一种焊接用的上件抓具的制作方法

1.本实用新型属于上件工序的辅助作业装置技术领域，具体涉及一种可减少上件过程中的磕碰，确保产品质量，能够适应生产线的生产频次速度，生产效率高，操作简便的焊接用的上件抓具。


背景技术：

2.目前的车身地板分总成焊接生产线，大多采用人工上件的作业方式。由于工件尺寸较大、且质量较重，在实际生产的过程中，存在着人工上件作业无法适应生产线的生产频次速度的问题；人工上件的不及时，经常造成生产线的停滞，严重影响生产效率。另外，这种上件工序的传统人工作业方式，还会造成工件的磕碰，影响产品的质量和外观，增加生产成本。故有必要对现有技术的焊接生产线的上件作业方式和装置进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对上述问题，提供一种可减少上件过程中的磕碰，确保产品质量，能够适应生产线的生产频次速度，生产效率高，操作简便的焊接用的上件抓具。
4.本实用新型所采用的技术方案是：该焊接用的上件抓具包括水平布置的导向横梁，其特征在于：所述导向横梁的一端通过转动铰接座与竖直布置的立柱相连；所述导向横梁上滑动设置有悬挂移位滑轮，所述悬挂移位滑轮的下部设置有竖向布置的升降气缸，升降气缸下部的气缸伸缩杆的端部设置有安装固定板，所述安装固定板的前端设置有用于抓取工件的拾取组件，安装固定板的后端则设置有用于调整安装固定板位置的操控把手，并且，所述操控把手上还设置有用于操作升降气缸和拾取组件的控制盒。
5.所述安装固定板由固定连接板构成，固定连接板的中部与气缸伸缩杆的下端相连，且固定连接板的前端部设置有插接块，插接块的前端设置有插接口；所述固定连接板的后端则通过把手连接架与操控把手相连。以使安装固定板与上方升降气缸的气缸伸缩杆相连，并通过操控把手驱使安装固定板沿着气缸伸缩杆的轴线自由转动，利于对工件的抓取。
6.所述拾取组件包括吸盘支撑杆，吸盘支撑杆的一端通过插接头与所述安装固定板前端的插接块的插接口相连；所述吸盘支撑杆上设置有若干组朝下布置的真空吸盘，所述真空吸盘上的吸盘连接管，分别通过吸盘管夹固定在吸盘管固定块上，且所述吸盘管固定块分别与吸盘支撑杆的杆体相连。以利用吸盘支撑杆端部的插接头，将拾取组件与安装固定板前端的插接块固定相连，并通过吸盘连接管端部的真空连接口，将设置在吸盘支撑杆上的若干组真空吸盘与真空发生器相连，对工件进行吸附抓取。
7.所述吸盘连接管的外部、真空吸盘的上侧与吸盘管固定块的下侧之间，套设有缓冲弹簧。以在真空吸盘接触工件板材时，利用缓冲弹簧的伸缩弹力，来起到吸能、缓冲的作用。
8.所述安装固定板的固定连接板上、后部的下侧，设置有真空吸盘，且所述真空吸盘上的吸盘连接管与固定连接板贯穿式相连。以通过安装固定板后部下侧设置的真空吸盘，
来增加对工件吸附抓取时的平衡性，提升装置的使用可靠程度。
9.所述升降气缸上部缸体的下端，设置有用于把持住升降气缸的气缸把持手握盘。以在升降气缸伸缩、带动安装固定板升降的过程中，利用气缸把持手握盘稳固住升降气缸的位置。
10.所述悬挂移位滑轮通过悬吊承重轮组件悬挂在导向横梁上，并利用两组导向滚轮组件与导向横梁两侧的凸沿滑动相连。以确保升降气缸固定缸体与导向横梁的稳固连接，并提升升降气缸以及其下端连接的安装固定板沿导向横梁往复移动的顺畅性。
11.本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用端部通过转动铰接座与立柱相连的导向横梁，导向横梁上滑动设置有悬挂移位滑轮，悬挂移位滑轮的下部设置有竖向布置的升降气缸，升降气缸下部的气缸伸缩杆的端部设置有安装固定板，安装固定板的前端设置有用于抓取工件的拾取组件，安装固定板的后端设置有用于调整位置的操控把手，操控把手上设置有控制盒的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，减少上件过程中的磕碰，确保产品的质量和外观；并且，能够适应生产线的生产频次速度，生产效率高，操作简便，省时省力；各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，维护方便。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种结构示意图。
13.图2是图1的a向视图。
14.图3是图2中的安装固定板的一种结构示意图。
15.图4是图2中的拾取组件的一种结构示意图。
16.图中序号说明：1导向横梁、2转动铰接座、3悬挂移位滑轮、4升降气缸、5安装固定板、6拾取组件、7气缸把持手握盘、8控制盒、9气缸伸缩杆、10操控把手、11固定连接板、12插接块、13插接口、14真空吸盘、15吸盘连接管、16把手连接架、17吸盘支撑杆、18插接头、19吸盘管固定块、20吸盘管夹、21真空连接口、22缓冲弹簧。
具体实施方式
17.根据图1～4详细说明本实用新型的具体结构。该焊接用的上件抓具包括水平布置的导向横梁1，导向横梁1的一端通过转动铰接座2与厂房内竖直布置的立柱相连。导向横梁1上滑动设置有悬挂移位滑轮3，且悬挂移位滑轮3通过悬吊承重轮组件悬挂在导向横梁1上，并利用两组导向滚轮组件与导向横梁1两侧的凸沿滑动相连；进而确保升降气缸4固定缸体与导向横梁1的稳固连接，同时提升升降气缸4以及其下端连接的安装固定板5，沿导向横梁1往复移动的顺畅性。
18.悬挂移位滑轮3的下部设置有竖向布置的升降气缸4，升降气缸4下部的气缸伸缩杆9的下端部，设置有水平布置的安装固定板5。安装固定板5由固定连接板11构成，固定连接板11的中部与上方的气缸伸缩杆9的下端相连，并且，固定连接板11的前端部设置有两组并列布置的插接块12，插接块12的前端设置有插接口13。固定连接板11的后端，则通过向后上方倾斜布置的把手连接架16与操控把手10相连，以使安装固定板5与上方升降气缸4的气缸伸缩杆9相连，并通过操控把手10驱使安装固定板5沿着气缸伸缩杆9的轴线自由转动位置，从而利于对工件的抓取。操控把手10上还设置有用于操作升降气缸4和拾取组件6的控
制盒8，控制盒8上设置有若干个操控按钮。另外，升降气缸4上部缸体的下端，设置有用于把持住升降气缸4的气缸把持手握盘7，以在升降气缸4伸缩、带动安装固定板5升降的过程中，利用气缸把持手握盘7稳固住升降气缸4的位置。
19.安装固定板5的固定连接板11的前端，还设置有用于抓取工件的拾取组件6。拾取组件6包括两组吸盘支撑杆17，两组吸盘支撑杆17的后端，分别通过插接头18与安装固定板5前端的两组插接块12的插接口13相连。各组吸盘支撑杆17上，均设置有若干组朝下布置的真空吸盘14，真空吸盘14上的吸盘连接管15，分别通过吸盘管夹20固定在吸盘管固定块19上，且吸盘管固定块19分别与相应的吸盘支撑杆17的杆体相连。从而，利用吸盘支撑杆17端部的插接头18，将整个拾取组件6与安装固定板5前端的插接块12固定相连，并通过吸盘连接管15端部的真空连接口21，将设置在吸盘支撑杆17上的若干组真空吸盘14与真空发生器相连，以对工件进行吸附抓取。
20.各根吸盘连接管15的外部、真空吸盘14的上侧与吸盘管固定块19的下侧之间，套设有缓冲弹簧22；以在真空吸盘14接触工件板材时，利用缓冲弹簧22的伸缩弹力，来起到吸能、缓冲的作用。同时，为了提升装置的使用可靠程度，安装固定板5的固定连接板11上、后部的下侧，也设置有真空吸盘14，且真空吸盘14上的吸盘连接管15与固定连接板11贯穿式相连，吸盘连接管15上端的真空连接口21也与真空发生器相连；进而通过安装固定板5后部下侧设置的真空吸盘14，来增加对工件吸附抓取时的整体平衡性。
21.该焊接用的上件抓具使用时，首先，通过悬挂移位滑轮3将升降气缸4以及其下端的安装固定板5，安装在铰接设置于立柱上的导向横梁1上；然后，根据所要抓取工件的尺寸大小，选择相应规格的拾取组件6，并利用吸盘支撑杆17端部的插接头18，将整个拾取组件6与安装固定板5前端的插接块12固定相连，并通过吸盘连接管15端部的真空连接口21，将设置在吸盘支撑杆17上的若干组真空吸盘14与真空发生器相连。之后，通过与安装固定板5相连的操控把手10，驱使导向横梁1沿转动铰接座2的回转中心转动、并带动升降气缸4沿着导向横梁1往复移动，进而将拾取组件6移动、对位到工件的上方。再通过控制盒8上设置的操控按钮，驱动升降气缸4的气缸伸缩杆9伸出，从而使拾取组件6上的若干组真空吸盘14与工件表面相接触；随后，启动真空发生器，利用真空吸盘14内产生的负压，对工件进行吸附抓取；以实现工件在焊接生产线的上件工序。