一种智能保镖机器人的制作方法

1.本实用新型涉及保镖机器人技术领域，特别涉及一种智能保镖机器人。


背景技术：

2.由于现在对于机器人的发展十分的有用，是各个方面都需要使用到的一种工具，尤其是在对于人身安全进行保护的时候，对于保镖型的机器人的使用更多，而作为一种狗的形态的保镖机器人，可以放松敌人的警惕性，提高对于被保护人的安全性，首先，在对于保镖型机器人在进行保护人的时候，利用四肢进行运动的过程中，对于四肢底端的磨损比较大，其次，对于机器人的充电部位不隐秘，使得充电部位外露，为此，我们提出一种智能保镖机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种智能保镖机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种智能保镖机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体的下端设置有狗腿，所述狗腿的下端设置有卡槽，所述卡槽的内端设置有卡齿，所述卡齿的下端设置有脚垫，所述脚垫的下端设置有防滑垫，所述防滑垫的中央设置有固定孔，所述固定孔的内端对应狗腿的下端内表面设置有固定槽，所述固定槽的内端对应固定孔的内端设置有固定螺丝，所述机器狗主体的中央设置有狗腰，所述狗腰的外端设置有滑块，所述滑块的两端设置有固定块，所述固定块的外端设置有滑槽，所述滑槽的中央设置有限位块，所述狗腰的外端设置有充电插座，所述充电插座的外端对应狗腰的外端设置有护腰环，所述护腰环的上端设置有贯穿孔。
6.优选的，所述机器狗主体的下端与狗腿之间活动连接，且狗腿的数量为四组，所述卡槽内嵌于狗腿的下端外表面，且卡槽的数量为狗腿数量的四倍。
7.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有卡槽，便于对脚垫进行初步的固定。
8.优选的，所述卡齿与脚垫之间固定连接，且卡齿的形状大小小于卡槽的形状大小，所述脚垫的下端与防滑垫之间固定连接，且防滑垫的表面呈凹凸颗粒状，所述固定孔贯穿于防滑垫、脚垫的中央，且固定孔的长度小于防滑垫和脚垫的厚度，所述固定孔的内端与固定槽之间贯穿连接，且固定槽的截面大小小于固定孔的截面大小，所述固定槽贯穿于脚垫的后端与狗腿的下端内表面，所述固定槽与固定孔之间通过固定螺丝活动连接。
9.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有固定孔和固定槽，便于固定螺丝的活动从而使得脚垫和狗腿之间的连接更加的紧密。
10.优选的，所述机器狗主体的中央与狗腰之间活动连接，所述狗腰的外端与滑块之间固定连接，且滑块的数量为两组，所述滑块的弧长为狗腰的外表面弧长的四分之一，所述
滑块的两端与固定块之间固定连接，且固定块的数量为两组，所述固定块的厚度等于滑槽的厚度，且滑槽的弧长为狗腰的外表面弧长的二分之一。
11.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有固定块，方便对于滑块的滑动距离进行限定。
12.优选的，所述滑槽的中央与限位块之间固定连接，且限位块的厚度小于固定块的厚度，所述狗腰的外端与充电插座之间固定连接，且充电插座的截面大小大于贯穿孔的截面大小，所述滑槽内嵌于护腰环的内表面，所述贯穿孔贯穿于护腰环的上端外表面。
13.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有限位块，方便对于在滑块滑动的过程中，方便对于滑块滑动的角度进行限定。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种智能保镖机器人，通过设置有狗腿、脚垫、防滑垫、卡齿、卡槽、固定孔、固定槽与固定螺丝，当为了避免保护完成之后的机器狗主体的狗腿磨损比较严重，首先将位于防滑垫上端的脚垫外端的卡齿从位于狗腿下端的卡槽中卡入，使得脚垫与狗腿之间初步固定完成，再利用固定螺丝插入固定孔内，并且在固定槽的内端进行旋转，从而使得脚垫和狗腿之间的固定更加的全面，方便利用防滑垫对于机器狗在奔跑的时候对于狗腿的磨损造车伤害最小，并且便于更换，通过设置有狗腰、护腰环、贯穿孔、滑槽、限位块、固定块、滑块与充电插座，当需要对于充电完成之后，对于充电插座进行掩盖时，首先将狗腰外端的护腰环内端的滑槽，沿着与狗腰固定连接的滑块，沿着正对机器狗主体的逆时针转动，使得原先与充电插座对应的位于护腰环上的贯穿孔移动位置，使得护腰环掩盖充电插座，在滑块左端的固定块与限位块之间产生接触的时候，停止转动，此时对于充电插座的掩盖完成，整个一种智能保镖机器人结构简单，操作比较方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种智能保镖机器人的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种智能保镖机器人的狗腿下端放大结构示意图；
17.图3为本实用新型一种智能保镖机器人的狗腿前剖视图；
18.图4为本实用新型一种智能保镖机器人的狗腰与护腰环放大结构示意图；
19.图5为本实用新型一种智能保镖机器人狗腰侧剖视图；
20.图6为本实用新型一种智能保镖机器人的狗腰结构示意图。
21.图中：1、机器狗主体；2、狗腿；3、脚垫；4、防滑垫；5、卡齿；6、卡槽；7、固定孔；8、固定槽；9、固定螺丝；10、狗腰；11、护腰环；12、贯穿孔；13、滑槽；14、限位块；15、固定块；16、滑块；17、充电插座。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1
‑
6所示，一种智能保镖机器人，包括机器狗主体1，机器狗主体1的下端设置有狗腿2，狗腿2的下端设置有卡槽6，卡槽6的内端设置有卡齿5，卡齿5的下端设置有脚垫3，脚垫3的下端设置有防滑垫4，防滑垫4的中央设置有固定孔7，固定孔7的内端对应狗腿2的
下端内表面设置有固定槽8，固定槽8的内端对应固定孔7的内端设置有固定螺丝9，机器狗主体1的中央设置有狗腰10，狗腰10的外端设置有滑块16，滑块16的两端设置有固定块15，固定块15的外端设置有滑槽13，滑槽13的中央设置有限位块14，狗腰10的外端设置有充电插座17，充电插座17的外端对应狗腰10的外端设置有护腰环11，护腰环11的上端设置有贯穿孔12，通过设置有护腰环11，对于狗腰10起到保护作用，同时对于充电插座17起到掩盖的作用。
24.机器狗主体1的下端与狗腿2之间活动连接，且狗腿2的数量为四组，卡槽6内嵌于狗腿2的下端外表面，且卡槽6的数量为狗腿2数量的四倍，通过设置有卡槽6，便于对脚垫3进行初步的固定。
25.卡齿5与脚垫3之间固定连接，且卡齿5的形状大小小于卡槽6的形状大小，脚垫3的下端与防滑垫4之间固定连接，且防滑垫4的表面呈凹凸颗粒状，固定孔7贯穿于防滑垫4、脚垫3的中央，且固定孔7的长度小于防滑垫4和脚垫3的厚度，固定孔7的内端与固定槽8之间贯穿连接，且固定槽8的截面大小小于固定孔7的截面大小，固定槽8贯穿于脚垫3的后端与狗腿2的下端内表面，固定槽8与固定孔7之间通过固定螺丝9活动连接，通过设置有固定孔7和固定槽8，便于固定螺丝9的活动从而使得脚垫3和狗腿2之间的连接更加的紧密。
26.机器狗主体1的中央与狗腰10之间活动连接，狗腰10的外端与滑块16之间固定连接，且滑块16的数量为两组，滑块16的弧长为狗腰10的外表面弧长的四分之一，滑块16的两端与固定块15之间固定连接，且固定块15的数量为两组，固定块15的厚度等于滑槽13的厚度，且滑槽13的弧长为狗腰10的外表面弧长的二分之一，通过设置有固定块15，方便对于滑块16的滑动距离进行限定。
27.滑槽13的中央与限位块14之间固定连接，且限位块14的厚度小于固定块15的厚度，狗腰10的外端与充电插座17之间固定连接，且充电插座17的截面大小大于贯穿孔12的截面大小，滑槽13内嵌于护腰环11的内表面，贯穿孔12贯穿于护腰环11的上端外表面，通过设置有限位块14，方便对于在滑块16滑动的过程中，方便对于滑块16滑动的角度进行限定。
28.需要说明的是，本实用新型为一种智能保镖机器人，在使用时，使用者为了避免保护完成之后的机器狗主体1的狗腿2磨损比较严重，首先将位于防滑垫4上端的脚垫3外端的卡齿5从位于狗腿2下端的卡槽6中卡入，使得脚垫3与狗腿2之间初步固定完成，再利用固定螺丝9插入固定孔7内，并且在固定槽8的内端进行旋转，从而使得脚垫3和狗腿2之间的固定更加的全面，方便利用防滑垫4对于机器狗在奔跑的时候对于狗腿2的磨损造车伤害最小，并且便于更换，使用者需要对于充电完成之后，对于充电插座17进行掩盖时，首先将狗腰10外端的护腰环11内端的滑槽13，沿着与狗腰10固定连接的滑块16，沿着正对机器狗主体1的逆时针转动，使得原先与充电插座17对应的位于护腰环11上的贯穿孔12移动位置，使得护腰环11掩盖充电插座17，在滑块16左端的固定块15与限位块14之间产生接触的时候，停止转动，此时对于充电插座17的掩盖完成，较为便捷。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。