一种智能机械彩钢板抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于相关技术领域，具体涉及一种智能机械彩钢板抓取装置。


背景技术：

2.彩钢是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，具有耐蚀性好，色彩鲜艳，外观美观，加工成型方便及具有钢板原有的强度等优点而且成本较低等特点，彩涂钢板广泛用于建筑家电和交通运输等行业，对于建筑业主要用于钢结构厂房、机场、库房和冷冻等工业及商业建筑的屋顶墙面和门等，民用建筑采用彩钢板的较少，彩钢板的基板为冷轧基板，热镀锌基板和电镀锌基板。涂层种类可分为聚酯、硅改 性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶胶，它与塑钢区别在于材料的构成不同，吸铁石可以吸动。
3.现有的彩钢板抓取装置技术存在以下问题：目前的智能机械彩钢板抓取方式主要采用气缸驱动吸盘或者抓钩等进行抓取，由于彩钢板表面凹凸不平，吸盘造成抓取不稳定，容易脱落，使得彩钢板砸伤到人，而且容易损坏，同时抓取时利用下端的抓钩会抓伤彩钢板，也会造成原料的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机械彩钢板抓取装置，以解决上述背景技术中提出吸盘抓取时造成抓取不稳定容易脱落同时抓取时利用下端的抓钩会抓伤彩钢板也会造成原料的浪费的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械彩钢板抓取装置，包括支架和顶框，所述顶框安装在支架上端外壁上，所述顶框前端外壁上固定有电机，所述顶框的下侧设置有气缸，所述气缸的内部设置有向下伸出的活塞杆，所述活塞杆下端外壁上固定有连接板，所述连接板的下侧设置有电磁铁，所述电磁铁和连接板通过弹簧弹性连接，所述顶框上端外壁内部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动板，所述活动板的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆左右两侧的活动板上均设置有导轨，所述连接板下端外壁上固定有固定杆，所述电磁铁上端外壁上固定有固定管，所述电磁铁和电机均通过外部电源电性连接。
6.优选的，所述支架上端外壁上设置有万向轮。
7.优选的，所述螺纹杆最前端固定在电机输出端上。
8.优选的，所述活动板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹杆设置在螺纹孔的内部。
9.优选的，所述活动板靠左右两侧的内部均开设有导孔，所述导轨套接在导孔的内部。
10.优选的，所述电磁铁与连接板的宽度和长度均相同，所述弹簧通过无磁不锈钢材质制作而成。
11.与现有彩钢板抓取装置技术相比，本实用新型提供了一种智能机械彩钢板抓取装置，具备以下有益效果：
12.本实用新型彩钢板抓取装置的顶框上安装驱动电机，在电机转轴的后端螺纹杆，通过电机驱动螺纹杆旋转，使得活动板在螺纹杆上前后移动，有利于将彩钢板移走，同时通过气缸驱动电磁铁上下活动，该彩钢板可以通过吸铁石可以吸动，方便进行上料和下料。
13.当电磁铁通电后，使其产生磁性，可以将彩钢板吸住，减少了由于彩钢板表面凹凸不平造成吸盘无法对其进行固定的状况，而且通过弹簧避免了电磁铁压坏彩钢板，该弹簧为无磁性不锈钢结构，具有良好的防护防锈蚀效果，能够长时间使用，同时又不会吸在电磁铁上，不会影响到弹簧的弹性，这样避免通过抓钩抓取彩钢板，利用电磁铁在不损伤彩钢板的情况下将其抓取，提高彩钢板的质量，降低资源浪费。
14.而在而在电磁铁上升过程中，通过固定杆卡在固定管中，且固定杆会在固定管中上下滑动，避免了由于弹簧的作用使得电磁铁和彩钢板左右晃动的情况，彩钢板只会上下移动，实现彩钢板的抓取，避免电磁铁控制的不稳定性，提高生产效率，提高使用安全性，该彩钢板抓取装置使用气缸和电机作为驱动力，具有较高的自动化和智能化，同时也减少通过人力抓取和调整，而且结构简单，方便使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的一种智能机械彩钢板抓取装置正面结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的彩钢板抓取装置俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的a结构剖面结构示意图；
19.图中：1、支架；2、电磁铁；3、连接板；4、气缸；5、顶框；6、电机；7、活塞杆；8、弹簧；9、导轨；10、活动板；11、螺纹杆；12、活动槽；13、固定杆；14、固定管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械彩钢板抓取装置，其包括：电机6、气缸4、螺纹杆11、导轨9、电磁铁2以及弹簧8，通过电机6驱动螺纹杆11旋转，使得活动板10在螺纹杆11上前后移动，有利于将彩钢板移走，同时通过气缸4驱动电磁铁2上下活动，通过电磁铁2将彩钢板吸住，方便进行抓取，有利于进行上料和下料。
22.顶框5安装在支架1上端外壁上，顶框5前端外壁上固定有电机6，顶框5的下侧设置有气缸4，气缸4的内部设置有向下伸出的活塞杆7，活塞杆7下端外壁上固定有连接板3，连接板3的下侧设置有电磁铁2，电磁铁2和连接板3通过弹簧8弹性连接，顶框5上端外壁内部开设有活动槽12，活动槽12的内部设置有活动板10，活动板10的内部设置有螺纹杆11，螺纹杆11左右两侧的活动板10上均设置有导轨9，连接板3下端外壁上固定有固定杆13，电磁铁2上端外壁上固定有固定管14，电磁铁2和电机6均通过外部电源电性连接。
23.支架1上端外壁上设置有万向轮，这样可以将该彩钢板抓取装置运到其他地方，方
便转移彩钢板抓取装置，并且通过该彩钢板抓取装置吸住彩钢板，连同彩钢板抓取装置一起移动到较远目的地。
24.螺纹杆11最前端固定在电机6输出端上，当电机6通电后，通过电机6的输出轴驱动螺纹杆11旋转，使得活动板10前后移动，有利于对彩钢板进行上料或者卸料。
25.活动板10的内部开设有螺纹孔，螺纹杆11设置在螺纹孔的内部，这样利用电机6驱动螺纹杆11在螺纹孔中旋转，而活动板10和螺纹杆11是通过螺纹连接的，使得活动板10在螺纹杆11上前后移动。
26.活动板10靠左右两侧的内部均开设有导孔，导轨9套接在导孔的内部，通过电机6驱动螺纹杆11后，使得活动板10能够前后移动，而且通过两个导轨9不仅将活动板10撑托住，同时还防止了活动板10旋转，使得活动板10只能够前后移动。
27.电磁铁2与连接板3的宽度和长度均相同，弹簧8通过无磁不锈钢材质制作而成，当电磁铁2通电后，使其产生磁性，可以将彩钢板吸住，减少了由于彩钢板表面凹凸不平造成吸盘无法对其进行固定的状况，而且通过弹簧8避免了电磁铁2压坏彩钢板，同时又不影响到弹簧8的弹性。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安彩钢板抓取装置装好过后，首先将该彩钢板抓取装置通过支架1下方的滚轮移动到需要抓取的位置上，然后通过气缸4其内部的活塞杆7驱动连接板3向下移动，而连接板3通过弹簧8的作用，带动电磁铁2一同向下移动，当电磁铁2移动到彩钢板上后，气缸4便停止工作，由于弹簧8带动电磁铁2向下移动，避免了气缸4无法及时停止造成电磁铁2压坏彩钢板，造成浪费，而且还容易对电磁铁2造成损坏，当电磁铁2通电后，使其产生磁性，可以将彩钢板吸住，接着通过气缸4驱动连接板3上升，并且通过弹簧8的作用带着电磁铁2以及彩钢板一同升起，而在电磁铁2上升过程中，通过固定杆13卡在固定管14中，且固定杆13会在固定管14中上下滑动，避免了由于弹簧8的作用使得电磁铁2和彩钢板左右晃动的情况，彩钢板只会上下移动，然后通过电机6的输出端驱动螺纹杆11在螺纹孔中旋转，而活动板10和螺纹杆11是通过螺纹连接的，使得活动板10在螺纹杆11上前后移动，到达上料或者卸料的位置上时，使得气缸4驱动彩钢板下降，并且平稳的将其放置在平台上，断开电磁铁2上的电源后，电磁铁2即刻放开彩钢板，对于由于大多数彩钢板由于其表面凹凸不平的状况都具有良好的抓取效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。