一种自动化搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动化搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
3.但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：
4.现有的自动化搬运机器人装运货物时，不能固定不同规格的物品，并且对货物保护不够，机器人行进过程中容易与其他物体碰撞，导致物品掉落，进而造成资源浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，移动车；转动柱，所述移动车的顶部表面一侧边缘处转动连接有转动柱；驱动机构，所述转动柱的表面固定安装有驱动机构；电动推杆，所述转动柱的一侧底部固定安装有电动推杆；夹持机构，所述夹持机构包括固定框、夹持板、螺纹套、伺服电机和双向丝杆，所述电动推杆的底部固定焊接有固定框，所述固定框的内壁两端之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述双向丝杆延伸至固定框外部的一端固定安装有伺服电机，所述双向丝杆的表面并位于固定框的内部两端均螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧均固定焊接有夹持板，所述夹持板远离螺纹套的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部；配重块，所述移动车的顶部表面并远离转动柱的一侧边缘处固定安装有配重块。
7.其中，所述转动柱的截面呈倒l字型的结构。
8.其中，所述驱动机构包括电动机、主动轮和从动轮，所述转动柱的表面固定套接有从动轮，所述移动车的顶部表面并位于转动柱的一侧通过支架固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。
9.其中，所述螺纹套远离夹持板的一侧固定焊接有滑动块，并且所述固定框的内壁开设有与滑动块相适配的滑槽。
10.其中，所述双向丝杆的表面并位于螺纹套与固定框内壁之间缠绕有弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、当需要对物品进行搬运时，可以启动电动推杆向下移动，直至物品放置于两个夹持板之间，然后启动伺服电机，伺服电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹套向相互靠近的方向移动，螺纹套带动夹持板将与物品接触，使得夹持机构可以根据不同物品的大小进行夹持固定，从而便于将物品进行来回搬运，避免了物品由于夹持不紧而掉落损坏的问题，进而提高了整个搬运机器人的工作质量和工作效率。
13.2、通过驱动机构，可以带动转动柱转动，使得转动柱通过电动推杆带动夹持机构转动，使得夹持机构可以位于移动车的正上方，可以避免该机器人在移动的过程中夹持机构直接与其他物体发生碰撞，导致物品掉落发生损坏的问题，并且提高了该机器人在移动时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
16.图中：1、移动车；2、配重块；3、驱动机构；31、电动机；32、主动轮；33、从动轮；4、转动柱；5、电动推杆；6、夹持机构；61、固定框；62、夹持板；63、螺纹套；64、弹簧；65、伺服电机；66、双向丝杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：包括，移动车1；转动柱4，所述移动车1的顶部表面一侧边缘处转动连接有转动柱4；驱动机构3，所述转动柱4的表面固定安装有驱动机构3；电动推杆5，所述转动柱4的一侧底部固定安装有电动推杆5；夹持机构6，所述夹持机构6包括固定框61、夹持板62、螺纹套63、伺服电机65和双向丝杆66，所述电动推杆5的底部固定焊接有固定框61，所述固定框61的内壁两端之间转动连接有双向丝杆66，所述双向丝杆66的一端贯穿固定框61的侧壁并延伸至固定框61的外部，所述双向丝杆66延伸至固定框61外部的一端固定安装有伺服电机65，所述双向丝杆66的表面并位于固定框61的内部两端均螺纹套接有螺纹套63，所述螺纹套63的一侧均固定焊接有夹持板62，所述夹持板62远离螺纹套63的一端贯穿固定框61的侧壁并延伸至固定框61的外部；配重块2，所述移动车1的顶部表面并远离转动柱4的一侧边缘处固定安装有配重块2。
19.其中，所述转动柱4的截面呈倒l字型的结构。
20.其中，所述驱动机构3包括电动机31、主动轮32和从动轮33，所述转动柱4的表面固定套接有从动轮33，所述移动车1的顶部表面并位于转动柱4的一侧通过支架固定安装有电动机31，所述电动机31的输出轴固定套接有主动轮32，所述主动轮32与从动轮33啮合连接，启动电动机31，使得电动机31带动主动轮32转动，主动轮32带动从动轮33转动，从动轮33带动转动柱4转动。
21.其中，所述螺纹套63远离夹持板62的一侧固定焊接有滑动块，并且所述固定框61的内壁开设有与滑动块相适配的滑槽，避免螺纹套63在移动的过程中发生偏移的问题。
22.其中，所述双向丝杆66的表面并位于螺纹套63与固定框61内壁之间缠绕有弹簧64，在弹簧64的弹力作用下，可以避免螺纹套63发生松动导致物品掉落的问题。
23.工作原理：使用时，当需要对物品进行搬运时，可以启动电动推杆5向下移动，直至物品放置于两个夹持板62之间，然后启动伺服电机65，伺服电机65带动双向丝杆66转动，双
向丝杆66带动螺纹套63向相互靠近的方向移动，螺纹套63带动夹持板62将与物品接触，使得夹持机构6可以根据不同物品的大小进行夹持固定，从而便于将物品进行来回搬运，避免了物品由于夹持不紧而掉落损坏的问题，进而提高了整个搬运机器人的工作质量和工作效率，通过驱动机构3，可以带动转动柱4转动，使得转动柱4通过电动推杆5带动夹持机构6转动，使得夹持机构6可以位于移动车1的正上方，避免该机器人在移动的过程中夹持机构6与其他物体发生碰撞，导致物品掉落发生损坏的问题。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。