一种雷达安装结构及具有其的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种雷达安装结构及具有其的机器人。


背景技术：

2.雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。随着机器人行业的兴起，雷达作为机器人的重要组成部分，发挥着极为关键的作用，因此，雷达的选型变得尤为重要。
3.在选择雷达时，需要将雷达与机器人进行实际匹配以测试雷达的适用性，然而，现有技术中，雷达通常通过雷达支架直接设于机器人底盘上，由于同一种外形的机器人需要安装不同型号的雷达进行测试，而不同型号的雷达具有不同的外形尺寸，因此，导致不同型号的雷达的装配非常繁琐，从而延长了雷达与机器人适用性的测试时间，造成机器人生产效率的降低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的不同型号的雷达不便于安装在同一外形的机器人上，导致机器人生产效率较低的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种雷达安装结构，包括：
6.支架，安装于机器人底盘上；
7.雷达，通过调节垫块与所述支架相连接；
8.调节垫块，设于所述支架和所述雷达之间，所述调节垫块包括有多个，且每个所述调节垫块沿所述雷达朝向所述支架的装配方向上的厚度不同，以调节所述雷达到机器人底盘的距离。
9.还包括设于所述雷达与所述调节垫块之间的装饰件，机器人本体上设有开孔，且所述装饰件与所述雷达相连接的一端与所述开孔相适配，以贯穿所述开孔。
10.所述雷达包括连接设置的本体和基座，所述本体通过所述基座与所述装饰件相连接。
11.所述装饰件上开设有安装孔，所述基座卡接于所述安装孔内部。
12.所述装饰件设有多个，且每个所述装饰件上的所述安装孔的大小不同，以与不同大小的所述基座相适配。
13.所述调节垫块和所述装饰件之间设有转接板，所述转接板和与其相连接的所述装饰件的端面相适配。
14.所述转接板上沿垂直于与所述调节垫块相连接的方向开设有多组孔体，所述调节垫块通过不同组的所述孔体与所述转接板相连接，以调节所述雷达在垂直于装配方向上的
位置。
15.所述雷达上设有usb接口和电缆接口。
16.所述usb接口和所述电缆接口均设于所述基座上。
17.本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的雷达安装结构。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1.本实用新型提供的一种雷达安装结构，包括支架、雷达和设于支架和雷达之间的调节垫块，支架安装于机器人底盘上，调节垫块包括有多个，且每个调节垫块沿雷达朝向支架的装配方向上的厚度不同，通过在支架与雷达之间设置一个或多个厚度不同的调节垫块，以调节雷达与机器人底盘的距离，便于将不同型号的雷达安装在同一外形的机器人上，节约了雷达测试过程中安装不同的雷达的时间，提高了机器人的生产效率。
20.2.本实用新型提供的一种雷达安装结构，雷达与调节垫块之间设有装饰件，机器人本体上设有开孔，且装饰件与雷达相连接的一端与开孔相适配，以贯穿所述开孔，利用装饰件将机器人本体上的开孔遮挡住，保证了机器人外观的美观。
21.3.本实用新型提供的一种雷达安装结构，雷达包括连接设置的本体和基座，本体通过基座与装饰件相连接，装饰件上开设有安装孔，基座卡接于安装孔的内部，便于雷达的安装与更换，且节约了雷达的占用空间。
22.4.本实用新型提供的一种雷达安装结构，装饰件设有多个，且每个装饰件上的安装孔的大小不同，以与不同大小的基座相适配，即可以与不同型号的雷达相适配，并且每个装饰件的外形大小不变，可以与同一机器人本体上的开孔相适配。
23.5.本实用新型提供的一种雷达安装结构，调节垫块和装饰件之间设有转接板，转接板和与其相连接的装饰件的端面相适配，以对装饰件和雷达起到更好的支撑作用。
24.6.本实用新型提供的一种雷达安装结构，转接板上沿垂直于调节垫块相连接的方向开设有多组孔体，调节垫块可以通过不同组的孔体与转接板相连接，来调节雷达在垂直于装配方向上的位置，以与机器人的外形结构相适配。
25.7.本实用新型提供的一种雷达安装结构，基座上设有usb接口和电缆接口，可以与其他部件进行信号连接。
26.8.本实用新型提供的一种机器人，设有上述的雷达安装结构，通过上述的雷达结构可以将不同型号的雷达与同一外形的机器人相适配，节约了雷达测试过程中安装不同的雷达的时间，提高了机器人的生产效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的雷达安装结构设置于机器人底盘上时的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型的雷达安装结构设置于机器人底盘上时的分解示意图；
30.图3为本实用新型的雷达的第一角度的结构示意图；
31.图4为本实用新型的雷达的第二角度的结构示意图；
32.图5为本实用新型的机器人的部分结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、支架；2、雷达；3、调节垫块；4、装饰件；5、转接板；6、安装孔；7、本体；8、基座；9、孔体；10、usb接口；11、电缆接口；12、机器人本体。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1至5所示的雷达安装结构的一种具体实施方式，包括安装于机器人底盘上的支架1，以及由支架1向上依次设置的调节垫块3、转接板5、装饰件4和雷达2。
40.上述实施例中，如图2所示，支架1和调节垫块3均为长方体结构，且支架1和调节垫块3上对应开设有螺纹孔，并通过螺钉拆卸连接。并且，调节垫块3设置有多个，每个调节垫块3具有不同的厚度，通过安装一个或多个调节垫块3可以调节雷达2与机器人底盘之间的距离。
41.在本实施例中，如图2所示，转接板5呈方盘形，转接板5的上方通过螺栓拆卸连接有装饰件4，转接板5略大于与其相连接的装饰件4的一端，转接板5上沿垂直于装配方向上开设有多组孔体9，每组孔体9均与调节垫块3上开设的螺纹孔相对应。
42.如图3和4所示，雷达2包括连接设置的本体7和基座8，本体7通过沿四角设置的螺栓与基座8拆卸连接，基座8的一侧设有usb接口10，与 usb接口10对应的另一侧设有电缆接口11。如图1和2所示，装饰件4上沿装配方向开设有安装孔6，装饰件4根据安装孔6大小的不同设置有多个，每个装饰件4上的安装孔6与不同型号的雷达2的基座8相适配，以将基座8卡接于安装孔6内。
43.如图5所示，机器人本体12上开设有方形的开孔，装饰件4的上端面也呈方形，装饰件4贯穿开孔且与开孔相适配。
44.本实施例还提供了一种机器人，包括本实施例提供的雷达安装结构，通过选择合
适的调节垫块3和装饰件4，以利用该雷达安装结构将雷达2安装于机器人底盘上，且装饰件4与机器人本体12上的开孔相适配。
45.在使用本实施例的雷达安装结构将不同型号的雷达安装于同一外形的机器人上时，首先，根据所选的雷达的型号选择合适高度的调节垫块3，以及与雷达2的基座8相适配的装饰件4；然后，将支架1、调节垫块3、转接板5由下到上设于机器人底盘上，且根据雷达2的型号选择转接板5上合适的孔体9，并通过螺栓将转接板5、调节垫块3和支架1与机器人底盘相连接；最后，将装饰件4通过螺栓连接于转接板5上，并将雷达2的基座8卡接于装饰件4上的安装孔6内。之后，即可进行机器人本体12的其他部件的安装。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。