一种电池板加工用夹持装置的制作方法

的上表面均固定安装夹持架ⅰ，所述滑块ⅱ的上表面均固定安装夹持架ⅱ。
8.优选的，所述顶升机构还包括支架和铰接块ⅰ，所述顶板的底面中部固定安装所述铰接块ⅰ，所述铰接块ⅰ与所述支架铰接，所述支架底部与所述顶升推杆固定连接。
9.优选的，所述放置板的上表面与所述滚轮的底面位于同一水平面。
10.优选的，所述第一水平推杆的外表面与两个所述齿牙板ⅰ相互靠近的一侧之间留有间隙，所述第二水平推杆的外表面与两个所述齿牙板ⅱ相互靠近的一侧之间留有间隙。
11.优选的，所述夹持架ⅱ和所述夹持架ⅰ的大小相同，且所述夹持架ⅱ和所述夹持架ⅰ位于同一高度。
12.优选的，还包括使顶升机构转动的转动机构，所述转动机构与所述顶升机构连接。
13.优选的，所述转动机构包括底板、安装在所述底板上的两个齿轮、固定筒和电机，所述固定筒安装在其中一个所述齿轮上，所述电机的输出端与另外一个所述齿轮连接，两个所述齿轮啮合连接，所述顶升推杆套设在所述固定筒内。
14.优选的，所述齿轮与所述底板的上表面之间留有间隙。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.1.本实用新型通过将顶升推杆的顶升施力点作用于电池夹持机构的夹持中心，使得电池夹持机构的质量中心作用于顶升推杆上，当电池夹持机构在进行偏转时，避免了由于电池夹持机构的其他部位质量过大，电池夹持机构偏转运动时产生的惯性造成突然偏位导致电池夹持机构振颤的问题。
17.2.本实用新型将电池板放置在放置板上，通过第一水平推杆的缩入拉动一侧的夹持架ⅰ向该装置内侧进行移动，并且移动的齿牙板ⅰ带动齿轮ⅱ进行旋转，从而带动另一个齿牙板ⅰ也向该装置内侧进行移动，从而带动两个夹持架ⅰ向该装置内侧进行同步移动，直至滚轮与电池板的两个边缘进行接触压制，同理通过第二水平推杆的伸缩端的缩入，带动两个夹持架ⅱ向该装置内侧进行同步移动，在移动过程中，一侧的滚轮会首先与太阳能电池板一侧接触，拉动电池板在夹持架ⅱ上的滚轮上进行滑动，直至与另一个夹持架二上的滚轮进行接触压制，从而对四面进行压紧固定，从而提高了该装置的夹持效果，并且每次夹持后的电池板的中心位置相同。
18.3.本实用新型中第一水平推杆的外表面与两个齿牙板ⅰ相互靠近的一侧之间留有间隙，第二水平推杆的外表面与两个齿牙板ⅱ相互靠近的一侧之间留有间隙，避免了第一水平推杆和第二水平推杆在进行推进过程中与齿牙板ⅰ和齿牙板ⅱ发生触碰摩擦，造成齿牙板ⅰ和齿牙板ⅱ运转卡顿的问题。
19.4.本实用新型中夹持架ⅱ和夹持架ⅰ的大小相同，且夹持架ⅱ和夹持架ⅰ位于同一高度，当夹持架ⅱ和夹持架ⅰ对电池板进行夹持固定时，可以保证电池板的四面受力一致，保证了电池板的夹持效果更加稳定牢固。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.附图1为本实用新型电池板加工用夹持装置结构示意图；
22.附图2为本实用新型电池板加工用夹持装置底板结构示意图；
23.附图3为本实用新型电池板加工用夹持装置顶板结构示意图；
24.附图4为本实用新型电池板加工用夹持装置夹持架ⅱ和夹持架ⅰ结构示意图；
25.其中，1、底板；2、主动齿轮；3、支撑架；4、电机；5、从动齿轮；6、固定筒；7、顶板；8、夹持架ⅰ；9、滚轮；10、放置板；11、夹持架ⅱ；12、支架；13、固定柱；14、轴承ⅱ；15、轴承ⅰ；16、支撑柱；17、齿轮ⅱ；18、齿轮ⅰ；19、滑槽ⅱ；20、滑槽ⅰ；21、顶升推杆；22、铰接块ⅱ；23、支撑杆；24、铰接块ⅰ；25、铰接块ⅲ；26、齿牙板ⅰ；27、第一水平推杆；28、齿牙板ⅱ；29、滑块ⅰ；30、第二水平推杆；31、滑块ⅱ。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的目的是提供一种电池板加工用夹持装置，来达到当电池板进行角度偏转调节时，稳定不易发生振颤的目的。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.请参考图1,一种电池板加工用夹持装置，包括顶升机构以及安装在顶升机构上部的电池夹持机构，顶升机构包括均与电池夹持机构相铰接的顶升推杆21和支撑杆23，顶升推杆21铰接点位于电池夹持机构的夹持中心区域内，支撑杆23一端的铰接点偏离所述电池夹持机构的夹持中心区域，且另一端的铰接点处于一端铰接点下方的任意位置；本实用新型通过将顶升推杆21的顶升施力点作用于电池夹持机构的夹持中心，使得电池夹持机构的质量中心作用于顶升推杆21上，当电池夹持机构在进行偏转时，避免了由于电池夹持机构的其他部位质量过大，电池夹持机构偏转运动时产生的惯性造成突然偏位导致电池夹持机构振颤的问题。
30.参考图4，电池夹持机构包括放置板10、支撑柱16、齿轮ⅰ18、齿轮ⅱ17、齿牙板ⅰ26、齿牙板ⅱ28、夹持架ⅰ8、夹持架ⅱ11、第一水平推杆27和第二水平推杆30，支撑柱16外表面铰接有齿轮ⅰ18和齿轮ⅱ17，齿轮ⅰ18的外表面啮合有两个齿牙板ⅰ26，且两个齿牙板ⅰ26相互远离的一端分别与夹持架ⅰ8固定连接，两个齿牙板ⅰ26之间安装有第一水平推杆27，第一水平推杆27与夹持架ⅰ8固定连接，齿轮ⅱ17的外表面啮合有两个齿牙板ⅱ28，且两个齿牙板ⅱ28相互远离的一端分别与两个夹持架ⅱ11固定连接，两个齿牙板ⅱ28之间安装有第二水平推杆30，第二水平推杆30与夹持架ⅰ8固定连接，放置板10安装在支撑柱16顶部，夹持架ⅰ8和夹持架ⅱ11内侧均铰接有滚轮9；其具体运转方式如下：将电池板放置在放置板10上，通过第一水平推杆27的缩入拉动一侧的夹持架ⅰ8向该装置内侧进行移动，并且移动的齿牙板ⅰ26带动齿轮ⅱ17进行旋转，从而带动另一个齿牙板ⅰ26也向该装置内侧进行移动，从而带动两个夹持架ⅰ8向该装置内侧进行同步移动，直至滚轮9与电池板的两个边缘进行接触压制，同理，通过第二水平推杆30的伸缩端的缩入，带动两个夹持架ⅱ11向该装置内侧进行
同步移动，在移动过程中，一侧的滚轮9会首先与电池板一侧接触，拉动电池板在夹持架ⅱ11上的滚轮9上进行滑动，直至与另一个夹持架ⅱ11上的滚轮9进行接触压制，从而对四面进行压紧固定，从而提高了该装置的夹持效果，并且每次夹持后的电池板的中心位置相同。
31.参考图3，电池夹持机构还包括顶板7、滑块ⅰ29和滑块ⅱ31，顶板7顶面的中部固定安装有支撑柱16，顶板7的前后两侧面均开设有滑槽ⅰ20，顶板7的左右两侧面均开设有滑槽ⅱ19，滑槽ⅰ20的内部均卡接有滑块ⅰ29，滑槽ⅱ19的内部均卡接有滑块ⅱ31，滑块ⅰ29的上表面均固定安装夹持架ⅰ8，滑块ⅱ31的上表面均固定安装夹持架ⅱ11，滑槽ⅰ20和滑槽ⅱ19的设置，保证了分别安装在滑块ⅰ29、滑块ⅱ31上的夹持架ⅰ8和夹持架ⅱ11平滑稳定的滑动，避免了滑块ⅰ29和滑块ⅱ31在滑动过程中产生摩擦卡顿的问题。
32.参考图1，顶升机构还包括支架12和铰接块ⅰ24，顶板7的底面中部固定安装铰接块ⅰ24，铰接块ⅰ24与支架12铰接，支架12底部与顶升推杆21固定连接，铰接块ⅰ24在支架12内的活动范围明显要大于顶升推杆21与顶板7直接进行铰接的活动范围，使得该装置在进行角度调节时，具有更多的调节空间和调节范围。
33.进一步的，放置板10的上表面与滚轮9的底面位于同一水平面，更方便的的让滚轮9与电池板的边缘处能够接触压制。
34.进一步的，第一水平推杆27的外表面与两个齿牙板ⅰ26相互靠近的一侧之间留有间隙，第二水平推杆30的外表面与两个齿牙板ⅱ28相互靠近的一侧之间留有间隙，避免了第一水平推杆27和第二水平推杆30在进行推进过程中与齿牙板ⅰ26和齿牙板ⅱ28发生触碰摩擦，造成齿牙板ⅰ26和齿牙板ⅱ28运转卡顿的问题。
35.进一步的，夹持架ⅱ11和所述夹持架ⅰ8的大小相同，且夹持架ⅱ11和夹持架ⅰ8位于同一高度，当夹持架ⅱ11和夹持架ⅰ8对电池板进行夹持固定时，可以保证电池板的四面受力一致，保证了电池板的夹持效果更加稳定牢固。
36.参考图1
‑
3，电池板加工用夹持装置还包括使顶升机构转动的转动机构，转动机构与顶升机构连接，转动机构可以带动电池夹持装置进行旋转，提供水平角度上的方向支持，使得电池板在进行加工过程中可以任意调整水平方向上的角度达到最合适的电池加工角度。
37.参考图1
‑
2，转动机构包括底板1、安装在底板1上的两个齿轮、固定筒6和电机4，固定筒6安装在其中一个齿轮上，电机4的输出端与另外一个齿轮连接，两个齿轮啮合连接，顶升推杆21套设在固定筒6内，进一步的，与固定筒6连接的为从动齿轮5，与电机4的输出端连接的为主动齿轮2，在电机4的驱动作用下，主动齿轮2带动从动齿轮5转动，进而使得固定在从动齿轮5上的固定筒6进行转动，达到带动电池夹持装置进行水平角度调节的目的。
38.进一步的，支撑杆23的两端分别铰接有铰接块ⅱ22和铰接块ⅲ25，铰接块ⅱ22安装在固定筒6上，铰接块ⅲ25安装在顶板7上，由于固定筒6套设在顶升推杆21外侧，因此，支撑杆23的一端与顶升推杆21的伸缩轴线属于近似相交的状态，这就使得顶升推杆21可以顶升最小的距离，从而达到最大的角度调节的目的。
39.进一步的，齿轮与底板1的上表面之间留有间隙，避免了齿轮在转动过程中与底板1发生摩擦卡顿的想象，齿轮无法进行旋转，进而引发整个电池板加工用夹持装置发生振颤晃动的问题。
40.进一步的，电机4是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达
间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机4的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作，伺服电机4的型号为sgdm
‑
05ada。
41.其具体工作过程如下：
42.使用时，对电池板进行夹紧的过程，将顶升推杆21、第一水平推杆27和第二水平推杆30通过推杆控制器与市政电源相连接，将电机4通过电机控制器与市政电源相连接，将电池板放置在放置板10上，通过第一水平推杆27的缩入拉动一侧的夹持架ⅰ8向该装置内侧进行移动，并且移动一侧的齿牙板ⅰ26带动齿轮ⅱ17进行旋转，从而带动另一个齿牙板ⅰ26也向该装置内侧进行移动，从而带动两个夹持架ⅰ8向该装置内侧进行同步移动，直至滚轮9与电池板的两个边缘进行接触压制，同理，通过第二水平推杆30伸缩端的缩入，带动两个夹持架ⅱ11向该装置内侧进行同步移动，在移动过程中，一侧的滚轮9会首先与电池板一侧接触，拉动电池板在夹持架ⅱ11上的滚轮9上进行滑动，直至与另一个夹持架ⅱ11上的滚轮9进行接触压制，从而对四面进行压紧固定；对电池板的水平方向角度进行调节，通过电机4的运转带动主动齿轮2进行旋转，带动从动齿轮5进行同步旋转，从而从动齿轮5旋转时对夹持后的太阳能电池的操作方向进行调节；对电池板的倾斜角度进行调节，通过顶升推杆21伸缩端的伸出，能够对顶板7的倾斜角度进行调节，从而更好的在使用过程中对电池板的操作角度进行调节，提高了该装置在夹持加工时的调节效果。
43.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
44.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。