一种自动化搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动化搬运机器人，其特征在于，包括：移动车(1)；转动柱(4)，所述移动车(1)的顶部表面一侧边缘处转动连接有转动柱(4)；驱动机构(3)，所述转动柱(4)的表面固定安装有驱动机构(3)；电动推杆(5)，所述转动柱(4)的一侧底部固定安装有电动推杆(5)；夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括固定框(61)、夹持板(62)、螺纹套(63)、伺服电机(65)和双向丝杆(66)，所述电动推杆(5)的底部固定焊接有固定框(61)，所述固定框(61)的内壁两端之间转动连接有双向丝杆(66)，所述双向丝杆(66)的一端贯穿固定框(61)的侧壁并延伸至固定框(61)的外部，所述双向丝杆(66)延伸至固定框(61)外部的一端固定安装有伺服电机(65)，所述双向丝杆(66)的表面并位于固定框(61)的内部两端均螺纹套接有螺纹套(63)，所述螺纹套(63)的一侧均固定焊接有夹持板(62)，所述夹持板(62)远离螺纹套(63)的一端贯穿固定框(61)的侧壁并延伸至固定框(61)的外部；配重块(2)，所述移动车(1)的顶部表面并远离转动柱(4)的一侧边缘处固定安装有配重块(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述转动柱(4)的截面呈倒l字型的结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电动机(31)、主动轮(32)和从动轮(33)，所述转动柱(4)的表面固定套接有从动轮(33)，所述移动车(1)的顶部表面并位于转动柱(4)的一侧通过支架固定安装有电动机(31)，所述电动机(31)的输出轴固定套接有主动轮(32)，所述主动轮(32)与从动轮(33)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述螺纹套(63)远离夹持板(62)的一侧固定焊接有滑动块，并且所述固定框(61)的内壁开设有与滑动块相适配的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述双向丝杆(66)的表面并位于螺纹套(63)与固定框(61)内壁之间缠绕有弹簧(64)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化搬运机器人，包括，移动车；转动柱，所述移动车的顶部表面一侧边缘处转动连接有转动柱；驱动机构，所述转动柱的表面固定安装有驱动机构；电动推杆，所述转动柱的一侧底部固定安装有电动推杆；夹持机构，所述夹持机构包括固定框、夹持板、螺纹套、伺服电机和双向丝杆，所述电动推杆的底部固定焊接有固定框，所述固定框的内壁两端之间转动连接有双向丝杆，本实用新型有效的解决了现有的自动化搬运机器人装运货物时，不能固定不同规格的物品，并且对货物保护不够，机器人行进过程中容易与其他物体碰撞，导致物品掉落，进而造成资源浪费的问题。进而造成资源浪费的问题。进而造成资源浪费的问题。


技术研发人员：倪银飞
受保护的技术使用者：江苏尔必地机器人有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/8