一种屏幕玻璃贴膜定位夹紧机构、装置和方法与流程

1.本发明涉及电子屏幕玻璃保护膜粘贴技术领域，尤其涉及一种屏幕玻璃贴膜定位夹紧机构及装置和方法等。


背景技术：

2.贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下, 通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的屏幕玻璃上。
3.玻璃屏幕是常用在电子书等电子产品上的部件，在玻璃屏幕的生产过程中需要经过贴膜工序实现保护膜贴在玻璃屏幕上，虽然在当今社会，自动化发展势头迅猛，但是自动化设备采购成本高，在玻璃屏幕订单量需求不是很大的情况下，人工的成本远比采购自动化设备的成本划算，因此贴膜工序中的一些步骤还是需要工人来完成，在玻璃屏幕的贴膜工序中包括依次进行的保护膜撕膜、玻璃屏幕撕膜，贴保护膜、保压和收料这五个步骤。现有技术存在以下不足：对屏幕玻璃定位夹紧时，采用两个夹紧气缸分别驱动两个夹紧块与屏幕玻璃两垂直端面接触将其夹紧，增加了夹紧气缸的数量和整个设备的成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述问题，提出采用一个夹紧气缸同时驱动两个夹紧块减少夹紧气缸的数量，降低整个设备的成本的一种屏幕玻璃贴膜定位夹紧机构及装置和方法。
5.为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
6.一种屏幕玻璃贴膜定位夹紧机构，该机构包括夹紧机架、夹紧气缸、夹紧滚轮、夹紧底板、定位块和多个夹紧头；夹紧气缸输出端与夹紧滚轮相连接；夹紧头包括夹紧底座、夹紧连杆、夹紧导柱、夹紧弹簧和夹紧块；夹紧连杆中端铰接在夹紧底座上，夹紧连杆末端底面与夹紧滚轮相接触，夹紧连杆首端与夹紧块下端后侧面相接触；夹紧导柱与夹紧底座相应孔位滑动配合，并且夹紧导柱前端与夹紧块下端后侧面相连接，夹紧弹簧两端分别与夹紧底座后侧面和夹紧导柱末端凸起相接触；多个定位块固定在夹紧底板上并且其内侧面分别与屏幕玻璃前端面和左端面相接触，多个夹紧块上端内侧面分别与屏幕玻璃后端面和右端面相接触。
7.作为优选，夹紧气缸输出端设置有推动底座，多个夹紧滚轮铰接在推动底座上，并且夹紧滚轮外表面与夹紧连杆末端底面相接触。
8.作为优选，夹紧连杆包括连杆本体、连杆驱动面和连杆推动面；连杆驱动面为平面并且位于连杆本体底面，连杆驱动面与夹紧滚轮外表面相接触；连杆推动面为圆弧面并且与夹紧头下端后侧面相接触。连杆本体为l形状。
9.作为优选，夹紧底板设置有滑动凹槽，夹紧块中端穿过滑动凹槽并且夹紧块上端
内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触。
10.作为优选，夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块；第一夹紧块后侧面与夹紧导柱前端相连接，第二夹紧块固定在第一夹紧块上并且穿过滑动凹槽，第三夹紧块固定在第二夹紧块上并且第三夹紧块内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触。
11.作为优选，第二夹紧块上沿着运动方向设置有多个螺纹孔，第三夹紧块上设置有固定孔，第三夹紧块依据屏幕玻璃尺寸固定在相应螺纹孔上。
12.另外，本发明还公开了一种屏幕玻璃定位装置，包括定位驱动机构和定位夹紧机构；定位驱动机构驱动端与定位夹紧机构相连接，定位夹紧机构夹紧端与屏幕玻璃侧面相接触；定位驱动机构用于驱动定位夹紧机构运动至不同工位，定位夹紧机构用于将屏幕玻璃定位并且夹紧。
13.作为优选，定位驱动机构包括定位驱动气缸、定位导轨滑块和驱动限位块；定位驱动气缸输出端与定位夹紧机构相连接，定位导轨滑块中的导轨固定在工作台上，定位导轨滑块中的滑块与定位夹紧机构相连接；多个驱动限位块分别相对分布于定位夹紧机构两侧，并且驱动限位块限位端与定位夹紧机构侧面相接触。
14.另外，本发明还公开了一种屏幕玻璃定位方法，该方法采用所述一种屏幕玻璃定位装置，该方法包括以下的步骤：
15.1)夹紧气缸伸出带动多个夹紧滚轮同时上移，夹紧滚轮上表面与连杆驱动面相接触推动夹紧连杆绕着夹紧底座转动；
16.2)连杆推动面与夹紧头下端后侧面相接触推动夹紧头向外侧运动并且压缩夹紧弹簧进而将多个夹紧头同时打开；
17.3)搬移装置将屏幕玻璃搬移至贴膜工位，并且屏幕玻璃两个相互垂直的端面分别与多个定位块内侧面相接触；
18.4)夹紧气缸收缩至初始位置，夹紧弹簧伸长并且带动夹紧头向内侧运动，多个夹紧头内侧面分别与屏幕玻璃另外两端面相接触将其定位夹紧完成屏幕玻璃定位过程。
19.本发明采用上述技术方案的一种屏幕玻璃贴膜定位夹紧机构及装置和方法的优点是：
20.一个夹紧气缸伸出时同时带动多个夹紧头开启以便屏幕玻璃放入定位工位，并且夹紧气缸收缩后利用夹紧弹簧的弹力使得多个夹紧头将屏幕玻璃夹紧；而此种方式中只需要一个气缸和两个弹簧就能同时驱动两个夹紧头，减少了气缸的使用数量；并且弹簧成本相对于气缸成本较低，从而降低了整个设备的成本。
附图说明
21.图1为定位装置的结构示意图。
22.图2为屏幕玻璃的产品结构示意图。
23.图3为本发明的结构示意图。
24.图4为夹紧连杆的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
26.实施例1
27.如图1所示的定位装置2，包括定位驱动机构21和定位夹紧机构22；定位驱动机构21 驱动端与定位夹紧机构22相连接，定位夹紧机构22夹紧端与屏幕玻璃侧面相接触；定位驱动机构21用于驱动定位夹紧机构22运动至不同工位，定位夹紧机构22用于将屏幕玻璃定位并且夹紧。定位驱动机构21包括定位驱动气缸211、定位导轨滑块212和驱动限位块213；定位驱动气缸211输出端与定位夹紧机构22相连接，定位导轨滑块212中的导轨固定在工作台上，定位导轨滑块212中的滑块与定位夹紧机构22相连接；多个驱动限位块213分别相对分布于定位夹紧机构22两侧，并且驱动限位块213限位端与定位夹紧机构22侧面相接触。
28.屏幕玻璃的产品流动方向为：上料装置到搬移装置1到正面贴膜工位的定位装置2到第一供膜装置3到翻转装置5到反面贴膜工位的定位装置2到第二供膜装置4。
29.如图2所示为屏幕玻璃的产品结构示意图。屏幕玻璃产品包括屏幕玻璃a、正面膜b和反面膜c；正面膜b和反面膜c分别贴装在屏幕玻璃a的正反面。
30.如图1
‑
4所示，定位夹紧机构22包括夹紧机架23、夹紧气缸24、夹紧滚轮25、夹紧底板26、定位块27和多个夹紧头28；夹紧气缸24输出端与夹紧滚轮25相连接；夹紧头28包括夹紧底座281、夹紧连杆282、夹紧导柱283、夹紧弹簧284和夹紧块285；夹紧连杆282 中端铰接在夹紧底座281上，夹紧连杆282末端底面与夹紧滚轮25相接触，夹紧连杆282首端与夹紧块285下端后侧面相接触；夹紧导柱283与夹紧底座281相应孔位滑动配合，并且夹紧导柱283前端与夹紧块285下端后侧面相连接，夹紧弹簧284两端分别与夹紧底座281 后侧面和夹紧导柱283末端凸起相接触；多个定位块27固定在夹紧底板26上并且其内侧面分别与屏幕玻璃前端面和左端面相接触，多个夹紧块285上端内侧面分别与屏幕玻璃后端面和右端面相接触。夹紧气缸24输出端设置有推动底座241，多个夹紧滚轮25铰接在推动底座241上，并且夹紧滚轮25外表面与夹紧连杆282末端底面相接触；
31.夹紧连杆282包括连杆本体2821、连杆驱动面2822和连杆推动面2823；连杆驱动面2822 为平面并且位于连杆本体2821底面，连杆驱动面2822与夹紧滚轮25外表面相接触；连杆推动面2823为圆弧面并且与夹紧头28下端后侧面相接触；连杆本体2821为l形状；
32.夹紧底板26设置有滑动凹槽261，夹紧块285中端穿过滑动凹槽261并且夹紧块285上端内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触。
33.夹紧块285包括第一夹紧块2851、第二夹紧块2852和第三夹紧块2853；第一夹紧块2851 后侧面与夹紧导柱283前端相连接，第二夹紧块2852固定在第一夹紧块2851上并且穿过滑动凹槽261，第三夹紧块2853固定在第二夹紧块2852上并且第三夹紧块2853内侧面与屏幕玻璃相应侧端面相接触；第二夹紧块2852上沿着运动方向设置有多个螺纹孔，第三夹紧块 2853上设置有固定孔，第三夹紧块2853依据屏幕玻璃尺寸固定在相应螺纹孔上。
34.定位装置2在工作过程中：1)夹紧气缸24伸出带动多个夹紧滚轮25同时上移，夹紧滚轮25上表面与连杆驱动面2822相接触推动夹紧连杆282绕着夹紧底座281转动；2)连杆推动面2823与夹紧头28下端后侧面相接触推动夹紧头28向外侧运动并且压缩夹紧弹簧284进而将多个夹紧头28同时打开；3)搬移装置1将屏幕玻璃搬移至贴膜工位，并且屏幕玻璃两个相互垂直的端面分别与多个定位块27内侧面相接触；4)夹紧气缸24收缩至初始位置，夹紧弹簧284伸长并且带动夹紧头28向内侧运动，多个夹紧头28内侧面分别与屏幕玻璃另外两端面相接触将其定位夹紧完成屏幕玻璃定位过程。
35.定位装置2解决了对屏幕玻璃定位夹紧时，采用两个夹紧气缸分别驱动两个夹紧块与屏幕玻璃两垂直端面接触将其夹紧，增加了夹紧气缸的数量和整个设备的成本的问题。此种方式中，一个夹紧气缸24伸出时同时带动多个夹紧头28开启以便屏幕玻璃放入定位工位，并且夹紧气缸24收缩后利用夹紧弹簧284的弹力使得多个夹紧头28将屏幕玻璃夹紧；而此种方式中只需要一个气缸和两个弹簧就能同时驱动两个夹紧头28，减少了气缸的使用数量；并且弹簧成本相对于气缸成本较低，从而降低了整个设备的成本。