一种机械臂教学设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂教学技术领域，尤其涉及一种机械臂教学设备。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆和机械臂教学培训等领域得到广泛应用。
3.在现有的机械臂教学设备中，由于机械臂的精度高，制造成本昂贵，在机械臂底部转动部位的内部，是由多个高精度齿轮进行传动，在不用的时候应该将机械臂从操作台拆下保存好，以免造成人为转动的损毁，如果损毁，会造成很大的损失，为此，我们提出一种机械臂教学设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在机械臂在拆下时，如果人为转动会造成机械臂损毁的缺点，而提出的一种机械臂教学设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械臂教学设备，包括操作台，所述操作台的顶部固定卡装有底座，所述底座的顶部转动连接有转台，所述转台的顶部固定连接有机械臂，所述转台的内部开设有机械仓，所述转台的两侧内壁上均固定连接有横板，两个所述横板的内部均滑动连接有两个横杆，两个横杆的一端分别延伸至两个横板的外侧并滑动连接有同一个顶杆，两个所述横杆的另一端均固定连接有第二弹簧，两个所述横杆上均固定连接有矩形块，两个所述横板的底部均固定连接有空心管，所述底座的顶部开设有环形槽，两个空心管均滑动连接在环形槽内，两个所述空心管内均滑动连接有竖杆，两个所述竖杆上均开设有矩形槽，两个所述矩形块分别滑动连接在两个矩形槽内，所述顶杆贯穿底座并与底座滑动连接。
7.优选的，所述操作台的顶部开设有两个t型槽，所述底座的底部固定连接有两个插销，两个所述插销分别与两个t型槽滑动连接，两个插销内均滑动连接有限位销，两个所述限位销的底部均固定连接有两个滑块，两个所述插销的底部内壁均滑动连接有两个梯形板，所述四个梯形板的一侧均开设有滑槽，所述四个滑块分别滑动连接在四个滑槽内，两个所述限位销上均套设有第三弹簧，两个所述第三弹簧的顶部均固定连接在底座的底部，两个所述第三弹簧的底部分别固定连接在两个限位销上，两个所述限位销的另一端均贯穿底座并延伸至底座的顶部并与底座滑动连接，通过四个梯形板在两个t型槽内的滑动，能够对底座和操作台进行固定和解锁。
8.优选的，两个所述限位销上分别转动连接有两个f形杆，两个所述f形杆上均开设有两个凹槽，所述底座的顶部固定连接有两个t形杆，两个所述t形杆上分别开设有两个圆形孔，四个圆形孔内均滑动连接有限位球，四个所述限位球的一侧均固定连接有第四弹簧，四个所述第四弹簧的一端分别固定连接在四个圆形孔内的一侧内壁上，四个所述限位球分别与四个凹槽滑动连接，通过两个f形杆与两个t形杆之间的卡装连接，能够使底座和操作
台之间的连接更加稳定。
9.优选的，所述环形槽的底部内壁上相对称开设有多个锥形孔，两个所述竖杆分别与多个锥形孔滑动连接，通过两个竖杆在多个锥形孔内的滑动连接，可以对转台与底座之间的转动连接进行限位固定和解锁。
10.优选的，所述顶杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接在底座滑孔的内壁上，所述第一弹簧的另一端固定连接在顶杆上，通过第一弹簧的弹力，可以在底座与操作台分离时，使顶杆实现回位。
11.本实用新型中，所述一种机械臂教学设备，在教学过程中，当需要使用机械臂时，先将限位销提起来，当限位销向上移动时，会带动滑块向上移动，当滑块向上移动时，会带动梯形板向插销的内部移动，然后将插销插入t型槽内，再松开限位销，通过第三弹簧的弹力，可以使限位销向下移动，当限位销向下移动时，会带动滑块向下移动，当滑块向下移动时，会推动梯形板向插销的外部移动，当梯形板完全移动到t型槽的内部时，这样就完成了对底座的初步固定。
12.然后在转动f形杆，并将f形杆卡入t形杆上，这样就进一步对底座进行固定，同时，当底座固定完成后，操作台会推动顶杆向上移动，当顶杆向上移动时，会推动两个横杆向两侧移动，当两个横杆向两侧移动时，通过两个矩形块在矩形槽内的滑动限位，可以使两个竖杆向上移动，当两个竖杆向上移动并完全脱离锥形孔时，两个空心管就可以在底座上的环形槽内环形滑动，这样就实现了转台在底座上的环形转动，同理，也就是机械臂能够在操作台上环形转动，这样机械臂也就能完成在教学过程中的一系列动作。
13.该机械臂教学设备，在安装时，通过推动顶杆完成一系列的传动，最后完成对机械臂的转动固定和解锁，实现了对机械臂的保护，不易损毁，且结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种机械臂教学设备的结构主视图；
15.图2为本实用新型提出的一种机械臂教学设备的操作台和机械臂的连接结构主视图；
16.图3为本实用新型提出的一种机械臂教学设备的附图2中a部分结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种机械臂教学设备的附图2中b部分结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种机械臂教学设备的附图2中c部分结构示意图。
19.图中：1操作台、2底座、3转台、4机械臂、5顶杆、6第一弹簧、7横杆、8矩形块、9第二弹簧、10横板、11竖杆、12矩形槽、13空心管、14锥形孔、15限位销、16第三弹簧、17梯形板、18滑块、19滑槽、20插销、21f形杆、22t形杆、23圆形孔、24第四弹簧、25限位球、26凹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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5，一种机械臂教学设备，包括操作台1，操作台1的顶部固定卡装有底座
2，底座2的顶部转动连接有转台3，转台3的顶部固定连接有机械臂4，转台3的内部开设有机械仓，转台3的两侧内壁上均固定连接有横板10，两个横板10的内部均滑动连接有两个横杆7，两个横杆7的一端分别延伸至两个横板10的外侧并滑动连接有同一个顶杆5，两个横杆7的另一端均固定连接有第二弹簧9，两个横杆7上均固定连接有矩形块8，两个横板10的底部均固定连接有空心管13，底座2的顶部开设有环形槽，两个空心管13均滑动连接在环形槽内，两个空心管13内均滑动连接有竖杆11，两个竖杆11上均开设有矩形槽12，两个矩形块8分别滑动连接在两个矩形槽12内，顶杆5贯穿底座2并与底座2滑动连接。
22.该机械臂教学设备，在安装时，通过推动顶杆5完成一系列的传动，最后完成对机械臂4的转动固定和解锁，实现了对机械臂4的保护，不易损毁，且结构简单，操作方便，实用性强。
23.本实用新型中，操作台1的顶部开设有两个t型槽，底座2的底部固定连接有两个插销20，两个插销20分别与两个t型槽滑动连接，两个插销20内均滑动连接有限位销15，两个限位销15的底部均固定连接有两个滑块18，两个插销20的底部内壁均滑动连接有两个梯形板17，四个梯形板17的一侧均开设有滑槽19，四个滑块18分别滑动连接在四个滑槽19内，两个限位销15上均套设有第三弹簧16，两个第三弹簧16的顶部均固定连接在底座2的底部，两个第三弹簧16的底部分别固定连接在两个限位销15上，两个限位销15的另一端均贯穿底座2并延伸至底座2的顶部并与底座2滑动连接，通过四个梯形板17在两个t型槽内的滑动，能够对底座2和操作台1进行固定和解锁。
24.本实用新型中，两个限位销15上分别转动连接有两个f形杆21，两个f形杆21上均开设有两个凹槽26，底座2的顶部固定连接有两个t形杆22，两个t形杆22上分别开设有两个圆形孔23，四个圆形孔23内均滑动连接有限位球25，四个限位球25的一侧均固定连接有第四弹簧24，四个第四弹簧24的一端分别固定连接在四个圆形孔23内的一侧内壁上，四个限位球25分别与四个凹槽26滑动连接，通过两个f形杆21与两个t形杆22之间的卡装连接，能够使底座2和操作台1之间的连接更加稳定。
25.本实用新型中，环形槽的底部内壁上相对称开设有多个锥形孔14，两个竖杆11分别与多个锥形孔14滑动连接，通过两个竖杆11在多个锥形孔14内的滑动连接，可以对转台3与底座2之间的转动连接进行限位固定和解锁。
26.本实用新型中，顶杆5上套设有第一弹簧6，第一弹簧6的顶部固定连接在底座2滑孔的内壁上，第一弹簧6的另一端固定连接在顶杆5上，通过第一弹簧6的弹力，可以在底座2与操作台1分离时，使顶杆5实现回位。
27.本实用新型中，在教学过程中，当需要使用机械臂4时，先将限位销15提起来，当限位销15向上移动时，会带动滑块18向上移动，当滑块18向上移动时，会带动梯形板17向插销20的内部移动，然后将插销20插入t型槽内，再松开限位销15，通过第三弹簧16的弹力，可以使限位销15向下移动，当限位销15向下移动时，会带动滑块18向下移动，当滑块18向下移动时，会推动梯形板17向插销20的外部移动，当梯形板17完全移动到t型槽的内部时，这样就完成了对底座2的初步固定，然后在转动f形杆21，并将f形杆21卡入t形杆22上，这样就进一步对底座2进行固定，同时，当底座2固定完成后，操作台1会推动顶杆5向上移动，当顶杆5向上移动时，会推动两个横杆7向两侧移动，当两个横杆7向两侧移动时，通过两个矩形块8在矩形槽12内的滑动限位，可以使两个竖杆11向上移动，当两个竖杆11向上移动并完全脱离
锥形孔14时，两个空心管13就可以在底座2上的环形槽内环形滑动，这样就实现了转台3在底座2上的环形转动，同理，也就是机械臂4能够在操作台1上环形转动，这样机械臂4也就能完成在教学过程中的一系列动作。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。