一种中心对称装配的车架夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具设备领域，具体地指一种中心对称装配的车架夹具。


背景技术：

2.当前商用车车架(纵梁和横梁)装配一般采用先固定一侧的纵梁，待横梁落进左右纵梁内腔后，再采用相向平移另外一侧纵梁的方式将横梁装配在两纵梁之间。此方式存在一些问题：1、存在重心偏向一侧的问题，车架重心与夹具重心偏移，仅适合固定点作业，不利于在运动中完成装配作业。2、因在横梁落装过程中，要求横梁其一端插入固定纵梁内，另一端悬空，故横梁另一端还需要额外做辅助支撑。3、当前商用车大多采用混线生产的形式，一条生产线需要能适应各品种车型的生产需要，在实际生产中就需要不停地根据车架的品种调整横梁辅助支撑的位置，过多的辅助操作造成生产劳动强度过大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有商用车车架装配存在的重心偏移和横梁需要辅助支撑的问题，提供一种中心对称装配的车架夹具，包括夹具底板、分中机构、纵梁支撑座、纵梁支撑台、翻转机构；
4.所述夹具底板上端沿其中心对称设有纵梁支撑座；
5.所述分中机构用于驱动对称的所述纵梁支撑座相对于所述夹具底板中心沿水平方向对称同步移动；所述分中机构包括设于所述夹具底板中心的分中齿轮和沿所述夹具底板长度方向设置的与所述纵梁支撑座连接的分中齿条、滑轨和电缸；所述分中齿轮两侧设有至少一组分中齿条和滑轨；两侧的所述分中齿条与所述分中齿轮同步啮合；所述电缸两端分别与对称的所述纵梁支撑座连接；
6.所述纵梁支撑台设于所述纵梁支撑座上端，所述纵梁支撑台用于承托纵梁；至少一个所述纵梁支撑台下端设有翻转机构；
7.所述翻转机构包括翻转轴和液压缸；所述纵梁支撑台正对所述夹具底板中心的一端通过所述翻转轴与所述纵梁支撑座连接，纵梁支撑台背对所述夹具底板中心的一端铰接有竖直的液压缸。
8.进一步，所述车架夹具还包括设于所述纵梁支撑台上用于夹紧纵梁的夹紧机构；所述夹紧机构包括相配合的夹紧电机、夹紧齿轮、夹紧齿条、压臂和压头；所述夹紧齿条和所述夹紧电机与所述纵梁支撑台连接，所述压臂一端与所述夹紧齿条连接，压臂另一端设有压头。
9.进一步，所述纵梁支撑台包括相垂直的纵梁支撑板和靠档；所述纵梁支撑板水平设置，所述靠档设于所述纵梁支撑板背对所述夹具底板中心的一端，所述压头正对所述靠档设置；所述夹紧齿条垂直于所述靠档并与纵梁支撑板活动连接。
10.进一步，所述靠档上设有竖直的定位槽；所述定位槽内活动设有与所述纵梁支撑板平行的定位销。
11.进一步，所述定位销末端为尖端，并与所述压头水平中心处于同一水平面。
12.进一步，所述电缸两端通过安装座分别与对称的所述纵梁支撑座连接。
13.进一步，所述纵梁支撑台正对所述夹具底板中心的一端与所述纵梁支撑座上端为同一水平面。
14.进一步，所述分中齿轮为偶数齿。
15.本实用新型的有益效果是：通过分中机构的作用，使车架的重心与夹具的重心始终处于车架的长轴线上，将夹具安装于rgv/agv等智能设备上后，使车架可在移动中完成装配作业，实现车架从现有固定式装配向柔性化、智能化装配方向转移，提高装配效率。通过纵梁支撑台和翻转机构的作用，横梁落至两纵梁上时，可直接搭放置两纵梁的下翼面，从而消除了现有夹具对横梁的辅助支撑，更有利于实现混线生产。
附图说明
16.图1为本实用新型中心对称装配的车架夹具的立体结构示意图。
17.图2为图1的分中机构的俯视结构示意图。
18.图3为图1中分中机构电缸设置位置的结构示意图。
19.图4为图1中夹紧机构的放大结构示意图。
20.图5为图4中靠档上设有定位销的立体结构示意图。
21.图6为图4中设有纵梁的结构示意图。
22.图7为图6中翻转机构驱动纵梁翻转后的结构示意图。
23.图中，1、夹具底板；2、分中机构；2.1、分中齿轮；2.2、分中齿条；2.3、滑轨；2.4、电缸；3、纵梁支撑座；4、纵梁支撑台；4.1、纵梁支撑板； 4.2、靠档；4.3、定位槽；4.4、定位销；5、翻转机构；5.1、翻转轴；5.2、液压缸；6、夹紧机构；6.1、夹紧电机；6.2、夹紧齿轮；6.3、夹紧齿条；6.4、压臂；6.5、压头；7、纵梁。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.如图1～7所示的一种中心对称装配的车架夹具，包括夹具底板、分中机构、纵梁支撑座、纵梁支撑台、翻转机构、夹紧机构。
26.夹具底板上端沿其中心对称设有用于承载车架的纵梁支撑座。本实施例中夹具底板水平设置，其呈长条板状，其两头端或其长度方向两端分别设有一个纵梁支撑座。
27.分中机构用于驱动对称的纵梁支撑座相对于夹具底板中心沿水平方向对称同步移动；分中机构包括设于夹具底板中心的分中齿轮和沿夹具底板长度方向设置的与纵梁支撑座连接的分中齿条、滑轨和电缸；分中齿轮优选为偶数齿；分中齿轮两侧设有至少一组分中齿条和滑轨；两侧的分中齿条与分中齿轮同步啮合；电缸两端通过安装座分别与对称的纵梁支撑座连接。在分中齿轮的作用下，对称设置的两个纵梁支撑座始终处于同步移动状态，即，两个纵梁支撑座之间间距的中线与夹具底板的中心重合，且该中线与车架的长轴中线重合，从而使车架的重心与夹具的重心始终处于车架的长轴线上。若将本实施例的整个车架夹具安装在agv智能小车上，则可实现车架的移动式安装装配作业。
28.纵梁支撑台设于纵梁支撑座上端，纵梁支撑台用于承托纵梁；至少一个纵梁支撑
台下端设有翻转机构；
29.翻转机构包括翻转轴和液压缸；纵梁支撑台正对夹具底板中心的一端通过翻转轴与纵梁支撑座连接，纵梁支撑台背对夹具底板中心的一端铰接有竖直的液压缸。本实施例中液压缸优选为自带液压站的微型液压缸。
30.夹紧机构设于纵梁支撑台上用于夹紧纵梁；夹紧机构包括相配合的夹紧电机、夹紧齿轮、夹紧齿条、压臂和压头；夹紧齿条和夹紧电机与纵梁支撑台连接，压臂一端与夹紧齿条连接，压臂另一端设有压头。
31.纵梁支撑台包括相垂直的纵梁支撑板和靠档；纵梁支撑板水平设置用于承载纵梁，靠档设于纵梁支撑板背对夹具底板中心的一端，压头正对靠档设置；夹紧齿条垂直于靠档并与纵梁支撑板活动连接。纵梁支撑台的纵梁支撑板正对夹具底板中心的一端与纵梁支撑座上端为同一水平面。
32.当液压缸处于顶升状态时，纵梁支撑板与纵梁支撑座上端为同一水平面；当液压缸处于下降状态时，纵梁支撑板设有翻转轴的一端与纵梁支撑座上端为同一水平面。以保证横梁能够放进纵梁内，并在纵梁翻转回水平状态时，横梁与纵梁不发生干涉。
33.靠档上设有竖直的定位槽；定位槽内活动设有与纵梁支撑板平行的定位销。定位销末端为尖端，并与压头水平中心处于同一水平面。定位销可确定夹具上纵梁的位置，对纵梁进行定位。
34.本实施例的车架夹具的动作流程为：分中机构的电缸驱动并调整其两端的纵梁支撑座的位置，夹紧机构的电机驱动夹紧齿轮转动，从而控制夹紧齿条和压臂朝背对靠档方向移动，使压臂处于打开状态后，放入左右两个纵梁至两个纵梁支撑板上，夹紧机构反正操作将纵梁夹紧。翻转机构的液压缸驱动纵梁支撑板倾斜，使纵梁支撑板上的纵梁翻转一定角度，比如相对于水平面倾斜40度，并使两个纵梁的高度保持一致。放入横梁至纵梁内，并通过翻转机构调整纵梁支撑板处于水平状态，完成纵梁和横梁的合梁作业，最后通过铆接或螺接完成车架总拼。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本实用新型的保护范围。