一种工业机器人夹具的制作方法

1.本技术涉及一种机器人夹具，具体是一种工业机器人夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.传统的夹具仅仅支持夹持功能，而且结构功能比较单一，无法根据物体尺寸对夹具进行调整。因此，针对上述问题提出一种工业机器人夹具。


技术实现要素：

4.一种工业机器人夹具，包括固定底板、连接壳、二号电液推杆、一号固定块、二号滑槽、l型固定板、电机和连接头，所述固定底板与固定板固定连接，所述固定板与一号滑槽固定连接，所述一号滑槽与一号滑块滑动连接，所述连接壳与一号滑块固定连接，所述二号电液推杆一端与一号滑槽固定连接，且二号电液推杆另一端与一号滑块固定连接，所述一号固定块与连接壳固定连接，且一号固定块与一号电液推杆一端固定连接，所述一号电液推杆另一端与二号固定块固定连接，所述二号滑槽与连接壳固定连接，且二号滑槽与二号滑块滑动连接，所述二号滑块与二号固定块固定连接，所述l型固定板与二号固定块固定连接，且l型固定板与伸缩杆固定连接，所述电机与电机保护壳固定连接，且电机与螺杆固定连接，所述螺杆与一号夹板螺纹连接，所述连接头与一号夹板滑动连接，且连接头与二号夹板固定连接，所述二号夹板与一号夹板滑动连接。
5.进一步地，所述一号滑槽内部设置有两个二号电液推杆，两个所述二号电液推杆对称分布在一号滑槽内部。
6.进一步地，所述一号固定块表面设置有两个一号电液推杆，两个所述一号电液推杆对称分布在一号固定块表面。
7.进一步地，所述二号滑槽内部设置有两个二号滑块，两个所述二号滑块分别与二号固定块固定连接。
8.进一步地，所述伸缩杆是由两个管径不同的管体滑动套结构成且伸缩杆与电机保护壳固定连接。
9.进一步地，所述连接头内部设置有轴承，所述轴承与连接头固定连接，且轴承与螺杆转动连接。
10.本技术的有益效果是：本技术提供了一种工业机器人夹具。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
13.图2为本技术一种实施例的固定板正视结构示意图；
14.图3为本技术一种实施例的连接头剖面结构示意图；
15.图4为本技术一种实施例的图1中a处局部放大结构示意图。
16.图中：1、固定底板，2、固定板，3、一号滑槽，4、一号滑块，5、连接壳，6、一号固定块，7、一号电液推杆，8、二号固定块，9、l型固定板，10、伸缩杆，11、电机保护壳，12、电机，13、螺杆，14、一号夹板，15、连接头，16、二号夹板，17、二号电液推杆，18、轴承，19、二号滑槽，20、二号滑块。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
20.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.请参阅图1
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4所示，一种工业机器人夹具，包括固定底板1、连接壳5、二号电液推杆17、一号固定块6、二号滑槽19、l型固定板9、电机12和连接头15，所述固定底板1与固定板2固定连接，所述固定板2与一号滑槽3固定连接，所述一号滑槽3与一号滑块4滑动连接，所述
连接壳5与一号滑块4固定连接，所述二号电液推杆17一端与一号滑槽3固定连接，且二号电液推杆17另一端与一号滑块4固定连接，所述一号固定块6与连接壳5固定连接，且一号固定块6与一号电液推杆7一端固定连接，所述一号电液推杆7另一端与二号固定块8固定连接，所述二号滑槽19与连接壳5固定连接，且二号滑槽19与二号滑块20滑动连接，所述二号滑块20与二号固定块8固定连接，所述l型固定板9与二号固定块8固定连接，且l型固定板9与伸缩杆10固定连接，所述电机12与电机保护壳11固定连接，且电机12与螺杆13固定连接，所述螺杆13与一号夹板14螺纹连接，所述连接头15与一号夹板14滑动连接，且连接头15与二号夹板16固定连接，所述二号夹板16与一号夹板14滑动连接。
24.所述一号滑槽3内部设置有两个二号电液推杆17，两个所述二号电液推杆17对称分布在一号滑槽3内部，所述一号固定块6表面设置有两个一号电液推杆7，两个所述一号电液推杆7对称分布在一号固定块6表面，所述二号滑槽19内部设置有两个二号滑块20，两个所述二号滑块20分别与二号固定块8固定连接，所述伸缩杆10是由两个管径不同的管体滑动套结构成且伸缩杆10与电机保护壳11固定连接，所述连接头15内部设置有轴承18，所述轴承18与连接头15固定连接，且轴承18与螺杆13转动连接。
25.本技术在使用时，通过固定底板1对整体进行安装，通过二号电液推杆17推动一号滑块4沿一号滑槽3进行滑动对两个连接壳5之间的距离进行调节，达到对一号夹板14之间距离的调节，通过缩短一号电液推杆7带动二号固定块8收紧，通过一号夹板14对物体进行夹紧，通过二号滑槽19和二号滑块20保证二号固定块8滑动时顺畅平稳，当一号夹板14夹紧物体时，通过电机带动螺杆13转动，通过螺杆13推动二号夹板16，通过二号夹板16与物体再次夹紧，通过两次夹紧保证物体固定牢固，通过一号滑块4沿一号滑槽3进行滑动可以正对物体的大小调节夹持的位置。
26.本技术的有益之处在于：
27.1.为了夹持稳定，通过缩短一号电液推杆带动二号固定块收紧，通过一号夹板对物体进行夹紧，通过二号滑槽和二号滑块保证二号固定块滑动时顺畅平稳，当一号夹板夹紧物体时，通过电机带动螺杆转动，通过螺杆推动二号夹板，通过二号夹板与物体再次夹紧，通过两次夹紧保证物体固定牢固；
28.2.本技术结构合理，通过固定底板对整体进行安装，通过二号电液推杆推动一号滑块沿一号滑槽进行滑动对两个连接壳之间的距离进行调节，达到对一号夹板之间距离的调节，通过一号滑块沿一号滑槽进行滑动可以正对物体的大小调节夹持的位置，便于夹持。
29.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。