一种自动上下料机械手防抖装置的制作方法

1.本实用新型涉及防抖装置领域，特别涉及一种自动上下料机械手防抖装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手的自动上下料的过程中，机械夹头上一般设置有一个固定夹和一个移动夹，在夹取物品后，设备开始转动或者移动，将物品送入加工设备中，在这个过程中，移动夹受到转动或者移动的影响，经常出现前后抖动的情况，容易使得物品掉落，使用不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种自动上下料机械手防抖装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种自动上下料机械手防抖装置，包括机械夹头，所述机械夹头上左侧位置设置有一号固定夹，所述机械夹头上右侧位置设置有二号移动夹，所述一号固定夹和二号移动夹的内侧位置设置有内侧橡胶垫，所述二号移动夹的前后侧面位置设置有侧面横向连接杆，所述侧面横向连接杆的下方位置设置有侧面竖向连接杆，所述侧面竖向连接杆的下端设置有连接架，所述连接架内设置有滚轮，所述滚轮的外侧位置设置有环形橡胶垫，所述机械夹头前后侧面对应滚轮的位置设置有侧面固定盒体，所述侧面固定盒体内设置有内置收纳槽，所述内置收纳槽内设置有内部连接板，所述内部连接板上设置有若干个内部连接杆，所述内部连接杆的上端位置设置有固定弹柱，所述内部连接杆的下端设置有内部帽头，所述侧面固定盒体的外侧上部位置设置有侧面防护板。
6.优选的，所述内侧橡胶垫的侧面位置设置有若干个内侧卡槽。
7.优选的，所述连接架内设置有中部转动杆，所述滚轮活动安装在中部转动杆上。
8.优选的，所述环形橡胶垫上对应固定弹柱位置设置有若干个一号固定孔。
9.优选的，所述内部连接板的数量为两个，且内部连接板上设置有内部通孔，所述内部连接杆活动安装在内部连接板的内部通孔内，所述内部连接杆上在位于固定弹柱的下方位置设置有内部弹簧。
10.优选的，所述侧面横向连接杆和机械夹头通过焊接固定安装，所述侧面竖向连接杆和侧面横向连接杆同样通过焊接固定安装。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中，通过设置的固定弹柱等结构，在机械夹头的前后侧面对二号移动夹提供一个支撑力，减少二号移动夹在转动或者移动过程中，发生前后抖动的可能性，避免物品掉落，使得使用更为方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图；
15.图3为本实用新型的侧面防护板的结构示意图。
16.图中：1、机械夹头；2、一号固定夹；3、二号移动夹；4、内侧橡胶垫；5、内侧卡槽；6、侧面横向连接杆；7、侧面竖向连接杆；8、连接架；9、中部转动杆；10、滚轮；11、环形橡胶垫；12、一号固定孔；13、侧面固定盒体；14、内置收纳槽；15、固定弹柱；16、内部连接板；17、内部弹簧；18、内部连接杆；19、内部帽头；20、内部通孔；21、侧面防护板。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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3所示，一种自动上下料机械手防抖装置，包括机械夹头1，机械夹头1上左侧位置设置有一号固定夹2，机械夹头1上右侧位置设置有二号移动夹3，一号固定夹2和二号移动夹3的内侧位置设置有内侧橡胶垫4，二号移动夹3的前后侧面位置设置有侧面横向连接杆6，侧面横向连接杆6的下方位置设置有侧面竖向连接杆7，侧面竖向连接杆7的下端设置有连接架8，连接架8内设置有滚轮10，滚轮10的外侧位置设置有环形橡胶垫11，机械夹头1前后侧面对应滚轮10的位置设置有侧面固定盒体13，侧面固定盒体13内设置有内置收纳槽14，内置收纳槽14内设置有内部连接板16，内部连接板16上设置有若干个内部连接杆18，内部连接杆18的上端位置设置有固定弹柱15，内部连接杆18的下端设置有内部帽头19，侧面固定盒体13的外侧上部位置设置有侧面防护板21。
21.在本实施例中，为了便于抓紧物品，内侧橡胶垫4的侧面位置设置有若干个内侧卡槽5。
22.在本实施例中，为了便于安装滚轮10，连接架8内设置有中部转动杆9，滚轮10活动安装在中部转动杆9上。
23.在本实施例中，为了便于卡住固定弹柱15，环形橡胶垫11上对应固定弹柱15位置设置有若干个一号固定孔12。
24.在本实施例中，为了对固定弹柱15提供一个推动力，内部连接板16的数量为两个，且内部连接板16上设置有内部通孔20，内部连接杆18活动安装在内部连接板16的内部通孔
20内，内部连接杆18上在位于固定弹柱15的下方位置设置有内部弹簧17。
25.此外，侧面横向连接杆6和机械夹头1通过焊接固定安装，侧面竖向连接杆7和侧面横向连接杆6同样通过焊接固定安装，为了结构安装更为固定。
26.需要说明的是，本实用新型为一种自动上下料机械手防抖装置，当二号移动夹3在机械夹头1上向左移动的时候，带动侧面横向连接杆6向左侧移动，使得侧面横向连接杆6下方的侧面竖向连接杆7同步移动，使得连接架8和中部转动杆9同样向左侧移动，滚轮10在中部转动杆9上向左转动，环形橡胶垫11同步向左转动，将下方的固定弹柱15依次向下压动，使得对应位置的固定弹柱15卡入环形橡胶垫11上的一号固定孔12内，并向下移动部分，使得固定弹柱15下方的内部弹簧17被压缩部分，内部连接杆18在两个内部连接板16的内部通孔20内向下移动部分，当二号移动夹3移动到合适位置时，滚轮10同步移动到侧面固定盒体13上方的某个位置，此时滚轮10下方有若干个固定弹柱15各个被向下压动部分，各个内部弹簧17不同程度的被压缩部分，从而反向给滚轮10施加一个压力，滚轮10依次将压力施加给连接架8、侧面竖向连接杆7和侧面横向连接杆6，从侧面辅助固定二号移动夹3，避免二号移动夹3在转动或者移动过程中，前后发生抖动，避免物品掉落。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。