一种可视镊子的制作方法

1.本实用新型属于工具器械领域，尤其涉及一种可视镊子。


背景技术：

2.现在市场上的镊子在使用时其一般都是通过人工操作来控制镊子的开合和关闭，进而夹取及夹持目标物，其操作严重依赖于操作者的经验和镊子的可操作性，尤其是在暗处及狭窄的空间内操作时，例如人体的耳道，喉咙等部位时，操作起来不方便，动作不够精准，且人体内的耳道、喉咙等部位光线较暗，即使借助外部打光，由于不可避免的遮挡，现有的镊子也无法在暗处及狭窄处进行较准确的精准操作，无法满足操作人员的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可视镊子，旨在解决现有技术的镊子无法解决在暗处及狭窄处进行可视的精准操作的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种可视镊子，其包括镊子头组件，所述镊子头组件包括第一镊子头、可相对所述第一镊子头转动以进行张开和闭合的第二镊子头、与所述镊子头组件连接并带动所述第二镊子头相对所述第一镊子头转动的导轨组件、与所述导轨组件连接并驱动所述导轨组件动作的传动组件及与所述传动组件电性连接的主控板，还包括邻近于所述镊子头组件而设置的补光灯，所述补光灯与所述主控板电性连接，所述可视镊子还包括与所述主控板电性连接的电池及与各所述组件连接且用于支持及定位的壳体组件。
5.具体地，所述导轨组件包括与所述第一镊子头连接的固定导轨、与所述固定导轨滑动连接的滑动导轨，所述第二镊子头与所述滑动导轨和所述固定导轨均转动连接。
6.进一步地，所述第二镊子头包括与所述滑动导轨转动连接的转接部及与所述转接部连接的夹取头，所述转接部与所述固定导轨转动连接，所述转接部为与所述第一镊子头和所述第二镊子头的夹持面垂直设置的多边形块状结构。
7.具体地，还包括与所述主控板电性连接的连接端口或无线充电线圈，所述连接端口可为usb接口、type
‑
c接口。
8.进一步地，所述滑动导轨包括滑动部及设于所述滑动部端部并与所述第二镊子头转动连接的“y”形连接叉部，所述滑动部上设置有滑动连接于所述固定导轨上的滑动条，所述固定导轨上设置有供所述滑动导轨的滑动条滑行的滑动凹槽。
9.具体地，所述传动组件包括马达，所述马达的输出轴为丝杆轴，所述传动组件还包括与所述马达的丝杆轴传动连接的传动连接件，所述滑动导轨与所述传动连接件固定连接。
10.进一步地，所述传动连接件通过一镊子滑块与所述滑动导轨固定连接，所述镊子滑块上具有用于容置所述传动连接件的内凹腔，所述传动连接件为中空的柱体结构，所述柱体结构的中空内腔的内壁设置有螺纹，所述柱体结构的外壁面上沿周向方向设置有连接凹槽，所述镊子滑块的内凹腔的侧壁设置与所述柱体结构的连接凹槽卡接的凸起部。
11.具体地，还包括套设于所述镊子头组件上的胶套，所述胶套上具有内陷的内凹槽。
12.进一步地，还包括邻近于所述补光灯和所述镊子头组件而设置的摄像头，所述摄像头与所述主控板电性连接，所述摄像头和所述补光灯固定安装于一摄像头支架上，所述摄像头支架为圆筒形。
13.具体地，所述壳体组件包括用于安装并支持所述电池的电池底壳、用于安装并支持所述传动组件的马达底壳、与所述马达底壳相对设置的马达盖、用于支持并对所述导轨组件进行周向限位的定位套筒及将所述各壳体包覆在内的第一外壳、第二外壳，所述定位套筒的端部与所述马达底壳可拆卸连接，所述摄像头支架位于所述定位套筒内。
14.本实用新型提供的可视镊子，其通过设置第一镊子头和可相对第一镊子头转动的第二镊子头，并设置了导轨组件用于驱动第二镊子头相对第一镊子头转动，设置传动组件用于带动导轨组件动作，进而由与第一镊子头和第二镊子头相连接的导轨组件带动第二镊子头相对第一镊子头发生转动，还设置与传动组件连接的主控板用于控制传动组件的动作，并还设置了与第一镊子头和第二镊子头相邻近的补光灯用于在暗处及狭窄处进行补光增加亮度，从而通过主控板、传动组件、导轨组件等对可视镊子的张开和闭合进行更精准的控制，使得镊子即使位于暗处及狭窄处的工作环境，也可通过补光灯使用该镊子进行相对精准的操作，且由于补光灯设于离第一镊子头和第二镊子头较近的位置，从而可避免遮挡，更好的起到补光照明的作用，从而更好的满足操作者的需求。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的可视镊子的第一外壳打开时的立体示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的可视镊子的立体示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的可视镊子的爆炸示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的可视镊子的导轨组件与镊子头组件连接的示意图；
19.图5是本实用新型实施例提供的可视镊子的传动组件的爆炸示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
23.如图1至图5所示，为本实用新型实施例提供的可视镊子的各相关示意图。本实用新型实施例提供的可视镊子包括镊子头组件10，镊子头组件10包括第一镊子头11、可相对该第一镊子头11转动的第二镊子头12、与镊子头组件10连接并带动第二镊子头12相对第一镊子头11转动的导轨组件20、与导轨组件20连接的传动组件30及与传动组件30电性连接的
主控板40，其中，当第二镊子头12相对第一镊子头11转动时，第一镊子头11和第二镊子头12之间进行张开和闭合，可相应的对目标物进行夹持，导轨组件20用于驱动第二镊子头12相对第一镊子头11转动，传动组件30用于驱动导轨组件20动作从而带动第二镊子头12相对第一镊子头11发生转动，本实用新型实施例提供的可视镊子还包括邻近于镊子头组件10而设置的补光灯50，且补光灯50与主控板40电性连接，补光灯50用于在暗处进行补光以增加亮度，从而使镊子的工作环境更加明亮，便于观察看清，本实用新型实施例提供的可视镊子还包括与主控板40电性连接的电池60，以对主控板40及传动组件30等电器部件进行供电，本实用新型实施例提供的可视镊子还包括壳体组件70，壳体组件70与主控板40、导轨组件20、传动组件30等各部件连接，对各部件进行支持及定位，并对其提供防护功能。
24.本实用新型提供的可视镊子，其通过设置第一镊子头11和可相对第一镊子头11转动的第二镊子头12，并设置了导轨组件20用于驱动第二镊子头12相对第一镊子头11转动，设置传动组件30用于带动导轨组件20动作，进而由与第一镊子头11和第二镊子头12相连接的导轨组件20带动第二镊子头12相对第一镊子头11发生转动，还设置与传动组件30连接的主控板40用于控制传动组件30的动作，并还设置了与第一镊子头11和第二镊子头12相邻近的补光灯50用于在暗处及狭窄处进行补光增加亮度，从而通过主控板40、传动组件30、导轨组件20等对可视镊子的张开和闭合进行更精准的控制，使得镊子即使位于暗处及狭窄处的工作环境，也可通过补光灯50使用该镊子进行相对精准的操作，且由于补光灯50设于离第一镊子头11和第二镊子头12较近的位置，从而可避免遮挡，更好的起到补光照明的作用，从而更好的满足操作者的需求。
25.作为一具体实施方式，导轨组件20包括与第一镊子头11连接的固定导轨21和与固定导轨21滑动连接的滑动导轨22，第二镊子头12与滑动导轨22和固定导轨21均转动连接。这样，通过使得第一镊子头11与固定导轨21固定连接，第二镊子头12与滑动导轨22和固定导轨21均转动连接，从而当滑动导轨22带动第二镊子头12动作进行转动时，第二镊子头12亦同时相对固定导轨21上的第一镊子头11发生转动，即可实现第二镊子头12相对第一镊子头11进行转动。
26.具体地，参见图1、图3、图4，第二镊子头12包括与滑动导轨22转动连接的转接部121及与转接部121连接的夹取头122，其中，转接部121与固定导轨21转动连接，这样，当滑动导轨22沿固定导轨21滑动时，可带动转接部121及与夹取头122连接的第二镊子头12一起相对第一镊子头11发生扭转，本实施例中，转接部121、夹取头122既可一体成型，也可将转接头121与夹取头122分体设置，当将转接头121与夹取头122分体设置时，可方便的对夹取头122进行更换维修及清洁等。作为一较佳实施方式，第二镊子头12的夹取头122可设置为头部略弯曲的结构，这样，可更方便地在弯曲的通道内进行夹取操作，例如在耳道、喉咙等人体器官内，同样地，第一镊子头11头部可设置为与第二镊子头12的夹取头122相一致的形状，从而方便夹持物体。
27.作为一具体实施方式，同时参见图3和图4，滑动导轨22包括滑动部221及设于滑动部221端部并与第二镊子头12转动连接的“y”形连接叉部222，滑动部221上设置有滑动连接于固定导轨21上的滑动条(图未示出)，固定导轨21上相应地设置有供滑动导轨22的滑动条滑行的滑动凹槽211，“y”形连接叉部222用于与第二镊子头12连接。滑动导轨22的滑动条沿固定导轨21内的滑动凹槽211内滑行时，带动第二镊子头12相对固定导轨21发生扭转，由于
第一镊子头11与固定导轨21是固定连接的，故第二镊子头12相对固定导轨21发生转动时，即相对于第一镊子头11发生转动，从而达到张开及闭合的功效，即可对目标物进行夹取及夹持。
28.作为一具体实施方式，参见图3和图4，转接部121为与第一镊子头11和第二镊子头12的夹持面垂直设置的多边形块状结构，作为一较佳实施方式，转接部121可设置成方形块，这样，可使得第一镊子头11和第二镊子头12之间具有合适的相对距离差与方位差，从而保证第一镊子头11和第二镊子头12在滑动导轨22动作时可以发生相对转动，同时，也能保证第一镊子头11和第二镊子头12之间可以产生足够的相对转动角度从而以达到夹取目标物及将目标物夹紧的目的。进一步地，转接部121的各角落处设置有倒角，这样，可使得转接部121在发生扭转时减少与固定导轨21和滑动导轨22之间的干涉。作为一具体实施方式，第二镊子头12与滑动导轨22可通过在第二镊子头12和滑动导轨22之间设置转轴123的方式进行转动连接，第二镊子头12与固定导轨21亦可通过设置转轴124的方式进行转动连接。
29.作为一具体实施方式，固定导轨21上与转接部121相对的位置设置有容置转接部121的容置腔212。从而在转接部121相对固定导轨21发生转动时，为转接部121提供足够的转动空间，避免发生转动不畅及干涉的问题。
30.作为一具体实施方式，参见图3和图5，传动组件30包括马达31，马达31的输出轴311为丝杆轴，传动组件30还包括与马达31的输出轴311传动连接的传动连接件32，传动连接件32与滑动导轨22固定连接。更具体地，传动连接件32通过一镊子滑块33与滑动导轨22固定连接，镊子滑块33上具有用于容置传动连接件32的内凹腔331，传动连接件32为中空的柱体结构，柱体结构的内壁设置有螺纹，从而可与马达31的输出轴311传动连接，柱体结构的传动连接件32的外壁面中部沿周向方向设置有连接凹槽321，镊子滑块33的内凹腔331的两相对侧壁设置有与柱体结构的连接凹槽321卡接的凸起部332。这样，将传动连接件32置于镊子滑块33的内凹腔331内，镊子滑块33的内凹腔331的侧壁上的凸起部332与传动连接件32卡接，当柱体结构的传动连接件32发生转动及朝向马达31轴向移动时，可带动镊子滑块33随之一起朝向马达31发生轴向移动，从而带动与镊子滑块33固定连接的滑动导轨22沿固定导轨21向朝向马达31的方向滑行，继而带动第二镊子头12相对第一镊子头11发生扭转。由于第二镊子头12和第一镊子头11之间的转动是通过马达31的转动速度及转动方向控制，例如，当马达31逆时针转动时，传动连接件32带动镊子滑块33和滑动导轨22向靠近马达31的方向移动，第二镊子头12与第一镊子头11打开形成一定夹角，此时可夹取目标物，反之，当马达31顺时针转动时，传动连接件32带动镊子滑块33和滑动导轨22向远离马达31的方向移动，第二镊子头12与第一镊子头11逐渐闭合，这样，只需要控制马达31的转动方向及转动速度，即可控制第二镊子头12与第一镊子头11之间的张开和闭合的角度，从而可达到精准控制的目的。
31.作为一具体实施方式，可视镊子还包括套设于镊子头组件10上的胶套80，胶套80上具有弧形凹槽，以模拟掏耳勺的形状。胶套80可采用硅胶材料制成，硅胶材料具有较好的化学稳定性质，胶套80上设置有内陷的内凹槽81，可使得该胶套80兼具掏耳勺的功能，即将胶套80取下时，本实用新型实施例提供的可视镊子可作为镊子使用，将胶套80套上镊子头组件10上时，其可充当掏耳勺使用，可在镊子及掏耳勺的双重功能之间随意进行方便的切换。
32.本实用新型实施例提供的可视镊子还包括邻近于补光灯50和镊子头组件10而设置的摄像头51，摄像头51与主控板40电性连接。进一步地，可设置摄像头支架52将摄像头51和补光灯50固定安装于一起，该摄像头支架52可设置为圆筒形，采用超薄不锈钢材料制成，壁厚设置为0.2mm，将摄像头51和补光灯50组装于圆筒形的摄像头支架52内，不仅可使其获得结构上的支撑，同时可对其形成保护。
33.作为一较佳实施方式，参见图3和图4，固定导轨21和滑动导轨22可设置为截面为弧形的长条形结构并与圆筒形的摄像头支架52的外壁面相适配，从而摄像头支架52在对摄像头51和补光灯50进行支持定位的同时，也为固定导轨21和滑动导轨22进行支持及限位，这样，可充分有效的利用有限的空间进行集成组装，从而减小可视镊子的工作头的体积。
34.作为一较佳实施方式，本实用新型实施例提供的可视镊子还包括与主控板40电性连接的连接端口41，该连接端口41可为usb接口、type
‑
c接口等现有技术中已知的接口，以连接充电器、数据线等外部部件，实现充电、数据传输等功能。当然，作为另一实施方式，还可设置无线充电线圈与主控板40电性连接，从而使得本实用新型提供的可视镊子具备无线充电功能。
35.作为一具体实施方式，同时参见图1至图3，壳体组件70包括用于安装并支持电池60的电池底壳71、用于安装并支持马达31的马达底壳72、与马达底壳72相对设置并盖设于马达31上的马达盖73、用于支持并对导轨组件20进行周向限位的定位套筒74及将上述各壳体包覆在内的第一外壳75和第二外壳76，其中，第一外壳75和第二外壳76对接形成笔筒状，且第一外壳75套接于镊子头组件10的一侧，定位套筒74的端部与马达底壳72可拆卸连接，具体地，第一外壳75和第二外壳76可以卡接的方式进行对接并方便进行拆装；定位套筒74将摄像头支架52、固定导轨21及滑动导轨22均包覆在内，从而不仅将各部件进行集中安置组装，同时此种结构设计高效的利用了有限的空间，布局紧凑，这样可充分满足可视镊子的工作端需要在狭窄空间内工作从而体积不宜过大的需求。
36.作为一具体实施方式，本实用新型实施例提供的可视镊子还包括设于第二外壳76上的指示灯42及设于第一外壳75内部的电磁开关(图中未示出)，指示灯42与主控板40电性连接，指示灯42用于提醒用户可视镊子的工作状态及工作模式，例如，开机启动时，指示灯42闪烁，位于工作状态时，指示灯42长亮等等。其中，所述的电磁开关利用电磁原理，使得在将第一外壳75拔出时可视镊子即为开机状态，将第一外壳75与第二外壳76闭合时可视镊子即为关机状态。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。