一种便于移动控制的家居看护机器人的制作方法

1.本发明涉及看护机器人技术领域，具体涉及一种便于移动控制的家居看护机器人。


背景技术：

2.机器人是一种具有感知、决策、执行等功能,从而能够半自主或全自主工作的智能机器；其包括扫地机器人、看护机器人等，其中，现有的看护机器人，虽然能够实现对于用户温度的监测，但是其监测的精度较低、适应性较差。
3.因此，有必要提供一种便于移动控制的家居看护机器人以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部、躯干以及驱动模块，其中，所述头部上设置有控制模块、图像采集模块和第二体温监测模块，所述躯干中设置有测距模块和第一体温监测模块；且，所述控制模块与所述图像采集模块、第二体温监测模块、测距模块以及第一体温监测模块电连；其中，
5.图像采集模块，用于采集用户图像，且所述图像采集模块至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干；
6.测距模块，用于测量用户与所述测距模块的测量端之间的多向距离；
7.第一体温监测模块，用于测量身高未超过躯干的第一用户的第一用户温度；
8.第二体温监测模块，用于测量身高超过躯干的第二用户的第二用户温度；
9.且，所述第一体温监测模块能够进行竖向移动监测，所述第二体温监测模块能够脱离所述头部，进行空间移动监测，所述第一体温监测模块与所述第二体温监测模块的移动距离均分别由所述测距模块提供。
10.进一步，作为优选，所述头部上还设置有与控制模块电连的显示模块和无线通信模块，其中，所述显示模块至少能够显示所述第一体温监测模块所测量的第一用户温度和/或显示所述第二体温监测模块所测量的第二用户温度；
11.所述无线通信模块能够将所述第一用户温度和/或第二用户温度发送至移动终端。
12.进一步，作为优选，所述躯干中还设置有自动供药模块，所述自动供药模块至少包括第一自动开合箱和第二自动开合箱，所述第一自动开合箱内装有第一退热药，所述第二自动开合箱内装有第二退热药；
13.且，所述第一退热药为粉状物；
14.且，所述第一退热药为幼儿专用。
15.进一步，作为优选，所述自动供药模块由所述控制模块进行控制，且当所述第一用户温度超过预设阈值时，所述自动供药模块开启第一自动开合箱；
16.当第二用户温度超过预设阈值时，所述自动供药模块开启第二自动开合箱。
17.进一步，作为优选，所述测距模块包括：
18.高度调节器；
19.角度调节组件，固定于所述高度调节器的输出端；以及
20.测距仪，固定于所述角度调节组件的调节端；
21.其中，所述测距仪的一侧还与第一体温监测模块相连，所述第一体温监测模块至少包括第一温度传感器。
22.进一步，作为优选，所述高度调节器为丝杠螺母副结构；
23.所述角度调节组件包括：
24.环轨一，固定于所述高度调节器的输出端；
25.环轨二，同轴固定于所述环轨一的侧面；以及
26.滑座，滑动套设于所述环轨一以及环轨二上，且所述滑座采用连接臂与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机同轴固定于所述环轨一的内侧；
27.且，所述环轨一的内外两侧开设有轨道环槽，所述滑座上设置有对应于所述轨道环槽的导向块，且所述导向块上还转动设置有与所述轨道环槽相接触的滚轮；
28.且，所述环轨一的一侧圆周均匀布设有多个压力片，所述滑座靠近所述环轨一的一侧固定有压紧囊，且角度调节后，所述压紧囊由控压管进行充气，从而压紧于所述压力片上，且通过所述压力片的压力反馈能够模糊测得所述测距仪的偏转角度，所述偏转角度为所述测距仪测距中心线与水平面之间的夹角；
29.且，测距时，所述测距仪的测距中心线与水平面重合后进行测距，测得第一距离；
30.之后，所述测距仪进行偏转直到能够测量到用户的头部部分后进行测距，测得第二距离；
31.所述第一距离与第二距离能够作为所述第一体温监测模块或第二体温监测模块的移动参考。
32.进一步，作为优选，所述第二体温监测模块包括与控制模块电连的无人机、固定于所述无人机上的第二温度传感器。
33.进一步，作为优选，还包括与控制模块电连的语音模块，所述语音模块包括扬声器和拾音器，其中，所述扬声器能够自动播报第一用户温度和/或第二用户温度。
34.进一步，作为优选，所述驱动模块的下方设置有与控制模块电连的清洁模块，所述清洁模块至少包括吸尘机构。
35.进一步，作为优选，所述头部上还设置有与控制模块电连的触控模块，所述触控模块用于提供用户控制所述控制模块的外设平台。
36.与现有技术相比，本发明提供了一种便于移动控制的家居看护机器人，具有以下有益效果：
37.本发明实施例中，第一体温监测模块能够进行竖向移动监测，第二体温监测模块能够脱离头部，进行空间移动监测，且第一体温监测模块与第二体温监测模块的移动距离均分别由测距模块提供，从而能够精准的实现对于不同身高的用户进行体温监测；另外，看护机器人还能够根据不同的用户群体提供不同类型的药物，实现更加智能的看护。
附图说明
38.图1为一种便于移动控制的家居看护机器人的整体逻辑框图；
39.图2为一种便于移动控制的家居看护机器人中语音模块逻辑框图；
40.图3为一种便于移动控制的家居看护机器人的整体结构示意图；
41.图4为一种便于移动控制的家居看护机器人中测距模块的结构示意图；
42.图5为一种便于移动控制的家居看护机器人中环轨一的结构示意图；
43.图中：1、控制模块；2、驱动模块；3、图像采集模块；4、测距模块；5、触控模块；6、显示模块；7、无线通信模块；8、第一体温监测模块；9、第二体温监测模块；10、自动供药模块；11、语音模块；111、扬声器；112、拾音器；12、清洁模块；13、头部；14、躯干；91、无人机；92、第二温度传感器；41、高度调节器；42、角度调节组件；43、测距仪；421、环轨一；422、环轨二；423、滑座；424、压力片；425、控压管；426、驱动电机；4211、轨道环槽；4221、滚轮；4232、压紧囊。
具体实施方式
44.请参阅图1～5，本发明提供了一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部13、躯干14以及驱动模块2，其中，所述头部13上设置有控制模块1、图像采集模块3和第二体温监测模块9，所述躯干14中设置有测距模块4和第一体温监测模块8；且，所述控制模块1与所述图像采集模块3、第二体温监测模块9、测距模块4以及第一体温监测模块8电连；其中，
45.图像采集模块3，用于采集用户图像，且所述图像采集模块3至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干14；
46.测距模块4，用于测量用户与所述测距模块4的测量端之间的多向距离；
47.第一体温监测模块8，用于测量身高未超过躯干14的第一用户的第一用户温度；
48.第二体温监测模块9，用于测量身高超过躯干14的第二用户的第二用户温度；
49.且，所述第一体温监测模块8能够进行竖向移动监测，所述第二体温监测模块9能够脱离所述头部13，进行空间移动监测，所述第一体温监测模块8与所述第二体温监测模块9的移动距离均分别由所述测距模块4提供。
50.因此，通过设置第一体温监测模块8和第二体温监测模块9能够实现对于不同身高的用户进行体温监测。
51.作为较佳的实施例，所述头部13上还设置有与控制模块1电连的显示模块6和无线通信模块7，其中，所述显示模块6至少能够显示所述第一体温监测模块8所测量的第一用户温度和/或显示所述第二体温监测模块9所测量的第二用户温度；
52.所述无线通信模块7能够将所述第一用户温度和/或第二用户温度发送至移动终端，另外，如图2，还包括与控制模块1电连的语音模块11，所述语音模块11包括扬声器111和拾音器112，其中，所述扬声器111能够自动播报第一用户温度和/或第二用户温度，如此设置，使得当对用户进行体温监测后，能够从多个方面进行告知提醒用户。
53.作为较佳的实施例，所述躯干14中还设置有自动供药模块10，所述自动供药模块10至少包括第一自动开合箱和第二自动开合箱，所述第一自动开合箱内装有第一退热药，所述第二自动开合箱内装有第二退热药；
54.且，所述第一退热药为粉状物；
55.且，所述第一退热药为幼儿专用；并且，所述自动供药模块10由所述控制模块1进行控制，且当所述第一用户温度超过预设阈值时，所述自动供药模块10开启第一自动开合箱；
56.当第二用户温度超过预设阈值时，所述自动供药模块开启第二自动开合箱；如此使得，一方面，看护机器人能够进行针对性的体温监测，需要解释的是，不同的用户身高差距较大，而看护机器人的体型有限，因此，通过设置第一体温监测模块8能够对身高相对较矮的用户，如儿童，进行体温监测；而第二体温监测模块能够对身高相对较高的用户，如中学生、家长等，进行体温监测，从而实现对于各个群体的体温监测；另一方面，看护机器人还能够根据不同的用户群体提供不同类型的药物，实现更加智能的看护。
57.本实施例中，如图3和4，所述测距模块4包括：
58.高度调节器41；
59.角度调节组件42，固定于所述高度调节器41的输出端；以及测距仪43，固定于所述角度调节组件42的调节端；
60.其中，所述测距仪43的一侧还与第一体温监测模块8相连，所述第一体温监测模块8至少包括第一温度传感器。
61.具体的，如图4和5，所述高度调节器41为丝杠螺母副结构；
62.所述角度调节组件42包括：
63.环轨一421，固定于所述高度调节器41的输出端；
64.环轨二422，同轴固定于所述环轨一421的侧面；以及
65.滑座423，滑动套设于所述环轨一421以及环轨二422上，且所述滑座423采用连接臂与驱动电机426的输出端相连，所述驱动电机426同轴固定于所述环轨一421的内侧；
66.且，所述环轨一421的内外两侧开设有轨道环槽4211，所述滑座423上设置有对应于所述轨道环槽4211的导向块，且所述导向块上还转动设置有与所述轨道环槽4211相接触的滚轮4221；
67.且，所述环轨一421的一侧圆周均匀布设有多个压力片424，所述滑座423靠近所述环轨一421的一侧固定有压紧囊4232，且角度调节后，所述压紧囊4232由控压管425进行充气，从而压紧于所述压力片424上，且通过所述压力片424的压力反馈能够模糊测得所述测距仪43的偏转角度，所述偏转角度为所述测距仪43测距中心线与水平面之间的夹角；
68.且，测距时，所述测距仪的测距中心线与水平面重合后进行测距，测得第一距离；
69.之后，所述测距仪进行偏转直到能够测量到用户的头部部分后进行测距，测得第二距离，需要解释的是，测距仪进行偏转过程中，其实时测量的距离变化幅度不大，当距离突然增大较多时，则表示测量角度过大，超过用户的头部，此时则进行回调，从而确定能够测量到用户的头部部分；
70.所述第一距离与第二距离能够作为所述第一体温监测模块或第二体温监测模块9的移动参考，需要解释的是，第一距离、第二距离以及用户之间可构成直角三角形，其中，第一距离为底部直角边长度，第二距离为斜边长度，由此可通过控制模块计算得出竖向直角边长度，该竖向直角边长度可以作为第一体温监测模块8的竖向移动距离参考，或者，该竖向直角边长度减去第二体温监测模块9自身的高度，能够作为第二体温监测模块9的竖向移
动距离参考，并且，通过偏转角度能够对该竖向直角边长度进行核对。
71.另外，所述第二体温监测模块9包括与控制模块电连的无人机91、固定于所述无人机91上的第二温度传感器92，需要解释的是，通过测距模块4可精确的为无人机提供飞行参数，如此，无人机可不携带测距传感器、视觉传感器等，节省了成本，并且，还需解释的是，第二体温监测模块9用于监测第二用户的第二温度，而第二用户往往为成人，其不会随意抓取破坏无人机，因此通过无人机进行空间移动测温，较为安全可靠。
72.作为较佳的实施例，所述驱动模块2的下方设置有与控制模块1电连的清洁模块12，所述清洁模块12至少包括吸尘机构，吸尘机构可以是吸尘器，在此不再赘述，如此设置使得，看护机器人在日常移动看护的过程中能够实现对于地面的清洁。
73.作为较佳的实施例，所述头部13上还设置有与控制模块1电连的触控模块5，所述触控模块5用于提供用户控制所述控制模块1的外设平台。
74.在具体实施时，其包括如下步骤：
75.s1.通过图像采集模块3采集用户图像，且所述图像采集模块3至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干14；
76.s2.通过测距模块4测量用户与所述测距模块4的测量端之间的多向距离；
77.s3.利用第一体温监测模块8进行竖向移动监测，利用第二体温监测模块9脱离头部13进行空间移动监测，且第一体温监测模块8与第二体温监测模块9的移动距离均分别由测距模块4提供；
78.s4.当第一用户温度超过预设阈值时，自动供药模块10开启第一自动开合箱；
79.当第二用户温度超过预设阈值时，自动供药模块开启第二自动开合箱，实现自动供药。
80.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。