1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。
背景技术：
2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。
3.在机械制造生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和大量的螺栓结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠，所以需要一种技术来弥补这一不足。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，所述安装板上方设置有安装室，所述安装室设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口内安装有转动轴，所述转动轴在安装室外一端设有驱动装置，且驱动装置驱动端与转动轴连接，所述转动轴另一端固定连接有齿轮，所述齿轮远离转动轴一侧通过固定杆转动连接有第一活动杆，所述第二安装口内安装有活动轴，所述活动轴在安装室内转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离活动轴一端套接在第一活动杆上，所述活动轴向下穿过安装板，且底端固定连接有固定块，所述固定块两侧均转动连接有第三活动杆，所述安装板的下端两侧对称转动连接有夹持杆，所述活动杆远离固定块的一端转动连接在夹持杆上。
7.优选地，每个所述夹持杆另一端均转动连接有夹持板，每个所述夹持板上都套接有保护垫。
8.优选地，所述驱动装置固定连接在安装板上。
9.优选地，所述固定杆与齿轮连接方式为固定连接，且连接于齿轮边缘位置。
10.优选地，所述第一安装口与第二安装口内壁均为光滑面。
11.与现有技术相比，此实用新型的有益效果是：
12.1、通过驱动装置、转动轴、齿轮、固定杆、第一活动杆、第二活动杆以及活动轴的组合传动，在对物件进行抓取时，只需使得驱动装置工作即可完成抓取，使用便捷，抓取物件牢固，提高了机械制造中的抓取效率；
13.2、本实用新型可分为两个部分，上面部分为传动装置，下面部分为夹持装置，结构简单，便于对抓取装置的安装与拆卸；
14.总的来说，此智能用机械制造用抓取装置结构设计合理、简单，便于安装与拆卸，
使用便捷，提高了抓取效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的部分结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的齿轮结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的侧视图。
19.图5为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的正视图。
20.图中：1安装板、2活动轴、3安装室、4驱动装置、5转动轴、6齿轮、7固定杆、8第一活动杆、9第二活动杆、10第三活动杆、11夹持杆、12夹持板、13固定块、14第一安装口、15第二安装口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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5，一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板1，安装板1上方设置有安装室3，安装室3设有第一安装口14和第二安装口15，第一安装口14内安装有转动轴5，转动轴5在安装室3外一端设有驱动装置4，且驱动装置4驱动端与转动轴5连接，驱动装置4固定连接在安装板1上，防止驱动装置4的掉落以及损坏，转动轴5另一端固定连接有齿轮6，齿轮6远离转动轴5一侧通过固定杆7转动连接有第一活动杆8，第二安装口15内安装有活动轴2，活动轴2在安装室3内转动连接有第二活动杆9，第二活动杆9远离活动轴2一端套接在第一活动杆8上，活动轴2向下穿过安装板1，且底端固定连接有固定块13，固定块13两侧均转动连接有第三活动杆10，安装板1的下端两侧对称转动连接有夹持杆11，活动杆10远离固定块13的一端转动连接在夹持杆11上，每个夹持杆11另一端均转动连接有夹持板12，每个夹持板12上都套接有保护垫，使得更好的夹持所需夹持的物件，且保护所需夹持的物件不受损坏，固定杆7与齿轮6连接方式为固定连接，且连接于齿轮6边缘位置，使得固定杆7有一定长的运动轨迹，确保可以传动至活动轴2时，使其有足够的上下活动范围，第一安装口14与第二安装口15内壁均为光滑面，防止安装板1与活动轴2和转动轴5之间，由于摩擦而损坏零件。
23.使用时，使驱动装置4工作，驱动装置4驱动端连接转动轴5，转动轴5转动，转动轴5固定连接齿轮6，齿轮6转动，齿轮6上固定连接的固定杆7转动，固定杆7绕齿轮6边缘位置转动，固定杆7与第一活动杆8转动连接，第一活动杆8转动，第一活动杆8插设于第二活动杆9内，第二活动杆9转动连接于活动轴2上，使得活动轴2上下活动，活动轴2穿过安装板1，底端连接固定块13，固定块13两侧均转动连接有第三活动杆10，安装板1底端两侧对称转动连接有夹持杆11，第三活动杆10均转动连接于夹持杆11上，因活动轴2上下运动，固定块13上下运动，固定块13连接的第三活动杆10受到向上的牵引力，第三活动杆10拉动夹持杆11向中间运动，夹持杆11远离安装板1一端转动连接有夹持板12，运动一段时间后，两个夹持板12夹持所需夹持的物件，停止驱动装置4的工作。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上方设置有安装室(3)，所述安装室(3)设有第一安装口(14)和第二安装口(15)，所述第一安装口(14)内安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)在安装室(3)外一端设有驱动装置(4)，且驱动装置(4)驱动端与转动轴(5)连接，所述转动轴(5)另一端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)远离转动轴(5)一侧通过固定杆(7)转动连接有第一活动杆(8)，所述第二安装口(15)内安装有活动轴(2)，所述活动轴(2)在安装室(3)内转动连接有第二活动杆(9)，所述第二活动杆(9)远离活动轴(2)一端套接在第一活动杆(8)上，所述活动轴(2)向下穿过安装板(1)，且底端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)两侧均转动连接有第三活动杆(10)，所述安装板(1)的下端两侧对称转动连接有夹持杆(11)，所述第三活动杆(10)远离固定块(13)的一端转动连接在夹持杆(11)上。2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，每个所述夹持杆(11)另一端均转动连接有夹持板(12)，每个所述夹持板(12)上都套接有保护垫。3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(4)固定连接在安装板(1)上。4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述固定杆(7)与齿轮(6)连接方式为固定连接，且连接于齿轮(6)边缘位置。5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述第一安装口(14)与第二安装口(15)内壁均为光滑面。
技术总结
本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，所述安装板上方设置有安装室，所述安装室设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口内安装有转动轴，所述转动轴在安装室外一端设有驱动装置，且驱动装置驱动端与转动轴连接，所述转动轴另一端固定连接有齿轮，所述齿轮远离转动轴一侧通过固定杆转动连接有第一活动杆，所述第二安装口内安装有活动轴，所述活动轴在安装室内转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离活动轴一端套接在第一活动杆上。本实用新型可分为两个部分，上面部分为传动装置，下面部分为夹持装置，结构简单，便于对抓取装置的安装与拆卸，使用便捷，抓取物件牢固，提高了机械制造中的抓取效率。提高了机械制造中的抓取效率。提高了机械制造中的抓取效率。
技术研发人员：侯梅梅
受保护的技术使用者：侯梅梅
技术研发日：2020.11.21
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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