1.本实用新型属于夹爪技术领域，具体涉及一种咖啡杯夹爪。
背景技术：
2.目前，夹爪无法实现可以将不同容器均夹得牢靠，以至于在运输中不能够将容器拿稳，导致容器掉至地面摔破，尤其是杯具。因此，亟待一种可以对不同容器均能够抓取放下的夹爪。在自动化装配、 加工或生产过程中，夹爪还被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种咖啡杯夹爪，以解决现在的夹爪无法实现对不同杯具的抓取且结构复杂的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡杯夹爪，其中：包括第二支撑座，所述第二支撑座上固定设置有若干连接杆，若干所述连接杆上固定设置有第一支撑座，所述第二支撑座内穿设有丝杆，所述第一支撑座上固定设置有电机，所述电机的轴与丝杆固定连接，所述第二支撑座的侧面固定设置有若干对第一安装板，每对所述安装板之间穿设有第一夹板，所述第一夹板连接设置有第二夹板。
5.优选的，所述第二夹板上固定设置有两个第二安装板，两个所述第二安装板之间穿设有夹持板，所述夹持板与第二夹板之间设置有弹簧。
6.优选的，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块上固定设置有若干限位扣，所述滑块上开设有与丝杆相适配的螺纹孔。
7.优选的，所述第一夹板上固定设置有两个固定块，两个所述固定块之间穿设有导向杆。
8.优选的，所述夹持板上固定设置有防滑贴。
9.优选的，所述第二支撑座与滑块均为圆柱体，所述滑块直径大于第二支撑座的直径。
10.本实用新型的技术效果和优点为：
11.第一：本实用新型设置有电机，电机可以驱动丝杆转动，丝杆上套设有滑块，滑块在转动的丝杆的作用下能够沿着丝杆位移，滑块的四周固定设置有限位扣，第二支撑座上设置有若干第一夹板，若干第一夹板上均设置有导向杆，导向杆与穿设在限位扣内，滑块沿着丝杆位移能够带动第一夹板做扩张或收缩运动，第一夹板连接设置有第二夹板，第二夹板连接设置有夹持板，使得本实用新型可以通过电机实现对杯具的夹取和放下，夹持板与第二夹板之间转动连接且夹持板与第二夹板之间设置有弹簧，夹持板上固定设置有防滑贴，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机实现对不同杯具的夹取和放下。
12.第二：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。
13.第三：本实用新型产品性能好，使用寿命长。
14.第四：本实用新型便于使用，方便快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型的正视图。
18.图中：1、电机；2、第一支撑座；3、连接杆；4、滑块；5、第一夹板；6、弹簧；7、第二夹板；8、夹持板；9、第二安装板；10、防滑贴；11、丝杆；12、第一安装板；13、第二支撑座；14、导向杆；15、限位扣；16、固定块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图1
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3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1
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3中所示的一种咖啡杯夹爪，其中：包括第二支撑座13，所述第二支撑座13上固定设置有若干连接杆3，若干所述连接杆3上固定设置有第一支撑座2，所述第二支撑座13内穿设有丝杆11，所述第一支撑座2上固定设置有电机1，所述电机1的轴与丝杆11固定连接，所述第二支撑座13的侧面固定设置有若干对第一安装板12，每对所述安装板之间穿设有第一夹板5，所述第一夹板5连接设置有第二夹板7。
21.进一步的，所述第二夹板7上固定设置有两个第二安装板9，两个所述第二安装板9之间穿设有夹持板8，所述夹持板8与第二夹板7之间设置有弹簧6，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下。
22.进一步的，所述丝杆11上套设有滑块4，所述滑块4上固定设置有若干限位扣15，所述滑块4上开设有与丝杆11相适配的螺纹孔，使得滑块4可以由电机1驱动沿丝杆11上下位移。
23.进一步的，所述第一夹板5上固定设置有两个固定块16，两个所述固定块16之间穿设有导向杆14，导向杆14与穿设在限位扣15内，滑块4沿着丝杆11位移能够带动第一夹板5做扩张或收缩运动。
24.进一步的，所述夹持板8上固定设置有防滑贴10，增大与待夹取物体之间的摩擦力。
25.进一步的，所述第二支撑座13与滑块4均为圆柱体，所述滑块4直径大于第二支撑座13的直径。
26.由上可知，电机1可以驱动丝杆11转动，丝杆11上套设有滑块4，滑块4在转动的丝杆11的作用下能够沿着丝杆11位移，滑块4的四周固定设置有限位扣15，第二支撑座13上设置有若干第一夹板5，若干第一夹板5上均设置有导向杆14，导向杆14与穿设在限位扣15内，滑块4沿着丝杆11位移能够带动第一夹板5做扩张或收缩运动，第一夹板5连接设置有第二夹板7，第二夹板7连接设置有夹持板8，使得本实用新型可以通过电机1实现对杯具的夹取
和放下，夹持板8与第二夹板7之间转动连接且夹持板8与第二夹板7之间设置有弹簧6，夹持板8上固定设置有防滑贴10，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机1实现对不同杯具的夹取和放下。
27.本实用新型的工作原理为：
28.本实用新型设置有电机1，电机1可以驱动丝杆11转动，丝杆11上套设有滑块4，滑块4在转动的丝杆11的作用下能够沿着丝杆11位移，滑块4的四周固定设置有限位扣15，第二支撑座13上设置有若干第一夹板5，若干第一夹板5上均设置有导向杆14，导向杆14与穿设在限位扣15内，滑块4沿着丝杆11位移能够带动第一夹板5做扩张或收缩运动，第一夹板5连接设置有第二夹板7，第二夹板7连接设置有夹持板8，使得本实用新型可以通过电机1实现对杯具的夹取和放下，夹持板8与第二夹板7之间转动连接且夹持板8与第二夹板7之间设置有弹簧6，夹持板8上固定设置有防滑贴10，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机1实现对不同杯具的夹取和放下。
29.综上所述：本实用新型解决了现在的夹爪无法实现对不同杯具的抓取且结构复杂的问题。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种咖啡杯夹爪，其特征在于：包括第二支撑座(13)，所述第二支撑座(13)上固定设置有若干连接杆(3)，若干所述连接杆(3)上固定设置有第一支撑座(2)，所述第二支撑座(13)内穿设有丝杆(11)，所述第一支撑座(2)上固定设置有电机(1)，所述电机(1)的轴与丝杆(11)固定连接，所述第二支撑座(13)的侧面固定设置有若干对第一安装板(12)，每对所述安装板之间穿设有第一夹板(5)，所述第一夹板(5)连接设置有第二夹板(7)。2.根据权利要求1所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第二夹板(7)上固定设置有两个第二安装板(9)，两个所述第二安装板(9)之间穿设有夹持板(8)，所述夹持板(8)与第二夹板(7)之间设置有弹簧(6)。3.根据权利要求2所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述丝杆(11)上套设有滑块(4)，所述滑块(4)上固定设置有若干限位扣(15)，所述滑块(4)上开设有与丝杆(11)相适配的螺纹孔。4.根据权利要求3所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第一夹板(5)上固定设置有两个固定块(16)，两个所述固定块(16)之间穿设有导向杆(14)。5.根据权利要求2所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述夹持板(8)上固定设置有防滑贴(10)。6.根据权利要求1所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第二支撑座(13)与滑块(4)均为圆柱体，所述滑块(4)直径大于第二支撑座(13)的直径。
技术总结
本实用新型公开了一种咖啡杯夹爪，本实用新型设置有电机，电机可以驱动丝杆转动，丝杆上套设有滑块，滑块在转动的丝杆的作用下能够沿着丝杆位移，滑块的四周固定设置有限位扣，第二支撑座上设置有若干第一夹板，若干第一夹板上均设置有导向杆，导向杆与穿设在限位扣内，滑块沿着丝杆位移能够带动第一夹板做扩张或收缩运动，第一夹板连接设置有第二夹板，第二夹板连接设置有夹持板，使得本实用新型可以通过电机实现对杯具的夹取和放下，夹持板与第二夹板之间转动连接且夹持板与第二夹板之间设置有弹簧，夹持板上固定设置有防滑贴，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机实现对不同杯具的夹取和放下。同杯具的夹取和放下。同杯具的夹取和放下。
技术研发人员：董雷庆
受保护的技术使用者：无锡市孚奇曼科技有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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