一种用于框架式机械手的横行滑板的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种用于框架式机械手的横行滑板。


背景技术：

2.目前的机械手引拔部分为悬臂梁式结构，悬臂梁式结构以拱作为基准，导轨固定在拱上，导轨上滑动设有横行滑板；引拔部分的引拔梁以及驱动部设置在横行滑板上。
3.引拔梁末端承重大，机械手臂向下运行导致引拔梁变形量大，重复定位精度不高，且原有的横行滑板是铁材质的，材料为a3铁板，不易加工，材料消耗量大，刚性比较大，成本高，韧性不好，运行时噪音大。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种用于框架式机械手的横行滑板。
5.一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板主体，所述滑板主体滑动设置在拱上；所述滑板主体的侧面设有至少两个凸台部，两个凸台部沿引拔梁的长度方向自滑板主体的侧面向外延伸设置，凸台部的顶面与引拔梁接触；两个凸台部位于滑板主体的两侧。
6.本实用新型所述的用于框架式机械手的横行滑板，通过在滑块固定孔位置不变，横行滑板长度不变的情况下，通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部，增大横行滑板与引拔梁的接触面积，大大减小引拔梁的变形量。
7.进一步地，所述滑板主体的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔；所述通孔的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积。
8.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置通孔，供驱动部的输出端穿过，可使驱动部的主体安装在滑板主体的顶面上，而驱动部的输出端位于滑板主体的下方，实现带动滑板主体移动，使机械手的整体结构紧凑；所述通孔的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积，便于驱动部的输出端穿过该通孔。
9.进一步地，所述滑板主体的顶面设有至少两个马达安装部；马达安装部绕通孔的周侧均布设置。
10.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置马达安装部，用于安装驱动部；马达安装部绕通孔的周侧设置，使驱动部对应通孔的中心设置，减少马达安装部的占用面积，使结构更紧凑。
11.进一步地，所述滑板主体的顶面设有至少两个惰轮安装部，惰轮安装部用于安装引拔部分的惰轮；所述惰轮安装部设置在马达安装部的一侧，并位于靠近凸台部的一侧。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置惰轮安装部，且设置在靠近凸台部的一侧，便于安装引拔惰轮。
13.进一步地，所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面；所述凸
台部、马达安装部、惰轮安装部上设有螺丝安装孔。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面，设计合理，便于生产和安装。
15.进一步地，所述滑板主体的顶面低于所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，所述滑板主体的顶面低于所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面，可减少滑板主体的厚度有效减小，节省成本，使滑板主体更轻巧，降低横行滑板的重量。
17.进一步地，所述滑板主体的底面设有四个滑块安装部；所述四个滑块安装部向下凸出设置。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑块安装部，便于安装或替换滑块，进而将横行滑板滑动设置在拱上；所述滑块安装部凸出设置，使滑板主体的厚度有效减小，节省成本，使滑板主体更轻巧，降低横行滑板的重量。
19.进一步地，所述滑板主体的底面设有滑槽；所述滑槽的长度方向与凸台部的长度方向相互垂直；滑槽的两侧分别设有两个滑块安装部。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑槽，进一步降低横行滑板的重量，同时增加横行滑板的底部与拱之间的空间，为其他零部件的结构设计提供更多空间。
21.进一步地，所述滑板主体为铝材质制成的滑板主体。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用铝材质的滑板主体，具有重量轻，成本低，毛坯为开模件，更易于加工的优点，由于之前的横行滑板材质为a3板，现在的为铝板，材料韧性好，大大降低了机器的整体噪音。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
24.图1为本实用新型的横行滑板的第一结构示意图；
25.图2为本实用新型的横行滑板的第二结构示意图；
26.图3为本实用新型的框架式机械手的结构示意图；
27.图4为图3中a处的局部放大图；
28.图5为本实用新型的框架式机械手的局部结构示意图；
29.图6为图5中b处的局部放大图。
30.图中：10、滑板主体；11、凸台部；12、通孔；13、马达安装部；14、惰轮安装部；15、滑块安装部；16、滑槽；17、螺丝安装孔；18、滑块；20、拱；21、导轨；22、皮带；31、马达；32、减速机；40、引拔梁。
具体实施方式
31.请参阅图1和图2，本实施例的一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板主体10；
32.具体的，所述滑板主体10滑动设置在拱20上；所述滑板主体10的侧面设有两个凸台部11，两个凸台部11沿引拔梁40的长度方向自滑板主体10的侧面向外延伸设置，凸台部
11的顶面与引拔梁40接触；两个凸台部11位于滑板主体10的两侧。
33.具体的，所述滑板主体10的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔12；所述通孔12的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积。
34.具体的，所述滑板主体10的顶面设有两个马达安装部13；马达安装部13绕通孔12的周侧均布设置。
35.具体的，所述滑板主体10的顶面设有两个惰轮安装部14，惰轮安装部14用于安装引拔部分的惰轮；所述惰轮安装部14设置在马达安装部13的一侧，并位于靠近凸台部11的一侧。
36.具体的，所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14的顶面位于同一水平面；所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14上设有螺丝安装孔17。
37.具体的，所述滑板主体10的顶面低于所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14的顶面。
38.具体的，所述滑板主体10的底面设有四个滑块安装部15；所述四个滑块安装部15向下凸出设置。
39.具体的，所述滑板主体10的底面设有滑槽16；所述滑槽16的长度方向与凸台部11的长度方向相互垂直；滑槽16的两侧分别设有两个滑块安装部15。
40.具体的，所述滑板主体10为铝材质制成的滑板主体10。
41.请参阅图1至图6，本实施例还提供一种框架式机械手，包括拱20、上述的横行滑板、驱动部和引拔梁40；
42.具体的，所述拱20上沿其长度方向设有两条导轨21；
43.具体的，所述横行滑板的滑块安装部15上连接有滑块18；横行滑板通过滑块18与两条导轨21滑动连接；
44.具体的，所述驱动部设置在横行滑板上；所述驱动部带动横行滑板相对导轨21移动；
45.具体的，所述引拔梁40设置在横行滑板的顶面上；所述横行滑板的顶面以及凸台部11的顶面承托引拔梁40。
46.更具体的，所述拱20上设有皮带22；所述驱动部包括马达31、减速机32和带轮(图未示)；所述马达31以及减速机32设置在马达安装部13上；所述马达31的输出端与所述减速机32的输入端连接；所述减速机32的输出端与带轮连接；所述带轮与皮带22接触。
47.本实施例的工作过程：
48.横行滑板通过其顶面以及凸台部11承托引拔梁40。
49.机械手工作时，马达31带动减速机32转动，进而带动带轮转动，带轮与皮带22相对转动，由于皮带22固定设置，进而带轮带动横行滑板相对皮带22移动，进而带动引拔梁40移动。
50.相对于现有技术，本实用新型通过在滑块固定孔位置不变，横行滑板长度不变的情况下，通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部，增大横行滑板与引拔梁的接触面积，大大减小引拔梁的变形量。
51.另外，本实用新型还具有以下有益效果：
52.通过设置通孔，供驱动部的输出端穿过，可使驱动部的主体安装在滑板主体的顶
面上，而驱动部的输出端位于滑板主体的下方，实现带动滑板主体移动，使机械手的整体结构紧凑；所述通孔的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积，便于驱动部的输出端穿过该通孔。
53.通过设置马达安装部，用于安装驱动部；马达安装部绕通孔的周侧设置，使驱动部对应通孔的中心设置，减少马达安装部的占用面积，使结构更紧凑。
54.通过设置惰轮安装部，且设置在靠近凸台部的一侧，便于安装引拔惰轮。
55.所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面，设计合理，便于生产和安装。
56.所述滑板主体的顶面低于所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面，可减少滑板主体的厚度有效减小，节省成本，使滑板主体更轻巧，降低横行滑板的重量。
57.通过设置滑块安装部，便于安装或替换滑块，进而将横行滑板滑动设置在拱上；所述滑块安装部凸出设置，使滑板主体的厚度有效减小，节省成本，使滑板主体更轻巧，降低横行滑板的重量。
58.通过设置滑槽，进一步降低横行滑板的重量，同时增加横行滑板的底部与拱之间的空间，为其他零部件的结构设计提供更多空间。
59.通过采用铝材质的滑板主体，具有重量轻，成本低，毛坯为开模件，更易于加工的优点，由于之前的横行滑板材质为a3板，现在的为铝板，材料韧性好，大大降低了机器的整体噪音。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。