车载门把手装置和车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，更具体而言，涉及一种车载门把手装置和车辆。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，隐藏式门把手也逐渐在汽车上开始普及。隐藏式门把手是一种可以容置在车门内的把手结构。隐藏式门把手有助于降低风阻。但是，隐藏式门把手在天气寒冷时会被冻住而打不开车门。所以现在急需对于隐藏式门把手被冻住的问题的解决方案。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种车载门把手装置和车辆。
4.本技术实施方式的一种车载门把手装置包括门把手和加热组件，所述加热组件设置在所述门把手上，所述加热组件用于加热所述门把手。
5.本技术实施方式的车载门把手装置包括加热组件，加热组件加热门把手，从而解冻附着在门把手上的冰霜，使得门把手可以顺利地从车门内弹出，从而保证门把手在寒冷气候的正常工作。
6.在某些实施方式中，所述加热组件容置在所述门把手内。
7.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括与所述门把手连接的电机，所述电机被配置为驱动所述门把手相对于车门运动以使所述门把手的一端位于所述车门外。
8.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括电源和连接在所述电源与电机之间的升压电路，所述升压电路被配置为将所述电源的电压升高后供向所述电机。
9.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括并联在所述升压电路两端的二极管。
10.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括连接在所述升压电路和所述电机之间的驱动电路，所述驱动电路被配置为驱动所述电机转动。
11.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括微控制器，所述微控制器被配置为控制所述驱动电路、所述升压电路和所述加热组件中的至少一个工作。
12.在某些实施方式中，所述车载门把手装置包括电源和连接在所述电源和所述加热组件之间的开关单元。
13.在某些实施方式中，所述加热组件包括电热丝。
14.本技术实施方式的一种车辆包括车门和上述任一实施方式的车载门把手装置，所述门把手设置在所述车门上。
15.本技术实施方式的车载门把手装置包括加热组件，加热组件加热门把手，从而解冻附着在门把手上的冰霜，使得门把手可以顺利地从车门内弹出，从而保证门把手在寒冷气候的正常工作。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施方式的车载门把手装置的结构示意图；
19.图2是本技术实施方式的车门与门把手的位置示意图；
20.图3是本技术实施方式的门把手的剖面示意图；
21.图4是本技术实施方式的门把手的结构示意图；
22.图5是本技术实施方式的门把手的又一结构示意图；
23.图6是本技术实施方式的车辆的结构示意图。
24.主要元件符号说明：
25.车辆1000；
26.车门1100、车载门把手装置100、电源110、门把手200、第一端部210、第二端部220、加热组件300、电热丝310、电机400、升压电路500、二极管600、驱动电路700、微控制器800、开关单元900。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
30.请参阅图1和图2，本技术实施方式提供了一种车载门把手装置100，车载门把手装置100包括门把手200和加热组件300，加热组件300设置在门把手200上，加热组件300用于加热门把手200。
31.本技术实施方式的车载门把手装置100包括加热组件300，加热组件300 加热门把手200，从而解冻附着在门把手200上的冰霜，使得门把手200可以顺利地从车门1100内弹出，从而保证门把手200在寒冷气候的正常工作。
32.在本技术实施方式中，车载门把手装置100可以应用在汽车的隐藏式的门把手200，隐藏式的门把手200可以使车身线条更加流畅，有助于降低风阻，增加汽车的续航能力。隐藏式的门把手200内嵌在车门1100中，而用户在需要使用隐藏式的门把手200时，可以通过车钥匙发出信号使得隐藏式门把手200自行弹出，用户再通过门把手200打开车门1100。
33.具体地，在寒冷的雨雪天气，使得门把手200结冰，门把手200无法正常弹出。在多次无法弹出后，汽车系统发出信号控制加热组件300开始加热，热量传递到门把手200，门把手200上的冰霜逐渐消融。对于不同的车型，加热组件300的加热时间不同。在一个实施例中，加热组件300可以预设一分钟的加热时长，门把手200无法弹出时，加热组件300开始加热门把手 200。一分钟加热后门把手200尝试弹出，在无法弹出时加热组件300继续加热一分钟，然后门把手200再次尝试弹出，以此类推形成循环，直至冰霜完全消融，门把手200正常弹出为止。
34.在另一个实施例中，在门把手200上放置一个或多个温度传感器，温度传感器可以检测门把手200的温度，温度传感器可以设定为每隔10秒检测一次。在门把手200无法弹出且温度传感器检测门把手200的温度未达到设定温度时，汽车系统控制加热组件300加热门把手200。温度传感器持续检测，在检测到门把手200温度未达到设定温度时，加热组件300持续加热。而设定温度是可以保证门把手200上的冰霜消融的温度，温度传感器检测到门把手200温度达到设定温度后，加热组件300停止加热，门把手200正常弹出。如此，温度传感器持续检测的方式，还可以针对具体的天气情况来确定加热组件300的加热功率。避免加热组件300长时间加热门把手200，造成的门把手200温度过高和能量浪费。
35.在某些实施方式中，加热组件300可以提高加热功率，减少加热的持续时间，以减少用户等待的时间，避免用户长时间等待的问题。在某些实施方式中，用户还可以通过车钥匙远程控制加热组件300加热门把手200，门把手200加热到设定温度，且门把手200不弹出；用户持车钥匙靠近时，门把手200正常弹出。
36.请参阅图1、图2和图3，在某些实施方式中，加热组件300容置在门把手200内。
37.如此，保证加热组件300产生的热量传递到门把手200上，使得门把手 200上的冰霜消融。
38.具体地，门把手200可以是空心结构，门把手200空心的部分构成容置空间，容置空间内部可以放置加热组件300。而门把手200可以采用金属或者导热塑料等材料，加热组件300产生的热量可以从门把手200内部传递到门把手200外侧的冰霜。加热组件300容置在门把手200内还可以使得门把手200受热更加均匀，避免了加入过程中局部过热的问题。另外，空心结构可以减少耗材，并且可以进一步减轻车门1100的重量。
39.请参阅图2、图4和图5，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括电机400，电机400与门把手200连接，电机400被配置为驱动门把手200 相对于车门1100运动以使门把手200的一端位于车门1100外。
40.如此，电机400驱动门把手200，保证了门把手200的可以正常弹出。
41.具体地，门把手200可以相对于车门1100转动设置，也可以相对于车门1100移动设置。门把手200可以是长条形，长条形门把手200可以包括两个端部，即第一端部210和第二端部220。
42.在某些实施方式中，门把手200可以相对于车门1100转动设置。第一端部210可以连接车门1100内的电机400，电机400可以通过齿轮结构与第一端部210连接，电机400提供转矩，第二端部220可以相对于第一端部 210转动，使得第二端部220转动到车门1100外。在平时第二端部220内嵌在车门1100中，形成隐藏式门把手200，第二端部220与车门1100没有实际的连接。如此，一方面使得汽车整体更加美观，另一方面可以使车身线条更加流畅，有助于降低风阻，增加车辆1000续航能力。在实际使用时，用户使用车钥匙发出开门信号，汽车系统收到开门信号，控制电机400转动，电机400转动带动门把手200向门外转动，使得门把手200和车门1100之间有一个可以容纳用户手的空间，用户手动握住门把手200将车门1100打开。另外，在用户需要关门时，电机400还可以带动已经弹出的门把手200 缩回。
43.在某些实施方式中，门把手200可以相对于车门1100移动设置。第一端部210和第二端部220可以同时连接车门1100内的电机400，电机400 带动第一端部210和第二端部220相对于车门1100向外移动弹出。在弹出的过程中，第一端部210和第二端部220同时与车门1100连接，而第一端部210和第二端部220中间的部位没有连接，使得有足够的空间容纳用户的手。在平时第一端部210和第二端部220内嵌在车门1100中，形成隐藏式门把手200。可以理解的是，电机400与门把手200可以有传动装置，传动装置用于将电机400产生的旋转运动转换为门把手200的平直运动。
44.在实际使用时，用户使用车钥匙发出开门信号，汽车系统收到开门信号，控制电机400转动，电机400转动带动门把手200向门外移动，使得门把手 200和车门1100之间出现可以容纳用户手的空间，用户手动握住门把手200 将车门1100打开。另外，在用户需要关门时，电机400也可以带动已经弹出的门把手200缩回。
45.请参阅图1和图2，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括电源 110和升压电路500，升压电路500连接在电源110与电机400之间，升压电路500被配置为将电源110的电压升高后供向电机400。
46.如此，升压电路500可以提高电机400的扭矩，进而使得门把手200 更容易冲破结冰层弹出。
47.具体地，电源110用于为电机400提供电能量，驱动电机400的转动，进而使得门把手200弹出。电源110可以是汽车的蓄电池，而汽车的蓄电池可以提供电压为12v的铅酸电池的供电电压。升压电路500可以将电源110 端的电压升高传递到电机400端，或者说，电源110电位在经过升压电路 500后会升高。而电机400在更高的电压驱动下，会产生更大的转矩，使得门把手200的弹出力矩增大，从而更容易冲破结冰层弹出门把手200。在某些实施方式中，可以设置多个不同的升压电路500连接在电源110与电机 400之间，使得升压过程存在不同的电压档位，在低档位升压电路500未冲破结冰层时，换更高档位升压电路500带动电机400转动。
48.示例性地，电源110提供12v的电压在经过升压电路500后，输出为 24v电压，电机400端接受的电压变为原来的2倍。电机400端的电流i根据公式(1)计算：
[0049][0050]
其中，r为电机400的等效内阻，等效内阻没有发生变化。u为加载在电机400上的电压，在经过升压电路500后电压变为原来的2倍。因此，由公式(1)可知，经过电机400的电流i
变为原来的2倍。而在电流作用下，电机400产生的安培力f根据公式(2)计算：
[0051]
f＝b*i*l
……
(2)
[0052]
其中，b为门把手200电机400的磁场强度，门把手200电机400的磁场强度b由电机400内的永磁铁决定，同一个电机400的磁场强度不变。电流i为电机400中线圈流过的电流大小。l为电机400内线圈处于磁场内的长度，电机400不发生改变时线圈长度也不变。所以当流过电机400线圈的电流是原来的2倍时，安培力f也为原来的2倍。安培力f体现在门把手 200弹出时的弹出力大小，也就是说当将门把手200电机400的供电电压升高1倍时，门把手200的弹出力就可以增大1倍。
[0053]
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括二极管600，二极管600并联在升压电路500两端。
[0054]
如此，保证了门把手200在正常状态下的弹出，同时避免了高电压倒灌至蓄电池造成电源110损坏。
[0055]
示例性地，二极管600并联在升压电路500的输入端和输出端之间，二极管600具有单向导通性，电流通过二极管600由电源110流向电机400，无法反向流通。在一个实施例中，在门把手200没被冰霜冻住时，电源110 通过二极管600为电机400供电，电机400带动门把手200正常弹出。在另一个实施例中，在门把手200被冰霜冻住时，电源110通过升压电路500 为电机400供电，在经过升压电路500后电压升高，电机400转矩更大，带动门把手200冲破冰霜弹出。在又一个实施例中，电源110通过升压电路 500为电机400供电，但是门把手200未冲破冰霜，加热组件300加热门把手200使得冰霜融化，电源110再过升压电路500为电机400供电，门把手 200冲破冰霜正常弹出。
[0056]
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括驱动电路700，驱动电路700连接在升压电路500和电机400之间，驱动电路700 被配置为驱动电机400转动。
[0057]
如此，驱动电路700保证了电机400的正常运转，并且通过驱动电路 700实现电机400的正转和反转。
[0058]
具体地，驱动电路700可以实现电机400的正转和反转，从而控制门把手200的弹出和缩入。驱动电路700可以是h桥电机400驱动芯片，芯片的具体型号不做限定，例如，可以是drv8872
‑
q1，满足需求即可。在门把手200未结冰时，电源110提供的电能量依次通过二极管600、驱动电路700 和电机400，最后驱动门把手200正常弹出。在门把手200结冰时，电源110 提供的电能量依次通过升压电路500、驱动电路700和电机400，最后驱动门把手200破冰弹出。
[0059]
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括微控制器(micro controller unit，mcu)800，微控制器800被配置为控制驱动电路700、升压电路500和加热组件300中的至少一个工作。
[0060]
如此，微控制器800保证了门把手200在正常弹出和破冰弹出两种模式下的切换。
[0061]
具体地，微控制器800可以是单片机，微控制器800可以控制驱动电路 700、升压电路500和加热组件300的工作。微控制器800可以只控制驱动电路700、升压电路500和加热组件300中任意一个工作；微控制器800也可以控制驱动电路700、升压电路500和加热组件300中任意两个工作；微控制器800还可以控制驱动电路700、升压电路500和加热组件300中全部三个工作。
[0062]
微控制器800还可以连接升压电路500使能引脚，控制电源110供电时所走的供电电路，即微控制器800控制二极管600或升压电路500的接入状态。在一个实施例中，门把手200未被冰冻，微控制器800关闭使能引脚，电源110经过二极管600进入电机400的驱动电路700供电引脚，控制门把手200正常弹出。
[0063]
在另一个实施例中，门把手200被冰冻门把手200无法正常弹出，微控制器800打开使能引脚，电源110经过升压电路500进入电机400的驱动电路700供电引脚，控制门把手200以更大的力矩弹出。
[0064]
在又一个实施例中，门把手200被冰冻门把手200无法正常弹出，微控制器800控制加热组件300加热门把手200消融冰霜，微控制器800关闭使能引脚，电源110经过二极管600进入电机400的驱动电路700供电引脚，控制门把手200正常弹出。
[0065]
在再一个实施例中，门把手200被冰冻门把手200无法正常弹出，微控制器800控制加热组件300加热门把手200消融冰霜，微控制器800打开使能引脚，电源110经过升压电路500进入电机400的驱动电路700供电引脚，控制门把手200以更大的力矩弹出。
[0066]
另外，微控制器800还可以控制升压电路500的输出电压的大小，微控制器800打开使能引脚，电源110经过升压电路500进入电机400的驱动电路700供电引脚，可以不断尝试升高的电压值，多次尝试门把手200破冰，直到破冰成功为止，但最高的输出电压不能超过电机400的可承受安全电压。若是以最高电压也无法冲破冰层，则打开加热组件300加热冰层后，再尝试门把手200破冰。
[0067]
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，车载门把手装置100包括开关单元900，开关单元900连接在电源110和加热组件300之间。
[0068]
如此，可以通过开关单元900控制加热组件300的加热过程。
[0069]
示例性地，开关单元900可以是一个mos管，mos管有三个引脚，其中一个控制引脚可以连接微控制器800。如此，可以由微控制器800来控制 mos管其他两个引脚的连通状态，其他两个引脚分别连接电源110和加热组件300，进而通过微控制器800和开关单元900来控制加热组件300的工作状态。
[0070]
微控制器800还可以连接汽车系统，综合处理各种信号。例如，在门把手200多次无法弹出时，或者是温度传感器检测到门把手200温度较低时，汽车系统将信号传递到微控制器800中，微控制器800控制开关单元900，使得开关单元900连通电源110和加热组件300，加热组件300工作消融门把手200上的冰霜。
[0071]
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，加热组件300包括电热丝310。
[0072]
如此，加热组件300通过电热丝310产生热量，并且加热组件300产生的热量传递到门把手200上，使得门把手200上的冰霜消融。
[0073]
具体地，电热丝310和门把手200不是直接接触，两者之间有可以绝缘导热的材料，或者说加热组件300还包括导热元件，导热元件是一种绝缘导热的材料，例如陶瓷。如此，可以进一步提高安全性，保证了电热丝310 产生的热量可以通过导热元件顺利传导到门把手200上，使得门把手200 上的冰霜融化。
[0074]
请参阅图6，本技术实施方式的一种车辆1000包括车门1100和上述任一实施方式的车载门把手装置100，门把手200设置在车门1100上。
[0075]
本技术实施方式的车载门把手装置100包括加热组件300，加热组件300 加热门把
手200，从而解冻附着在门把手200上的冰霜，使得门把手200可以顺利地从车门1100内弹出，从而保证门把手200在寒冷气候的正常工作。
[0076]
本技术实施方式的车辆1000不限定种类，可以为纯电动汽车，也可以为其他动力汽车，只需车辆1000安装有上述任一实施方式的车载门把手装置100即可。
[0077]
在本技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0078]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0079]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。