部分屏蔽线夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于线束加工技术领域，尤其涉及一种部分屏蔽线夹取装置。


背景技术：

2.随着手机行业的逐渐发展，手机零部件的加工也逐渐重要，其中，关于手机线束的加工也受到重视，有时候需要将线束中屏蔽线的四分之一部分取出与其他线束进行衔接，但是，现有技术没有相关的装置或者及其去完成这件事情，为了实现四分之一屏蔽线的挑选，现有技术往往是通过人工方式进行工作，不仅增加可人工成本，还降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供了一种部分屏蔽线夹取装置，包括底座和安装在所述底座上的识别装置、平直夹爪组件、折钩夹爪组件；所述平直夹爪组件的两个直夹头为平直设置，所述折钩夹爪组件的两个弯夹头分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置；所述识别装置用于识别待加工线束中被铺平线丝的夹取范围，所述平直夹爪组件根据所述夹取范围调整所述两个直夹头之间的距离，调整后的所述两个直夹头用于直接插入线束中使夹取范围内的线丝显示在两个直夹头之间，然后闭合两个直夹头；所述折钩夹爪组件的两个弯夹头将两个直夹头之间的线丝夹住并从所述待加工线束中移出。
4.优选的，所述平直夹爪组件还包括带动所述两个直夹头分开或闭合的电动手指和带动所述两个直夹头空间上竖直移动的第一直线气缸。
5.优选的，所述折钩夹爪组件还包括带动所述两个弯夹头分开或闭合的气动手指和带动所述两个弯夹头空间上竖直移动的第二直线气缸。
6.优选的，本实用新型的装置还包括倒置在所述底座上的u型支架和设置在所述u型支架的横梁上的限位组件，所述限位组件用于固定待加工线束的一端，使其保持不动。
7.优选的，本实用新型的装置还包括分别设置在所述u型支架两侧架内壁的第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源用于对待加工线束进行照明。
8.优选的，所述识别装置包括识别相机、用于安装所述识别相机的相机支座，所述相机支座与所述底座滑动安装。
9.优选的，所述相机支座上设有不同高度的用于调整所述识别相机高度的安装孔。
10.优选的，本装置还包括线束安装板和支撑组件，所述线束安装板用于固定待加工线束，所述支撑组件包括第一支座、第二支座、被所述第一支座、第二支座支撑的传递轨道，所述线束安装板安装在所述传递轨道上并可在传递轨道上滑动。
11.优选的，所述线束安装板上至少可以安装两根待加工线束。
12.一种部分屏蔽线夹取方法，通过上述的部分屏蔽线夹取装置进行目标线丝夹取，包括如下步骤：
13.s1、通过传递轨道将线束安装板上的待加工线束传送至所述限位组件的对应位置；
14.s2、所述限位组件夹住待加工线束的线身，使所述待加工线束展开后轮廓呈圆形的线丝朝向所述识别装置；
15.s3、所述识别装置对展开的线丝进行识别，并根据待夹取线丝的宽度范围输出驱动信号；
16.s4、所述电动手指根据驱动信号调整两个直夹头的间距；
17.s5、第一直线气缸带动所述两个直夹头伸到展开的线束中，并使得待夹取的线丝全部落入所述两个直夹头之间；
18.s6、电动手指带动所述两个直夹头闭合；
19.s7、第二直线气缸带动所述两个弯夹头直线向上运动直至两个弯夹头的折钩与两个直夹头上端对齐；
20.s8、气动手指带动两个弯夹头夹取两个直夹头之间的线丝；
21.s9、第二直线气缸带动两个弯夹头将夹取到的线丝从待加工线束中拉出；
22.s10、第一气缸带动两个直夹头归位。
23.有益效果：本实用新型能够通过两个直夹头、识别装置、两个弯夹头实现对目标线丝的夹取，提高了手机线束部分屏蔽线的挑选效率，还降低了人工成本，由于识别装置的设置，使得挑选的精度更加精确，并且在挑选过程中，手机线束已经在其他辅助情况下，线束中的线丝被打散并平铺开来，手机线束中的线丝形成一个圆形展开面，在夹取四分之一屏蔽线时，识别装置只需确定四分之一的扇形让两个夹头去夹取线丝就可完成屏蔽线的部分夹取。
附图说明
24.图1为本实用新型一种实施例的第一视角结构示意图；
25.图2为本实用新型一种实施例的第二视角结构示意图；
26.图3为本实用新型一种实施例的限位组件结构示意图；
27.图4为本实用新型一种实施例的两个直夹头和两个弯夹头的结构示意图。
28.附图说明：基座1；识别装置2；限位组件3；第三夹爪组件31；左夹爪311；右夹爪312；传动机构32；固定块321；动力杆322；第一传动杆323；第二传动杆324；第三传动杆325；第四传动杆326；竖直滑轨327；平直夹爪组件4；两个直夹头41；电动手指42；第一直线气缸43；折钩夹爪组件5；两个弯夹头51；气动手指52；第二直线气缸53；u型支架6；第一光源7；第二光源8；待加工线束9；安装板10。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零
件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。
31.如图1
‑
图4所示，一种部分屏蔽线夹取装置，包括底座和安装在底座上的识别装置2、平直夹爪组件4、折钩夹爪组件5；平直夹爪组件4的两个直夹头41为平直设置，折钩夹爪组件5的两个弯夹头51分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置；识别装置2用于识别待加工线束9中被铺平线丝的夹取范围，平直夹爪组件4根据夹取范围调整两个直夹头41之间的距离，调整后的两个直夹头41用于直接插入线束中使夹取范围内的线丝显示在两个直夹头41之间，然后闭合两个直夹头41；折钩夹爪组件5的两个弯夹头51将两个直夹头41之间的线丝夹住并从待加工线束9中移出。
32.本实用新型待加工线束9具体为：线束的待加工端被剥去铝箔层也就是被剥皮露出线丝，经过打散装置打散，打散后的线丝是向线束的另一端翻过去的，也就是线丝均匀的环周外翻，这种情况下，限位组件固定在这个线束未拨开铝箔层的线身，然后将环周外翻的线丝推成平铺均匀环周设计的线丝，这样，若想要夹取一定比例的线丝，只需要取得环周设计的占比就可以估算所取线丝的数量是原来的占比。
33.本实用新型具体结构为：本实用新型的底座为一个与地面接触较大且高度不高的底座，限位组件通过u型支架6的横梁安装在所述底座上，限位组件的安装高度最高且用于夹住从线束安装板10伸出的线束的线身，使其一端保持不动，便于线束的加工和夹取。此时，限位组件夹取的线束的待加工端为竖直平铺的一个平面圆状，具体如图所述，不做赘述。
34.平直夹爪组件4和折钩夹爪组件5竖直设置在底座上，具体位置如图中所示，两者通过上下移动可以夹取到线束中的线丝，折钩夹爪组件5的双弯夹头51的结构比较特殊，夹头的夹身不是直的，而是带有折弯，便于最后对线束拉取。
35.本实用新型具体原理为：本实用新型中的具体原理是通过识别装置2对待加工线束9进行识别，由于待加工线束9加工端的线丝平面展开后是圆形，所以通过识别的位置和所需夹取线束的大小，在平直夹爪组件4还没有上升到待加工线束9中的时候，根据识别装置2识别到的信息，通过电动手指42调整双直夹头41的打开宽度，然后第一直线气缸43带动双直夹头41伸到线束中，电动手指42驱动双直夹头41闭合。
36.此时驱动折钩夹线组件中的两个弯夹头51上升夹取两个直夹头41夹住的线丝，由于两个弯夹头51带着折弯部，在夹取时更精细，然后第二直线气缸53带动两个弯夹头51下拉线束，完成一次夹取，此时，驱动两个直夹头41归位。
37.优选的一种实施方式，平直夹爪组件4还包括带动两个直夹头41分开或闭合的电动手指42和带动两个直夹头41竖直移动的第一直线气缸43。折钩夹爪组件5还包括带动两个弯夹头51分开或闭合的气动手指52和带动两个弯夹头51竖直移动的第二直线气缸53。
38.优选的一种实施方式，本实用新型的装置还包括倒置在底座上的u型支架6和设置在u型支架6的横梁上的限位组件，限位组件用于固定待加工线束9的一端使其保持不动。
39.限位组件3包括设置在基座1上的支架、安装在支架的传动机构32、安装在传动机构32上的传动机构32带动开合的第三夹爪组件31。第三夹爪组件31包括左夹爪311和右夹
爪312；传动机构32包括动力源、固定块321、第一传动杆323、第二传动杆324、竖直滑块、竖直滑轨327、第三传动杆325和第四传动杆326；其中，从固定块321下部延伸有动力杆322，第一传动杆323、第二传动杆324的一端分别与动力杆322连接，第一传动杆323、第二传动杆324的另一端分别与第三传动杆325和第四传动杆326的一端铰接，第三传动杆325和第四传动杆326的另一端分别与竖直滑块铰接，竖直滑块在竖直滑轨327上滑动并与动力源固定连接。
40.限位组件3具体的结构为：动力源为气缸或者其他直线运动结构上面设置有一个直线的滑轨作为竖直滑轨327，例如，动力源为竖直设置的气缸，在气缸的表面上设置有一个滑槽作为竖直滑轨327，固定块321通过支架固定在基座1上，竖直滑轨327可在动力源的带动下通过滑轨的这个结构与固定块配合完成竖直滑轨的上下滑动。固定块上伸出一个动力杆322是为了安装第一传动杆323、第二传动杆324，如图所示，动力杆322的端部右边铰接第一传动杆323的一端，动力杆322的端部左端铰接第二传动杆324的一端；然后在第一传动杆323上远离动力杆322的一端铰接第四传动杆326的一端，第二传动杆324上远离动力杆322的一端铰接第三传动杆325的一端，第四传动杆326远离第一传动杆323的一端与竖直滑块铰接，第三传动杆325远离第二传动杆324的一端与竖直滑块铰接，第四传动杆326与第三传动杆325与竖直滑轨的铰接点重合，竖直滑轨隐藏在固定块321和竖直滑轨327之间，当线束被夹紧时，第一传动杆323、第二传动杆324、第三传动杆325、第四传动杆326形成以第一传动杆323、第二传动杆324为底边的等腰三角形；当线束被松开时，第一传动杆323、第二传动杆324、第三传动杆325、第四传动杆326形成四边形。
41.优选的一种实施方式，本实用新型的装置还包括分别设置在u型支架6两侧架内壁的第一光源7和第二光源8，第一光源7和第二光源8用于对待加工线束9进行照明。
42.第一光源7和的第二光源8只要是为了对线束进行照明，方便识别装置2的夹取。
43.优选的一种实施方式，识别装置2包括识别相机、用于安装识别相机的相机支座，相机支座与底座滑动安装。相机支座上设有不同高度的用于调整识别相机高度的安装孔。
44.本装置还包括线束安装板10和支撑组件，线束安装板10用于固定待加工线束9，支撑组件包括第一支座、第二支座、被第一支座和第二支座支撑的传递轨道，线束安装板10安装在传递轨道上并可在传递轨道上滑动。线束安装板10上至少可以安装两根待加工线束9。
45.一种部分屏蔽线夹取方法，通过上述的部分屏蔽线夹取装置进行目标线丝夹取，包括如下步骤：
46.s1、通过传递轨道将线束安装板10上的待加工线束9传送至限位组件的对应位置；
47.s2、限位组件夹住待加工线束9的线身，使待加工线束9展开后轮廓呈圆形的线丝朝向识别装置2；
48.s3、识别装置2对展开的线丝进行识别，并根据待夹取线丝的宽度范围输出驱动信号；
49.s4、电动手指42根据驱动信号调整两个直夹头41的间距；
50.s5、第一直线气缸43带动两个直夹头41伸到展开的线束中，并使得待夹取的线丝全部落入两个直夹头41之间；
51.s6、电动手指42带动两个直夹头41闭合；
52.s7、第二直线气缸53带动两个弯夹头51直线向上运动直至两个弯夹头51的折钩与
两个直夹头41上端对齐；
53.s8、气动手指52带动两个弯夹头51夹取两个直夹头41之间的线丝；
54.s9、第二直线气缸53带动两个弯夹头51将夹取到的线丝从待加工线束9中拉出；
55.s10、第一气缸带动两个直夹头41归位。
56.本实用新型能够通过两个直夹头41、识别装置2、两个弯夹头51实现对目标线束的夹取，提高了手机线束部分屏蔽线的挑选效率，还降低了人工成本，由于识别装置2的设置，使得挑选的精度更加精确，并且在挑选过程中，手机线束已经在其他辅助情况先，线束被中的线丝被打散并平铺开来，手机线束中的线丝形成一个圆形展开面，在夹取四分之一屏蔽显示，识别装置2只需确定四分之一的扇形让两个夹头去夹取线丝就可完成屏蔽线的部分夹取。
57.以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。