机械锁死与解锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构，特别涉及一种机械锁死与解锁机构。


背景技术：

2.许多的机械结构都需要一种工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便的锁死与解锁机构，当机械结构运动到一定位置后，需要保证机构不再会被外力破坏现有的机械位置与结构，当机械机构完成工作后，需要进行解锁以解除工作状态，但是，由于总体质量或者控制系统的原因，不希望锁死与解锁机构具有太大质量、结构简单并且最好不需要增加额外的控制部件。
3.因此，我们急需一种工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便的锁死与解锁机构。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械锁死与解锁机构，该机构具有工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便等优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种机械锁死与解锁机构，包括定轴转动滚轮、被锁死机构、活动滚轮、弹性阻挡机构及框体，其中定轴转动滚轮可转动地设置于框体上，所述活动滚轮与所述框体滑动连接，所述被锁死机构可在所述定轴转动滚轮和所述活动滚轮之间上下运动，所述活动滚轮用于锁紧所述被锁死机构；所述弹性阻挡机构设置于所述活动滚轮的一侧，用于控制所述活动滚轮的位置。
7.所述框体的两侧设有滑槽，所述活动滚轮的两端分别与所述框体两侧的滑槽滑动连接。
8.所述滑槽为中部向上凸起的弧形槽。
9.所述弹性阻挡机构包括挡板和弹簧，其中弹簧的下端与所述框体连接，所述挡板可转动地设置于所述框体上，且位于所述弹簧和所述活动滚轮之间，所述挡板转动可对所述弹簧进行压缩。
10.所述被锁死机构的末端包括钩状部和位于所述钩状部上方的驱动部；所述被锁死机构向下运动至所述钩状部位于所述活动滚轮的下方时，所述活动滚轮会落入所述钩状部内，实现所述被锁死机构的锁死；
11.当所述被锁死机构继续向下运动至所述驱动部与所述活动滚轮接触时，所述驱动部会推动所述活动滚轮沿所述滑槽移动，直至所述活动滚轮经过所述弹性阻挡机构后落入所述弹性阻挡机构的另一侧，从而实现所述被锁死机构的解锁。
12.所述驱动部为斜面结构。
13.所述斜面结构的宽度大于所述钩状部的宽度。
14.本实用新型的优点及有益效果是：
15.本实用新型提供的一种机械锁死与解锁机构，两个滚轮一个只可以做定轴转动，
另一个可以沿着框体上的滑槽进行移动，该滚轮的不同位置可以实现对被锁死机构的锁死与解锁；挡板和弹簧可以控制活动滚轮的位置，从而实现本机械锁死与解锁机构的功能的切换。该结构无需多余的驱动便可以实现锁死与解锁，机构简单、稳定，具有很好的应用与推广前景。
附图说明
16.图1为本实用新型一种机械锁死与解锁机构的轴测图；
17.图2为本实用新型一种机械锁死与解锁机构的内部结构示意图。
18.图中：1为定轴转动滚轮，2为被锁死机构，201为钩状部，202为驱动部，3为活动滚轮，4为挡板，5为弹簧，6为框体，7为滑槽。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
20.如图1
‑
2所示，本实用新型提供的一种机械锁死与解锁机构，包括定轴转动滚轮1、被锁死机构2、活动滚轮3、弹性阻挡机构及框体6，其中定轴转动滚轮1可转动地设置于框体6上，活动滚轮3与框体6滑动连接，被锁死机构2可在定轴转动滚轮1和活动滚轮3之间上下运动，活动滚轮3用于锁紧被锁死机构2；弹性阻挡机构设置于活动滚轮3的一侧，用于控制活动滚轮3的位置。
21.具体地，框体6的两侧设有滑槽7，活动滚轮3的两端分别与框体6两侧的滑槽7滑动连接。本实施例中，滑槽7为中部向上凸起的弧形槽。
22.如图2所示，本实用新型的实施例中，弹性阻挡机构包括挡板4和弹簧5，其中弹簧5的下端与框体6连接，挡板4可转动地设置于框体6上，且位于弹簧5和活动滚轮3之间，挡板4转动可对弹簧5进行压缩。
23.如图2所示，本实用新型的实施例中，被锁死机构2的末端包括钩状部201和位于钩状部201上方的驱动部202；被锁死机构2向下运动至钩状部201位于活动滚轮3的下方时，活动滚轮3会落入钩状部201内，实现被锁死机构2的锁死；当被锁死机构2继续向下运动至驱动部202与活动滚轮3接触时，驱动部202会推动活动滚轮3沿滑槽7移动，直至活动滚轮3经过弹性阻挡机构后落入弹性阻挡机构的另一侧，从而实现被锁死机构2的解锁。
24.进一步地，钩状部201与活动滚轮3接触的一面下端进行倒角处理，方便驱动活动滚轮3进行运动，避免卡死。
25.本实用新型的实施例中，驱动部202为斜面结构，斜面结构的宽度大于钩状部201的宽度。
26.本实用新型的工作原理是：
27.被锁死机构2可以在定轴转动滚轮1和活动滚轮3之间运动，当被锁死机构2下降到一定程度，由于活动滚轮3会被挡板4与弹簧5限制无法自动运动到挡板4的左侧，而且被锁死机构2的钩状部201的宽度(横向长度)较短无法将活动滚轮3强制驱动到挡板4的左侧。当钩状部201完全处于活动滚轮3的下方后，活动滚轮3由于重力作用会向下滑落至钩状部201内，使钩状部201与活动滚轮3卡死在一起，起到锁死的作用。从而被锁死机构2会被定轴转
动滚轮1和活动滚轮3限制，无法向上运动脱离框体6。
28.当被锁死机构2从被锁死位置继续向下运动时，由于驱动部202的宽度(横向长度)较长，从而驱动部202会推动活动滚轮3沿着滑槽7向挡板4的方向运动，挡板4转动从而压缩弹簧5，使得活动滚轮3被推动到挡板4的左方，而由于弹簧5与挡板4的作用，使得活动滚轮3无法回到挡板4的右侧，从而被锁死机构2不再受到束缚可以与框体6进行分离。此时被锁死机构2可以向上脱离框体6，从而实现解锁。
29.当需要进行下一次的锁死与解锁动作时，只需要将挡板4压下，将活动滚轮3拨动到挡板4的右侧即可再次使用。
30.本实用新型的机构不需要其余的动力输入便可以实现锁死与解锁的动作，并且可以重复使用。
31.本实用新型提供的一种机械锁死与解锁机构，两个滚轮一个只可以做定轴转动，另一个可以沿着框体上的槽口进行移动，该滚轮的不同位置可以实现对被锁死机构的锁死与解锁；的挡板弹簧可以控制活动滚轮的位置，从而实现本机械锁死与解锁机构的功能的切换。该结构无需多余的驱动便可以实现锁死与解锁，机构简单、稳定，具有很好的应用与推广前景。
32.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种机械锁死与解锁机构，其特征在于，包括定轴转动滚轮(1)、被锁死机构(2)、活动滚轮(3)、弹性阻挡机构及框体(6)，其中定轴转动滚轮(1)可转动地设置于框体(6)上，所述活动滚轮(3)与所述框体(6)滑动连接，所述被锁死机构(2)可在所述定轴转动滚轮(1)和所述活动滚轮(3)之间上下运动，所述活动滚轮(3)用于锁紧所述被锁死机构(2)；所述弹性阻挡机构设置于所述活动滚轮(3)的一侧，用于控制所述活动滚轮(3)的位置。2.根据权利要求1所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述框体(6)的两侧设有滑槽(7)，所述活动滚轮(3)的两端分别与所述框体(6)两侧的滑槽(7)滑动连接。3.根据权利要求2所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述滑槽(7)为中部向上凸起的弧形槽。4.根据权利要求1所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述弹性阻挡机构包括挡板(4)和弹簧(5)，其中弹簧(5)的下端与所述框体(6)连接，所述挡板(4)可转动地设置于所述框体(6)上，且位于所述弹簧(5)和所述活动滚轮(3)之间，所述挡板(4)转动可对所述弹簧(5)进行压缩。5.根据权利要求2所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述被锁死机构(2)的末端包括钩状部(201)和位于所述钩状部(201)上方的驱动部(202)；所述被锁死机构(2)向下运动至所述钩状部(201)位于所述活动滚轮(3)的下方时，所述活动滚轮(3)会落入所述钩状部(201)内，实现所述被锁死机构(2)的锁死；当所述被锁死机构(2)继续向下运动至所述驱动部(202)与所述活动滚轮(3)接触时，所述驱动部(202)会推动所述活动滚轮(3)沿所述滑槽(7)移动，直至所述活动滚轮(3)经过所述弹性阻挡机构后落入所述弹性阻挡机构的另一侧，从而实现所述被锁死机构(2)的解锁。6.根据权利要求5所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述驱动部(202)为斜面结构。7.根据权利要求6所述的机械锁死与解锁机构，其特征在于，所述斜面结构的宽度大于所述钩状部(201)的宽度。

技术总结
本实用新型涉及机械结构，特别涉及一种机械锁死与解锁机构。包括定轴转动滚轮、被锁死机构、活动滚轮、弹性阻挡机构及框体，其中定轴转动滚轮可转动地设置于框体上，活动滚轮与框体滑动连接，被锁死机构可在定轴转动滚轮和活动滚轮之间上下运动，活动滚轮用于锁紧被锁死机构；弹性阻挡机构设置于活动滚轮的一侧，用于控制活动滚轮的位置。本实用新型工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：潘新安 董尚群 王洪光
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/10/18