一种机器自动化具有防护功能的机器爪的制作方法

1.本实用新型涉及机器爪技术领域，具体为一种机器自动化具有防护功能的机器爪。


背景技术：

2.机器爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，广泛运用于各个领域之中，现有部分的机器爪其本身在使用时，多是机械爪爪头部直接与待夹持工件外侧相接触，进而在实际使用的过程中可能会造成待夹持工件外侧出现损坏，造成后续的工作进程受到影响，使用过程中存在一定的局限性，另外现有的机器爪多为一体式设置，仅可针对同一形状的工件进行夹持，使用过程中的适用性不理想，为此我们提出了一种机器自动化具有防护功能的机器爪来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器自动化具有防护功能的机器爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械爪防护性能不佳和适用性不理想的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器自动化具有防护功能的机器爪，包括固定框，所述固定框的上侧固定连接有连接板，所述固定框的顶端固定安装有液压推杆，且液压推杆的下侧贯穿连接板固定连接有齿条，所述连接板下侧的左右两端分别固定连接有竖杆，且竖杆的底端设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧与齿条相啮合，所述固定框底端的左右两侧分别铰接有半齿轮，且半齿轮的下侧皆设置有抓夹，所述半齿轮的内端与传动齿轮相啮合，所述抓夹相互靠近的一侧设置有爪头，所述爪头的内部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁皆横向连接有弹簧，所述矩形槽的内部设置有矩形板，且矩形板的内端与弹簧的端头固定连接，所述矩形板的外侧贯穿矩形槽内壁固定连接有接触块。
5.优选的，所述齿条的正反两面分别固定连接有滑块，所述固定框的内壁与滑块相对应的位置开设有滑槽，且滑槽的内壁与滑块的外表面相接触。
6.优选的，所述抓夹底端的上下两侧分别固定连接有连接块，且连接块的内部皆开设有空槽，所述空槽的内部竖向插设有螺杆，且螺杆相互靠近的一侧通过轴承连接有卡块，所述爪头的内部与卡块相对应的位置开设有连接槽。
7.优选的，所述抓夹的外侧固定连接有插设块，所述爪头靠近抓夹的一侧开设有凹槽，且凹槽的内侧尺寸与插设块的外侧尺寸相适配。
8.优选的，所述卡块内端的左右两侧分别固定连接有移动块，所述空槽的内壁与移动块相对应的位置开设有滑轨。
9.优选的，所述接触块相互靠近的一侧呈锯齿状设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有弹簧和接触块，在使用过程中可利用弹簧缓冲被夹持工件所受的冲击力，从而实现对被夹持工件的防护，避免出现工件表面损坏的现象，从而可有效提升本装置使用过程中的可靠性；
11.通过设置有连接块和螺杆，使用过程中，工作人员可通过拧动螺杆，实现对爪头的拆卸和安装，从而可便于工作人员根据待夹持工件的规格进行更换，有效增强本装置使用过程中的灵活性，从而提升本装置的适用性。
12.附图说明：
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a的局部放大示意图；
17.图4为本实用新型的图1中b的局部放大示意图。
18.图中：1、固定框；2、连接板；3、液压推杆；4、齿条；5、竖杆；6、传动齿轮；7、滑块；8、半齿轮；9、抓夹；10、爪头；11、连接块；12、空槽；13、螺杆；14、卡块；15、移动块；16、插设块；17、矩形槽；18、弹簧；19、矩形板；20、接触块。
19.具体实施方式：
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器自动化具有防护功能的机器爪，包括固定框1，固定框1的上侧固定连接有连接板2，固定框1的顶端固定安装有液压推杆3，且液压推杆3的下侧贯穿连接板2固定连接有齿条4，连接板2下侧的左右两端分别固定连接有竖杆5，且竖杆5的底端设置有传动齿轮6，传动齿轮6的外侧与齿条4相啮合，固定框1底端的左右两侧分别铰接有半齿轮8，且半齿轮8的下侧皆设置有抓夹9，半齿轮8的内端与传动齿轮6相啮合，抓夹9相互靠近的一侧设置有爪头10，爪头10的内部开设有矩形槽17，且矩形槽17的内壁皆横向连接有弹簧18，矩形槽17的内部设置有矩形板19，且矩形板19的内端与弹簧18的端头固定连接，矩形板19的外侧贯穿矩形槽17内壁固定连接有接触块20；
22.进一步的，根据附图2所示，齿条4的正反两面分别固定连接有滑块7，固定框1的内壁与滑块7相对应的位置开设有滑槽，且滑槽的内壁与滑块7的外表面相接触，在连接板2工作的过程中，带动连接板2下侧连接的齿条4同步移动，通过齿条4外侧设置对滑块7，可有效提升齿条4移动过程中的稳定性，进而提升使用过程中的可靠性。
23.进一步的，根据附图1和附图3所示，抓夹9底端的上下两侧分别固定连接有连接块11，且连接块11的内部皆开设有空槽12，空槽12的内部竖向插设有螺杆13，且螺杆13相互靠近的一侧通过轴承连接有卡块14，爪头10的内部与卡块14相对应的位置开设有连接槽，使用时，工作人员可根据待夹持工件的形状，将合适的爪头10置于抓夹9的内端，从而使得爪头10上侧开设的凹槽卡合在抓夹9外侧设置的插设块16，此时工作人员即可通过转动螺杆13，使得螺杆13与空槽12内部的螺纹槽进行螺纹配合，进而带动螺杆13内端通过轴承连接的卡块14同步移动，即可带动卡块14延伸至爪头10上开设的连接槽，从而即实现对爪头10
的安装工作，便于工作人员及时对爪头10进行更换，且无需其他辅助工作。
24.进一步的，根据附图1和附图3所示，抓夹9的外侧固定连接有插设块16，爪头10靠近抓夹9的一侧开设有凹槽，且凹槽的内侧尺寸与插设块16的外侧尺寸相适配，在对爪头10进行安装的过程中，可将爪头10套接在抓夹9外侧设置的插设块16之中，从而实现对爪头10的辅助定位，便于后续对爪头10的安装工作。
25.进一步的，根据附图1和附图3所示，卡块14内端的左右两侧分别固定连接有移动块15，空槽12的内壁与移动块15相对应的位置开设有滑轨，卡块14在移动的过程中，带动卡块14外侧连接的移动块15同时受力，进而可使其沿滑轨的外表面滑动，从而可避免卡块14发生空转，提升本装置使用过程中的可靠性。
26.进一步的，根据附图1所示，接触块20相互靠近的一侧呈锯齿状设置，锯齿状设置的接触块20可有效增强其与工件的摩擦效果，进而可有效提升本装置夹持过程中的紧密性。
27.工作原理：使用时，可将本装置安装在合适位置，随即工作人员可根据待夹持工件的形状，将合适的爪头10置于抓夹9的内端，从而使得爪头10上侧开设的凹槽卡合在抓夹9外侧设置的插设块16，此时工作人员即可通过转动螺杆13，使得螺杆13与空槽12内部的螺纹槽进行螺纹配合，进而带动螺杆13内端通过轴承连接的卡块14同步移动，即可带动卡块14延伸至爪头10上开设的连接槽，从而即实现对爪头10的安装工作。
28.随后，工作人员可通过控制面板开启液压推杆3的工作，进而即可带动液压推杆3下侧连接的齿条4同步移动，随即与齿条4相啮合传动齿轮6发生转动，进而带动传动齿轮6外侧啮合的半齿轮8换向转动，即可实现抓夹9的相互靠近，实现对工件的夹持，在夹持的过程中接触块20与工件的外侧相接触，从而带动接触块20内端连接的矩形板19受力在矩形槽17的内部移动，进而可挤压矩形板19上连接的弹簧18受力形变，利用弹簧18的弹力实现对冲击力的缓冲和吸收，从而实现对工件的保护，以上为本实用新型的全部工作原理。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。