一种水下清淤机器人用的组合支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种组合支架，具体为一种水下清淤机器人用的组合支架，属于水下清淤机器人技术领域。


背景技术：

2.水下清淤机器人主要用于城市管道清淤、大型管道清淤等，机器人整体采用超小机身，行走在污泥、管道中，体操作简单，清淤效率高，常被用于城市公共设施中，水下清淤机器人一般都是用机械手臂工作的，而械手臂通常是组合支架构成的，所以就需要一种水下清淤机器人用的组合支架。
3.现有的水下清淤机器人用的组合支架结构简单，功能单一，一般不能根据管道大小来调节清淤机构，所以清淤效果不好，导致下水管道清理不彻底，一段时间后，水管道容易再次堵塞，因此，本技术公开了一种水下清淤机器人用的组合支架来满足需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下清淤机器人用的组合支架，通过带动两对活动杆转动，使平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节，绞刀破碎杂质和两个刷片清洁管壁上的污渍，通过两个连接板的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓，可以更换不同规格的绞刀，提高了装置的实用性。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均固定套接接有异形齿轮，两个所述异形齿轮相互啮合，两个所述异形齿轮的侧部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴上连接有调节机构，所述安装板的一侧螺接有安装杆，所述安装杆的一端连接有固定部。
6.优选的，所述调节机构包括分别转动连接于两个所述旋转轴一端的连接杆，两个所述连接杆的一端均转动连接有安装轴，两个所述安装轴的两端均转动连接有活动杆，每两个所述活动杆相互靠近的一侧均转动连接有同一个连接轴，两个所述连接轴均转动连接于所述安装板上。
7.优选的，两个所述连接杆的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板均为半圆形设置。
8.优选的，两个所述连接板的一侧均固定连接有刷片。
9.优选的，所述安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个所述转动轴的一端相固定连接。
10.优选的，所述固定部包括固定连接于所述安装杆一端的轴套，所述轴套的侧部上开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺接有紧固螺栓。
11.优选的，所述轴套内通过两个所述紧固螺栓固定套接有绞刀。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型结构合理，伺服电机通过一个转动轴带动两个异形齿轮啮合转动，两个异形齿轮分别带动两个转动杆转动，两个转动杆通过旋转轴带动两个连接杆转动，两个连接杆通过安装轴带动两对活动杆转动，两对活动杆转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。
14.2、本实用新型中，通过绞刀破碎杂质和两个刷片清洁管壁上的污渍，通过两个连接板的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓，可以更换不同规格的绞刀，提高了装置的实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；
18.图3为本实用新型正视结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
20.图中：1、连接座；2、安装板；3、异形齿轮；4、转动轴；5、转动杆；6、旋转轴；7、连接杆；8、活动杆；9、连接轴；10、安装轴；11、安装杆；12、连接板；13、刷片；14、绞刀；15、伺服电机；16、固定板；17、轴套；18、紧固螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4所示，一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座1，连接座1的一侧固定连接有安装板2，安装板2内转动连接有两个转动轴4，两个转动轴4上均固定套接接有异形齿轮3，两个异形齿轮3相互啮合，两个异形齿轮3的侧部均固定连接有转动杆5，两个转动杆5的一端均转动连接有旋转轴6，两个旋转轴6上连接有调节机构，安装板2的一侧螺接有安装杆11，安装杆11的一端连接有固定部。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，调节机构包括分别转动连接于两个旋转轴6一端的连接杆7，两个连接杆7的一端均转动连接有安装轴10，两个安装轴10的两端均转动连接有活动杆8，每两个活动杆8相互靠近的一侧均转动连接有同一个连接轴9，两个连接轴9均转动连接于安装板2上，通过设置调节机构，实现了调节两个连接板12间距变大或变小。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个连接杆7的一端均固定连接有连接板12，两个连接板12均为半圆形设置，通过设置两个连接板12均为半圆形设置，实现了更好的
与管壁相贴合，使清淤效果更好。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个连接板12的一侧均固定连接有刷片13，通过设置两个连接板12的一侧均固定连接有刷片13，实现了清洁管壁上的污渍。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2的一侧固定连接有固定板16，固定板16的一侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端与其中一个转动轴4的一端相固定连接，通过设置伺服电机15，实现了动力的输出。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定部包括固定连接于安装杆11一端的轴套17，轴套17的侧部上开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺接有紧固螺栓18，通过设置固定部，实现了可以更换不同规格的绞刀14。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，轴套17内通过两个紧固螺栓18固定套接有绞刀14，通过设置绞刀14，实现了破碎杂质的效果。
29.本实用新型在使用时，启动伺服电机15，伺服电机15的输出端通过一个转动轴4带动其中一个异形齿轮3转动，其中一个异形齿轮3带动啮合的另一个异形齿轮3转动，两个异形齿轮3分别带动两个转动杆5转动，两个转动杆5通过旋转轴6带动两个连接杆7转动，两个连接杆7通过安装轴10带动两对活动杆8转动，两对活动杆8转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板12间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。
30.绞刀14破碎杂质和两个刷片13清洁管壁上的污渍，通过两个连接板12的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓18，可以更换不同规格的绞刀14，提高了装置的实用性。
31.对于本领域技术人员而言，通过带动两对活动杆8转动，使平行的两个连接板12间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节，绞刀14破碎杂质和两个刷片13清洁管壁上的污渍，通过两个连接板12的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓18，可以更换不同规格的绞刀14，提高了装置的实用性。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。