一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构的制作方法

1.本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对于各种机械臂的使用也是越来越多样，机械臂具有多种应用形式，其中用于取放工作、涂抹密封剂、装配操作、搬运机床和电弧焊，用于组装操作、机床操作、点焊和压铸机操作等，机械臂应用于多种场合，但是现有安装座不能进行高度调节、不能对各种型材进行适配夹持，导致现有机械臂的作用较为单一，使得机械臂的使用情况大打折扣。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，具备自由调节安装座升降高度快速提供动力、对多种型材进行对应形式夹装的优点，解决了安装座不能进行高度调节、不能对各种型材进行适配夹持的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述自由调节安装座升降高度快速提供动力、对多种型材进行对应形式夹装的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架，所述机架之间固定连接有升降座，所述升降座的内部螺纹连接有升降螺杆，所述机架的内部固定连接有动力机构，所述机架的顶部固定连接有夹紧机构，所述机架的底部固定连接有内张机构。
7.优选的，所述机架的内部开设有与动力机构适配的圆形通孔，机架的内部开设有与升降座适配的圆形安装槽机架的顶部开设有与夹紧机构适配的方形槽，机架的底部开设有与内张机构适配的圆形槽。
8.优选的，所述升降螺杆由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座螺纹连接，升降螺杆共四组均匀分布于机架的四角处。
9.优选的，所述动力机构包括动力架，所述动力架的内部固定连接有强磁定子，所述强磁定子的内部转动连接有旋转线圈，所述旋转线圈的内部固定连接有卡接轴，所述动力架的内部滑动连接有滑动标杆，所述滑动标杆的外侧套接有复位弹簧，所述动力架之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆之间转动连接有撑张块，所述撑张块的内部螺纹连接有撑张螺杆。
10.优选的，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座的正面固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有啮合座，所述夹紧座的正面固定连接有固定滑轨，所述夹紧座的内部转动连接有主动轴，所述啮合座的内部转动连接有传动螺杆，所述固定滑轨的正面滑动连接有夹紧滑块，所述夹紧滑块的正面固定连接有夹紧板，所述夹紧滑块内部固定连接有
支撑导柱。
11.优选的，所述内张机构包括内张座，所述内张座的正面固定连接有支撑座，所述内张座的内部转动连接有撑张轴，所述撑张轴的正面固定连接有主动轮，所述主动轮的正面固定连接有制动棘轮组，所述内张座的内部转动连接有从动轮和环形轮，所述支撑座的内部转动连接有连接齿轮，所述支撑座的内部滑动连接有内张架，所述内张架的外侧转动连接有内张板。
12.优选的，所述内张架的两侧开设有与支撑座适配的矩形滑槽，内张架的内部开设有与连接齿轮适配的矩形通孔，矩形通孔的内部固定连接有与连接齿轮适配的齿条，内张架的内部开设有与内张板适配的圆形通孔。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，具备以下有益效果：
15.1、该节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，通过撑张螺杆带动撑张块位移，撑张块带动支撑杆旋转，支撑杆带动动力架位移，同时强磁定子带动旋转线圈转动，旋转线圈带动卡接轴旋转，再通过滑动标杆和复位弹簧等机构的配合使用，从而达到自由调节安装座升降高度快速提供动力的效果。
16.2、该节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，通过主动轴带动传动螺杆旋转，传动螺杆带动夹紧滑块位移，夹紧滑块带动夹紧板位移，此外撑张轴带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮带动环形轮旋转，环形轮带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动内张架位移，内张架带动内张板位移，再通过制动棘轮组等机构的配合使用，从而达到对多种型材进行对应形式夹装的效果。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为本发明动力结构示意图；
19.图3为本发明夹紧结构示意图；
20.图4为本发明内张结构示意图。
21.图中：1、机架；2、升降座；3、升降螺杆；4、动力机构；5、夹紧机构；6、内张机构；41、动力架；42、强磁定子；43、旋转线圈；44、卡接轴；45、滑动标杆；46、复位弹簧；47、支撑杆；48、撑张块；49、撑张螺杆；51、夹紧座；52、固定座；53、啮合座；54、固定滑轨；55、主动轴；56、传动螺杆；57、夹紧滑块；58、夹紧板；59、支撑导柱；61、内张座；62、支撑座；63、撑张轴；64、主动轮；65、制动棘轮组；66、从动轮；67、环形轮；68、连接齿轮；69、内张架；610、内张板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1
‑
2，一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架1，机架1的内部开设有与动力机构4适配的圆形通孔，机架1的内部开设有与升降座2适配的圆形安装槽机架1的顶部开设有与夹紧机构5适配的方形槽，机架1的底部开设有与内张机构6适配的圆形槽，机架1之间固定连接有升降座2，升降座2的内部螺纹连接有升降螺杆3，升降螺杆3由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座2螺纹连接，升降螺杆3共四组均匀分布于机架1的四角处，机架1的内部固定连接有动力机构4，动力机构4包括动力架41，动力架41的内部固定连接有强磁定子42，强磁定子42的内部转动连接有旋转线圈43，旋转线圈43的内部固定连接有卡接轴44，动力架41的内部滑动连接有滑动标杆45，滑动标杆45的外侧套接有复位弹簧46，动力架41之间转动连接有支撑杆47，支撑杆47之间转动连接有撑张块48，撑张块48的内部螺纹连接有撑张螺杆49，机架1的顶部固定连接有夹紧机构5，机架1的底部固定连接有内张机构6。
25.实施例二：
26.请参阅图1和图3
‑
4，一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架1，机架1的内部开设有与动力机构4适配的圆形通孔，机架1的内部开设有与升降座2适配的圆形安装槽机架1的顶部开设有与夹紧机构5适配的方形槽，机架1的底部开设有与内张机构6适配的圆形槽，机架1之间固定连接有升降座2，升降座2的内部螺纹连接有升降螺杆3，升降螺杆3由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座2螺纹连接，升降螺杆3共四组均匀分布于机架1的四角处，机架1的内部固定连接有动力机构4，机架1的顶部固定连接有夹紧机构5，夹紧机构5包括夹紧座51，夹紧座51的正面固定连接有固定座52，固定座52的内部转动连接有啮合座53，夹紧座51的正面固定连接有固定滑轨54，夹紧座51的内部转动连接有主动轴55，啮合座53的内部转动连接有传动螺杆56，固定滑轨54的正面滑动连接有夹紧滑块57，夹紧滑块57的正面固定连接有夹紧板58，夹紧滑块57内部固定连接有支撑导柱59，机架1的底部固定连接有内张机构6，内张机构6包括内张座61，内张座61的正面固定连接有支撑座62，内张座61的内部转动连接有撑张轴63，撑张轴63的正面固定连接有主动轮64，主动轮64的正面固定连接有制动棘轮组65，内张座61的内部转动连接有从动轮66和环形轮67，支撑座62的内部转动连接有连接齿轮68，支撑座62的内部滑动连接有内张架69，内张架69的两侧开设有与支撑座62适配的矩形滑槽，内张架69的内部开设有与连接齿轮68适配的矩形通孔，矩形通孔的内部固定连接有与连接齿轮68适配的齿条，内张架69的内部开设有与内张板610适配的圆形通孔，内张架69的外侧转动连接有内张板610。
27.实施例三：
28.请参阅图1
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4，一种节能环保的机械臂自动卡接座辅助机构，包括机架1，机架1的内部开设有与动力机构4适配的圆形通孔，机架1的内部开设有与升降座2适配的圆形安装槽机架1的顶部开设有与夹紧机构5适配的方形槽，机架1的底部开设有与内张机构6适配的圆形槽，机架1之间固定连接有升降座2，升降座2的内部螺纹连接有升降螺杆3，升降螺杆3由两组螺旋线相反的螺杆固定连接而成，两组螺杆分别与顶部和底部的升降座2螺纹连接，升降螺杆3共四组均匀分布于机架1的四角处，机架1的内部固定连接有动力机构4，动力机构4包括动力架41，动力架41的内部固定连接有强磁定子42，强磁定子42的内部转动连接有旋转线圈43，旋转线圈43的内部固定连接有卡接轴44，动力架41的内部滑动连接有滑动标
杆45，滑动标杆45的外侧套接有复位弹簧46，动力架41之间转动连接有支撑杆47，支撑杆47之间转动连接有撑张块48，撑张块48的内部螺纹连接有撑张螺杆49，机架1的顶部固定连接有夹紧机构5，夹紧机构5包括夹紧座51，夹紧座51的正面固定连接有固定座52，固定座52的内部转动连接有啮合座53，夹紧座51的正面固定连接有固定滑轨54，夹紧座51的内部转动连接有主动轴55，啮合座53的内部转动连接有传动螺杆56，固定滑轨54的正面滑动连接有夹紧滑块57，夹紧滑块57的正面固定连接有夹紧板58，夹紧滑块57内部固定连接有支撑导柱59，机架1的底部固定连接有内张机构6，内张机构6包括内张座61，内张座61的正面固定连接有支撑座62，内张座61的内部转动连接有撑张轴63，撑张轴63的正面固定连接有主动轮64，主动轮64的正面固定连接有制动棘轮组65，内张座61的内部转动连接有从动轮66和环形轮67，支撑座62的内部转动连接有连接齿轮68，支撑座62的内部滑动连接有内张架69，内张架69的两侧开设有与支撑座62适配的矩形滑槽，内张架69的内部开设有与连接齿轮68适配的矩形通孔，矩形通孔的内部固定连接有与连接齿轮68适配的齿条，内张架69的内部开设有与内张板610适配的圆形通孔，内张架69的外侧转动连接有内张板610。
29.工作原理：在使用本发明对多种型材进行适配夹持后，通过撑张螺杆49带动撑张块48位移，撑张块48带动支撑杆47旋转，支撑杆47带动动力架41位移，同时强磁定子42带动旋转线圈43转动，旋转线圈43带动卡接轴44旋转，通过滑动标杆45和复位弹簧46等机构的配合使用，用以指示机架1的调节高度，从而达到自由调节安装座升降高度快速提供动力的效果，卡接轴44可与夹紧机构5和内张机构6的动力轴进行卡接，通过卡接轴44带动主动轴55旋转，主动轴55带动传动螺杆56旋转，传动螺杆56带动夹紧滑块57位移，夹紧滑块57带动夹紧板58位移，夹紧板58对矩形型材进行快速夹持，在切换夹持型材时，通过卡接轴44带动撑张轴63旋转，撑张轴63带动主动轮64旋转，主动轮64带动从动轮66旋转，从动轮66带动环形轮67旋转，环形轮67带动连接齿轮68旋转，连接齿轮68带动内张架69位移，内张架69带动内张板610位移，内张板610对筒状型材进行内张式夹紧，再通过制动棘轮组65等机构的配合使用，从而达到对多种型材进行对应形式夹装的效果。
30.已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。