一种工业机器人控制设备的固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人控制设备的固定结构。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在对工业机器人进行集中控制时，需要使用控制设备。
3.现有技术中的控制设备的固定结构，在对控制器进行固定时，需要安装多个螺丝才可以完成对控制器的固定，安装过程非常麻烦，并且在固定时，安装位置的精度无法准确把控，使得工业机器人在工作时很有可能撞到控制装置。因此，需要对现有结构进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人控制设备的固定结构，解决了不便于固定与固定位置不够精确。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座，所述底座的上端接触连接控制器，所述控制器的下端固定连接有两个对称分布的固定柱，所述固定柱上开设有环槽，所述底座的内部开设有两个对称分布的固定槽，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动板，每个所述移动板的上端均固定连接有铰接架，每个所述铰接架的外侧均铰接有固定杆，每个所述固定杆的内侧均固定连接有卡块，所述控制器的外侧固定连接有四个均匀分布的连接块，每个所述连接块的外侧均固定连接有导套，所述底座的上端固定连接有四个均匀分布的导杆，每个所述导杆的上端均铰接有横杆，所述横杆与所述导套接触连接，所述导套与所述导杆滑动连接。
6.优选的，所述弹簧的一端与所述固定槽的内部固定连接，所述弹簧的另一端与所述伸缩杆固定连接。
7.优选的，所述固定槽的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接。
8.优选的，所述固定槽的内部固定连接有两个对称分布的斜块，所述斜块与所述固定杆滑动连接。
9.优选的，所述固定柱与所述移动板接触连接，所述环槽的内侧与所述卡块的外侧卡接。
10.优选的，所述横杆的内部滑动连接有螺丝，所述螺丝的外侧与所述导套的内侧通过螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在底座的内部加设固定板、铰接架与卡块等结构，使得将控制器的固定柱插入到固定槽的内部后即可通过卡块与环槽的配合将控制器固定在底座的上端，从而可以避免拆卸与安装螺丝，节省了安装时间。
13.2、本实用新型通过在底座上加设导杆与控制器外侧导套相互配合，从而可以保证控制器的安放位置的精度，可以避免工业机器人在工作的途中触碰到控制器。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的俯视图；
16.图3为本实用新型的图1的a部结构放大图；
17.图4为本实用新型的图1的b部结构放大图。
18.图中：1、底座；2、控制器；3、固定柱；4、环槽；5、固定槽；6、弹簧；7、伸缩杆；8、限位环；9、移动板；10、铰接架；11、固定杆；12、卡块；13、斜块；14、连接块；15、导套；16、导杆；17、横杆；18、螺丝。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
‑
4，一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座1，底座1的上端接触连接控制器2，控制器2的下端固定连接有两个对称分布的固定柱3，固定柱3上开设有环槽4，底座1的内部开设有两个对称分布的固定槽5，固定槽5的内部设置有弹簧6，固定槽5的内部滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的上端固定连接有移动板9，每个移动板9 的上端均固定连接有铰接架10，每个铰接架10的外侧均铰接有固定杆11，每个固定杆11 的内侧均固定连接有卡块12，控制器2的外侧固定连接有四个均匀分布的连接块14，每个连接块14的外侧均固定连接有导套15，底座1的上端固定连接有四个均匀分布的导杆 16，每个导杆16的上端均铰接有横杆17，横杆17与导套15接触连接，导套15与导杆 16滑动连接。
22.请参阅图3，弹簧6的一端与固定槽5的内部固定连接，弹簧6的另一端与伸缩杆7 固定连接，弹簧6可以在将控制器2移出后使得移动板9与伸缩杆7自动复位。
23.请参阅图3，固定槽5的内部固定连接有限位环8，限位环8的内侧与伸缩杆7的外侧滑动连接，限位环8可以对伸缩杆7进行限位。
24.请参阅图3，固定槽5的内部固定连接有两个对称分布的斜块13，斜块13与固定杆 11滑动连接，斜块13可以推动固定杆11向固定柱3靠近。
25.请参阅图3，固定柱3与移动板9接触连接，环槽4的内侧与卡块12的外侧卡接，环槽4通过与卡块12的卡接可以完成对控制器2的固定。
26.请参阅图4，横杆17的内部滑动连接有螺丝18，螺丝18的外侧与导套15的内侧通过螺纹连接，螺丝18可以防止导套15滑出导杆16。
27.本实用新型具体实施过程如下：在安装固定时，先将控制器2外侧的导套15对准导杆16，然后将导套15套在导杆16的外侧，在套接的同时固定柱3接触到移动板9，移动板9在固定柱3的推动下向下移动，在移动的同时固定杆11在斜块13的推动下使得卡块 12卡接进入到环槽4的内部，从而可以使得控制器2固定在底座1的上端，卡接完毕后将横杆17翻转下来，然后将螺丝18旋入到导套15的内部，旋入后即可完成对控制器2的精准固定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端接触连接控制器(2)，所述控制器(2)的下端固定连接有两个对称分布的固定柱(3)，所述固定柱(3)上开设有环槽(4)，所述底座(1)的内部开设有两个对称分布的固定槽(5)，所述固定槽(5)的内部设置有弹簧(6)，所述固定槽(5)的内部滑动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端固定连接有移动板(9)，每个所述移动板(9)的上端均固定连接有铰接架(10)，每个所述铰接架(10)的外侧均铰接有固定杆(11)，每个所述固定杆(11)的内侧均固定连接有卡块(12)，所述控制器(2)的外侧固定连接有四个均匀分布的连接块(14)，每个所述连接块(14)的外侧均固定连接有导套(15)，所述底座(1)的上端固定连接有四个均匀分布的导杆(16)，每个所述导杆(16)的上端均铰接有横杆(17)，所述横杆(17)与所述导套(15)接触连接，所述导套(15)与所述导杆(16)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备的固定结构，其特征在于：所述弹簧(6)的一端与所述固定槽(5)的内部固定连接，所述弹簧(6)的另一端与所述伸缩杆(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备的固定结构，其特征在于：所述固定槽(5)的内部固定连接有限位环(8)，所述限位环(8)的内侧与所述伸缩杆(7)的外侧滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备的固定结构，其特征在于：所述固定槽(5)的内部固定连接有两个对称分布的斜块(13)，所述斜块(13)与所述固定杆(11)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备的固定结构，其特征在于：所述固定柱(3)与所述移动板(9)接触连接，所述环槽(4)的内侧与所述卡块(12)的外侧卡接。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制设备的固定结构，其特征在于：所述横杆(17)的内部滑动连接有螺丝(18)，所述螺丝(18)的外侧与所述导套(15)的内侧通过螺纹连接。

技术总结
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座，所述底座的上端接触连接控制器，所述控制器的下端固定连接有两个对称分布的固定柱，所述固定柱上开设有环槽，所述底座的内部开设有两个对称分布的固定槽，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动板，每个所述移动板的上端均固定连接有铰接架。本实用新型通过在底座的内部加设固定板、铰接架与卡块等结构，使得将控制器的固定柱插入到固定槽的内部后即可通过卡块与环槽的配合将控制器固定在底座的上端，从而可以避免拆卸与安装螺丝，节省了安装时间。节省了安装时间。节省了安装时间。


技术研发人员：王亚周
受保护的技术使用者：沈阳德科智能系统有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8