二中心轴8，所述第二中心轴8上设置有所述导向轮9。
18.所述左轴套2和第一中心轴4上上下对称设置有直径大小相同的销孔，并且所述左轴套2和第一中心轴4上的所述销孔同轴设置，所述销孔的直径略大于弹簧销5的直径。
19.所述滚轮6中心设置有直径大于第一中心轴4的通孔，所述滚轮6和第一中心轴4通过轴承连接。
20.所述导向轮9中心设置有直径大于第二中心轴8的通孔，所述导向轮9和第二中心轴8通过轴承连接。
21.所述“u”形导轨1和“l”形支架7均为铝制型材，所述“u”形导轨1和“l”形支架7通过焊接的方式固定连接。
22.工作原理：该实用新型在使用时将待进出舱电池置于“u”形导轨上1，“u”形导轨1内设置有滚轮6，用滚动摩擦代替传统的滑动摩擦，大大的降低了电池与导轨之间的摩擦力，由一个人即可推动电池，无需在导轨两侧增设推力进给装置，降低制造成本，并且电池运行平稳，无低速爬行现象，加快了电池进给速度，提高工作效率，同时减少了电池与导轨之间因摩擦而造成的损坏，本实用新型同时在“u”形导轨1两侧设置有导向轮9，导向精度高，电池进给过程中导向轮9引导电池沿直线运动，避免电池运动时发生跑偏，从而避免因跑偏而导致的电池外壳和壳体内壁的相互刮伤、电池运行卡滞和电池难以定位等问题，对
电池进行防护的同时，提高了工作效率。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种导轨两侧的电池防护装置，包括“u”形导轨（1）、左轴套（2）、右轴套（3）、第一中心轴（4）、弹簧销（5）、滚轮（6）、“l”形支架（7）、第二中心轴（8）和导向轮（9），其特征在于：所述“u”形导轨（1）两个侧壁上方设置有轴孔，所述“u”形导轨（1）侧壁上设置有与所述轴孔同轴设置的凹槽，其中左侧侧壁上的凹槽内设置有所述左轴套（2），右侧侧壁上的凹槽内设置有所述右轴套（3），所述第一中心轴（4）的两端分别贯穿所述左轴套（2）和所述右轴套（3）设置在所述轴孔中，所述弹簧销（5）将所述左轴套（2）和所述第一中心轴（4）固定连接，所述第一中心轴（4）上设置有所述滚轮（6），所述“u”形导轨（1）的两侧设置有所述“l”形支架（7），所述“l”形支架（7）的底面上固定设置有所述第二中心轴（8），所述第二中心轴（8）上设置有所述导向轮（9）。2.根据权利要求1所述的一种导轨两侧的电池防护装置，其特征在于：所述左轴套（2）和第一中心轴（4）上上下对称设置有直径大小相同的销孔，并且所述左轴套（2）和第一中心轴（4）上的所述销孔同轴设置，所述销孔的直径略大于弹簧销（5）的直径。3.根据权利要求1所述的一种导轨两侧的电池防护装置，其特征在于：所述滚轮（6）中心设置有直径大于第一中心轴（4）的通孔，所述滚轮（6）和第一中心轴（4）通过轴承连接。4.根据权利要求1所述的一种导轨两侧的电池防护装置，其特征在于：所述导向轮（9）中心设置有直径大于第二中心轴（8）的通孔，所述导向轮（9）和第二中心轴（8）通过轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种导轨两侧的电池防护装置，其特征在于：所述“u”形导轨（1）和“l”形支架（7）均为铝制型材，所述“u”形导轨（1）和“l”形支架（7）通过焊接的方式固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种导轨两侧的电池防护装置，包括“U”形导轨、左轴套、右轴套、第一中心轴、弹簧销、滚轮、“L”形支架、第二中心轴和导向轮，所述“U”形导轨两个侧壁上方设置有轴孔，所述“U”形导轨侧壁上设置有与所述轴孔同轴设置的凹槽，其中左侧侧壁上的凹槽内设置有所述左轴套，右侧侧壁上的凹槽内设置有所述右轴套，所述第一中心轴的两端分别设置在所述轴孔中，所述第一中心轴上设置有所述滚轮，所述“U”形导轨的两侧设置有所述“L”形支架，所述“L”形支架的底面上固定设置有所述第二中心轴，所述第二中心轴上设置有所述导向轮，本实用新型导轨两侧设置有导向轮，引导电池沿直线运动不会发生跑偏。发生跑偏。发生跑偏。
技术研发人员：蒋云龙
受保护的技术使用者：无锡斯利曼机械科技有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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