零件加工用机械加持手的制作方法

1.本实用新型属机械手领域，具体涉及零件加工用机械加持手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.公开号为cn209425468u的中国专利公开了一种机械手爪，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。本实用新型公开的机械手爪，设置有多个吸盘组件，能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板，能够方便地固定多个吸盘组件，具有操作便利的优点。
4.但是该装置的灵活度不高，且对物品的抓持不牢固。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了零件加工用机械加持手，用以解决现有技术中装置的灵活度不高，且对物品的抓持不牢固的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.零件加工用机械加持手：包括连接柱、基板、轴承座、电机、轴套、伸缩轴和卡爪机构，所述连接柱可与机械加工装置连接，所述轴承座设置在基板上方的中心位置处，所述连接柱和电机分别设置在基板的上方且位于轴承座的两侧，所述轴套上下贯穿轴承座和基板，所述轴套上方的穿出端与电机的电机轴通过皮带传动连接，所述轴套下方的穿出端连接固定有上卡爪座，所述伸缩轴位于轴套的内腔中且向下穿出，所述伸缩轴下方的穿出端连接固定有下卡爪座，多个所述卡爪机构的一端连接上卡爪座另一端连接下卡爪座。
8.进一步的，所述轴套与轴承座转动连接，所述伸缩轴与轴套上下滑动连接。
9.进一步的，所述连接柱的一侧设置有稳定轴承，所述轴套贯穿稳定轴承并与稳定轴承转动连接。
10.进一步的，所述上卡爪座与下卡爪座之间设置有弹簧，所述弹簧套置在伸缩轴的外圈。
11.进一步的，所述卡爪机构包括主杆和副杆，所述主杆的上端与上卡爪座的外侧铰链连接，所述副杆的一端与主杆的中间部分铰链连接，所述副杆的另一端与下卡爪座的外侧铰链连接，三个所述卡爪机构以伸缩轴为中心均匀分布。
12.进一步的，所述主杆的下端设置有防滑橡胶垫，所述主杆的下端向外侧弯曲。
13.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
14.1、本实用新型的零件加工用机械加持手，装置可进行转动和主动夹持，灵活度较高，且通过卡爪机构对物品进行夹持，使得抓持更牢固。
15.2、本实用新型的零件加工用机械加持手，设置有稳定轴承，有利于对轴套进行加强固定。
16.3、本实用新型的零件加工用机械加持手，设置有弹簧，使得伸缩轴的伸缩性能更好，方便卡爪机构进行夹持。
17.4、本实用新型的零件加工用机械加持手，设置有防滑橡胶垫，增大了卡爪机构与夹持物品之间的摩擦力，使得夹持更稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型零件加工用机械加持手的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型零件加工用机械加持手的侧视结构示意图；
20.附图中：连接柱1；基板2；轴承座3；电机4；轴套5；伸缩轴6；皮带7；上卡爪座8；下卡爪座9；稳定轴承10；弹簧11；主杆12；副杆13；防滑橡胶垫14。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
22.实施例一
23.如图1至2所示，零件加工用机械加持手，包括连接柱1、基板2、轴承座3、电机4、轴套5、伸缩轴6和卡爪机构，连接柱1可与机械加工装置连接，轴承座3设置在基板2上方的中心位置处，连接柱1和电机4分别设置在基板2的上方且位于轴承座3的两侧，轴套5上下贯穿轴承座3和基板2，轴套5上方的穿出端与电机4的电机轴通过皮带7传动连接，轴套5下方的穿出端连接固定有上卡爪座8，伸缩轴6位于轴套5的内腔中且向下穿出，伸缩轴6下方的穿出端连接固定有下卡爪座9，多个卡爪机构的一端连接上卡爪座8另一端连接下卡爪座9。该实施例中，装置可进行转动和主动夹持，灵活度较高，且通过卡爪机构对物品进行夹持，使得抓持更牢固。
24.轴套5与轴承座3转动连接，伸缩轴6与轴套5上下滑动连接。该实施例中，轴套5与轴承座3转动连接，伸缩轴6与轴套5上下滑动连接，提高了装置的灵活性。
25.连接柱1的一侧设置有稳定轴承10，轴套5贯穿稳定轴承10并与稳定轴承10转动连接。该实施例中，设置有稳定轴承10，有利于对轴套5进行加强固定。
26.上卡爪座8与下卡爪座9之间设置有弹簧11，弹簧11套置在伸缩轴6的外圈。该实施例中，设置有弹簧11，使得伸缩轴6的伸缩性能更好，方便卡爪机构进行夹持。
27.实施例二
28.本实施例是在前述实施例一的基础上进行的，主要介绍本实用新型零件加工用机械加持手中的卡爪机构的结构。
29.如图1至2所示，零件加工用机械加持手，包括连接柱1、基板2、轴承座3、电机4、轴套5、伸缩轴6和卡爪机构，连接柱1可与机械加工装置连接，轴承座3设置在基板2上方的中
心位置处，连接柱1和电机4分别设置在基板2的上方且位于轴承座3的两侧，轴套5上下贯穿轴承座3和基板2，轴套5上方的穿出端与电机4的电机轴通过皮带7传动连接，轴套5下方的穿出端连接固定有上卡爪座8，伸缩轴6位于轴套5的内腔中且向下穿出，伸缩轴6下方的穿出端连接固定有下卡爪座9，多个卡爪机构的一端连接上卡爪座8另一端连接下卡爪座9。该实施例中，装置可进行转动和主动夹持，灵活度较高，且通过卡爪机构对物品进行夹持，使得抓持更牢固。
30.轴套5与轴承座3转动连接，伸缩轴6与轴套5上下滑动连接。该实施例中，轴套5与轴承座3转动连接，伸缩轴6与轴套5上下滑动连接，提高了装置的灵活性。
31.连接柱1的一侧设置有稳定轴承10，轴套5贯穿稳定轴承10并与稳定轴承10转动连接。该实施例中，设置有稳定轴承10，有利于对轴套5进行加强固定。
32.上卡爪座8与下卡爪座9之间设置有弹簧11，弹簧11套置在伸缩轴6的外圈。该实施例中，设置有弹簧11，使得伸缩轴6的伸缩性能更好，方便卡爪机构进行夹持。
33.卡爪机构包括主杆12和副杆13，主杆12的上端与上卡爪座8的外侧铰链连接，副杆13的一端与主杆12的中间部分铰链连接，副杆13的另一端与下卡爪座9的外侧铰链连接，三个卡爪机构以伸缩轴6为中心均匀分布。该实施例中，细化了卡爪机构的结构，通过控制伸缩轴6伸缩可以操控卡爪机构的夹持松紧，使得抓持更牢固。
34.主杆12的下端设置有防滑橡胶垫14，主杆12的下端向外侧弯曲。该实施例中，设置有防滑橡胶垫14，增大了卡爪机构与夹持物品之间的摩擦力，使得夹持更稳定。
35.实施例二相比实施例一而言，优点在于：细化了卡爪机构的结构，提高了装置的加持力，使得装置对物品抓持得更牢固。
36.本实用新型的使用方法：启动电源，电机4带动轴套5转动到合适位置，伸缩轴6进行伸缩带动卡爪机构卡紧或放松，当伸缩轴6收缩时，卡爪机构开始卡紧，当伸缩轴6伸展时，卡爪机构开始放松，通过伸缩轴6的伸缩运动可以使卡爪机构对不同大小的物品进行夹紧。
37.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。