一种用于取放交通锥的机械手的制作方法

1.本实用新型属于道路交通设备的技术领域，具体涉及一种用于取放交通锥的机械手。


背景技术：

2.路障，指路上设置的障碍物，路障是一种道路交通隔离警戒的设施，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，随着我国交通事业的飞速发展，新形势对路障的布置有着更高更严的要求，当前，随着我国汽车保有量增大，道路相对来说都不够用，由于很多的旧道路需要重修，为了不影响车辆通行，经常出现一半修一半通行的情况，在道路施工时，按照安全操作要求，必须用路障水马，路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来，以避免造成交通事故，若小范围的修补，所需路障数量小，收放时间短，从而不成问题，然而，若在较长的道路上较长时间地摆放路障，必须确保路障摆放整齐、一致，尤其是修路和高速上急需一种方便摆放路障的装置。
3.随着国家汽车工业高速发展和城镇化建设快速推进，作为现代交通标志的高速公路也得到了飞速发展，中国高速公路总里程已达到14万公里，位居全球第一。但对于传统的高速公路养护作业，主要依靠人工操作或半自动人机混合作业，存在危险性高、施工效率低等突出问题。
4.申请号201910070095.7公开了一种便于自动回收的市政道路建设用路障摆放车，其公开了在轨道的内部活动设置有电磁块，所述电磁块的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的左端固定连接有微型液压装置，所述微型液压装置的左端表面嵌套设置有距离感应器，且微型液压装置的上下两端内侧均活动连接有夹片，所述夹片的左侧紧密贴合设置有固定块，且固定块一体化连接在固定支架的下端左侧内部，但是该摆放车的收放装置结构复杂，且不能对在摆放过程中倾倒的交通锥进行扶正或者抓取，实用性有待进一步提高。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，能够实现对倾倒的交通锥进行抓取的用于取放交通锥的机械手。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与底座的顶部旋转连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙
配合，所述第五轴臂的另一端设置有u型开口，所述u型开口处设置有转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。
8.优选地，其中所述交通锥夹具包括旋转臂，所述旋转臂两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸活动端连接有夹头。
9.优选地，其中所述车斗的前侧还设置有交通锥存储单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车斗从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，所述推板与交通锥的底端接触连接。
10.优选地，其中所述伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，所述推杆本体的下方设置有与所述摆放轨道相匹配的多个滑块，所述推杆本体的一端与所述货车本体固定连接，所述推杆本体的一端通过所述压缩弹簧与所述推板连接。
11.优选地，其中所述六轴机器人、电机和交通锥夹具与控制装置电连接，所述控制装置包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，所述控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通信连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。
12.优选地，其中所述夹头的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑纹。
13.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
14.一种用于取放交通锥的机械手，其特征在于：包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与底座的顶部旋转连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第五轴臂的另一端设置有u型开口，所述u型开口处设置有转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机和操作键电连接。本实用新型所提供的用于取放交通锥的机械手，通过在第五轴臂的另一端设置有u型开口，在u型开口处设置有转摆的第六轴臂，使得该第六轴臂可实现
±
180
°
旋转，为该机械手实现对正置和倾倒交通锥的智能化抓取提供了可能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型所提供的机械手中六轴机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型所提供的机械手中六轴机器人的局部放大图；
18.图3为本实用新型所提供的机械手的使用状态图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.实施例1
27.如图1
‑
图3所示，一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体1，以及设置在货车本体1后部的车斗11，车斗11的后侧设置有底座4和设置于底座4上的六轴机器人2，底座4的内部设置有电机27，且底座4的一侧设置有操作键 (图中未示出)，六轴机器人2包括第一轴臂21、第二轴臂22、第三轴臂23、第四轴臂24、第五轴臂25和第六轴臂26，第一轴臂21的底端与底座4的顶部旋转连接，第二轴臂22的底端与第一轴臂21的顶端焊接，第三轴臂23的顶端和底端均安装有销轴，第三轴臂23的底端与第二轴臂22的侧面通过销轴连接，第三轴臂22的顶端与第四轴臂24的底部通过轴销连接，第五轴臂25的一端嵌入设置在第四轴臂24中，并与第四轴臂24的内壁间隙配合，第五轴臂25的另一端设置有u型开口251，该u型开口251处设置有转摆的第六轴臂26，第六轴臂26的另一端设置有交通锥夹具3，六轴机器人2、电机27、交通锥夹具3 和操作键之间电连接。具体使用时，操作人员通过操作键开启电机、六轴机器人和交通锥夹具，该六轴机器人2通过第一轴臂21、第二轴臂22的旋转运动，第三轴臂23、第四轴臂24的转摆、以及第五轴臂25的旋转运动以及第六轴臂 26的翻转摆动，使得该交通锥夹具3能够自由活动，进而实现对正置交通锥的抓取，且通过将第六轴臂26设置成翻转摆动，实现了对倾倒的交通锥的抓取收放(在交通锥的摆放和使用过程中，难免会出现交
通锥倾倒的问题)，大大拓宽了该机械手的使用功能，减少了工作人员的工作强度，提高了交通锥摆放过程中的工作效率和安全性能。
28.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中交通锥夹具3包括旋转臂，该旋转臂两端均固定有气缸固定块，气缸固定块上设置有夹爪气缸，夹爪气缸活动端连接有夹头，该交通锥夹具具有自由度高，抓取力度稳定，能够对交通锥进行迅速夹紧，并且夹头可靠的技术特点，为进一步提高该机械手的稳定实用性提供了技术支持。
29.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，该夹头的内侧均固定连接有防滑垫(图中未示出)，防滑垫上开设有防滑纹，防滑垫的设置使得该交通锥的在抓取交通锥时更加的稳定牢靠，不会轻易脱离，使用更加的方便。
30.实施例2
31.在实施例1的基础上，其中所述车斗的前侧还设置有交通锥储存单元12，交通锥储存单元12用于存储交通锥，在交通锥储存单元12包括多排间隔沿车斗从前往后的摆放轨道，摆放轨道上设置有伸缩推杆，该伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，推板与交通锥的底端接触连接，具体使用时，通过设置多排间隔的摆放轨道，大大提高了交通锥在车斗上的存储量，同时在摆放轨道上设置伸缩推杆，使得交通锥能够被推至工作人员方便拿取的位置，减少工作人员的工作强度，提高工作效率；
32.优选地，在本实施例中的一个优选技术方案中，其中伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，推杆本体的下方设置有与摆放轨道相匹配的多个滑块，该推杆本体的一端与货车本体固定连接，推杆本体的一端通过压缩弹簧与推板连接，具体使用时，可以根据摆放轨道的有效长度设置选择符合要求的压缩弹簧，保证每个交通锥能够随着交通锥被取出而不断被相抵至最佳拿取位置，且通过在摆放轨道上设置多个滑块，进一步保证了交通锥在移动过程中的稳定性和流畅性；当然，摆放轨道上还设置有对称的锁扣，该锁扣的设置能够有效控制推板在摆放轨道上的位置，为进一步提高该机械手的方便实用性提供了技术支持。
33.实施例3
34.在实施例1和/或实施例2的基础上，其中六轴机器人2、电机27和交通锥夹具3与控制装置13电连接，其中控制装置13包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，该控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，液晶显示面板和触摸按键面板均与主板通信连接，该主板设置于外壳内，在外壳上还开设有装配孔，液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面，具体的，该液晶显示面板和触摸按键面板以触控显屏的方式装配，且触摸显屏一体化安装于主板上，工作人员通触摸显屏可以直观地进行操作控制，方便实用，为进一步提高该机械臂结构的工作效率提供了技术支持。
35.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。